[發明專利]一種長骨骨折復位力測試裝置

有效

• 申請號: 201810062235.1
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108095811B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 雷靜桃;王洋;張恒;程利亞;陳子衡;秦湘政
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: A61B17/66
• 分類號: A61B17/66;A61B90/00
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

1.一種長骨骨折復位力測試裝置，它由夾持機構(I)、橫向復位機構(II)、T型連接機構(III)、牽引復位機構(IV)和起升機構(V)組成，其特征在于：所述夾持機構(I)中有一個連接板(1)通過螺釘固定在橫向復位機構(II)上方，橫向復位機構(II)通過T型連接機構(III)與牽引復位機構(IV)相連，牽引復位機構(IV)通過螺釘安裝在起升機構(V)上方；首先通過起升機構(V)調整夾持機構(I)至合適高度，然后通過夾持機構(I)夾緊并固定下肢，在牽引復位機構(IV)的作用下牽引下肢并通過連接機構(III)上的拉力傳感器測試牽引方向復位力，再通過橫向復位機構(II)完成骨折橫向復位，然后在通過起升機構(V)完成骨折豎直方向復位；所述T型連接機構(III)包括兩個T型連接件(19、21)、連接件(20)、連接件(61)和拉力傳感器(62)，所述橫向復位機構(II)中的一個導軌底座(37)通過兩個T型連接件(19、21)、拉力傳感器(62)和連接件(61)與連接件(20)相連，連接件(20)通過兩個螺釘與所述牽引復位機構(IV)中一個絲杠螺母(36)相連；

所述橫向復位機構(II)包括直線導軌(63)、兩個直線推桿(22、23)、滑塊(24)和導軌底座(37)，所述直線導軌(63)通過3個螺釘固定在導軌底座(37)上，所述滑塊(24)通過4個螺釘與所述夾持機構(I)中的一個連接板(1)連接，所述兩個直線推桿(22、23)底座端分別通過兩個螺釘與導軌底座(37)連接，平行安裝的直線推桿(22、23)推桿端通過螺釘與滑塊(24)連接；

所述牽引復位機構(IV)包括：絲杠(38)、絲杠螺母(36)、兩個軸承座(25、35)、電機連接板(46)和伺服電機(26)，所述絲杠螺母(36)旋配在絲杠(38)上，所述絲杠(38)通過兩個軸承座(25、35)安裝在所述起升機構(V)中的一個起升架(27)的上面，所述伺服電機(26)通過螺釘安裝在電機連接板(46)上，伺服電機(26)與絲杠(38)相連，所述電機連接板(46)通過兩個小型支撐架(47、48)與所述起升機構(V)中一個起升架(27)的側面連接。

2.根據權利要求1所述的一種長骨骨折復位力測試裝置，其特征在于：所述的夾持結構(I)包括大腿兩側夾持固定件(6、7)、腿部接觸底板(8)、連接板(1)、伺服電機(5)、絲杠(39)和腳部固定件(64)；所述大腿兩側夾持固定件(6、7)由兩個小型伺服電機(5)控制的絲杠(39)同步驅動，所述夾持固定件(6、7)包括兩個夾持架(7)和四個相同的矩形塊(6)，每個矩形塊(6)通過2個螺釘與夾持架(7)相連，矩形塊(6)上面附有貼片型力傳感器；兩根絲杠(39)通過連接板(1)下面4塊L型連接板(2)轉動，平行安裝的每根絲杠(39)上各旋配兩個絲杠滑塊(3)，每個夾持架(7)下邊兩端分別用螺釘固定在兩個絲杠滑塊(3)上，兩個伺服電機(5)分別連接在兩根絲杠(39)上。

3.根據權利要求2所述的一種長骨骨折復位力測試裝置，其特征在于：所述的腳部固定件(64)包括h型連接件(11)、螺桿(17)、腳部連接件(9、10)、6個固定螺母，所述腳部連接件(9、10)包括腳部連接板(9)和腳部固定環(10)，所述螺桿(17)安放在連接板(1)前端的一個長槽內，螺桿(17)通過大螺母(13、14)固定在長槽兩側，兩個h型連接件(11)通過小螺母(12、15、16、18)固定在螺桿(17)兩端，h型連接件(11)通過螺釘與腳部連接板(9、10)相連。

4.根據權利要求1所述的長骨骨折復位力測試裝置，其特征在于：所述起升機構(V)包括起升架(27)、底座(30)、連接板(33)、絲杠滑塊(34)、絲杠(60)、絲杠驅動部分和4個相同的立柱(29)，所述絲杠滑塊(34)通過6個螺釘與起升架(27)相連，所述絲杠(60)上旋配一個絲杠滑塊(34)，所述4個相同的立柱(29)對稱安裝在底座(30)上，所述絲杠驅動部分包括伺服電機(28)、齒輪(51、58)、軸向套筒(50、59)、軸向套筒(52、57)、軸承(53、56)、軸(49)、軸承端蓋(54、55)和底蓋(32)，所述伺服電機(28)通過6個螺釘穿過連接板(33)上6個孔與底座(30)連接，所述齒輪(51)和齒輪(58)分別安裝在軸(49)和絲杠(60)上，且齒輪(51)和齒輪(58)相互嚙合，齒輪(51)通過軸向套筒(50)和軸向套筒(52)形成軸向定位，齒輪(58)通過軸向套筒(59)和軸向套筒(57)形成軸向定位，所述端蓋(32)通過螺釘安裝在底座(30)底面上。