[發(fā)明專利]一種肝膽外科手術(shù)牽拉裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810062171.5 | 申請(qǐng)日： | 2018-01-23 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108245208A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-07-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李靖;李洪艷;鄭璐;米娜 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中國(guó)人民解放軍陸軍軍醫(yī)大學(xué)第二附屬醫(yī)院 |
| 主分類號(hào)： | A61B17/02 | 分類號(hào)： | A61B17/02 |
| 代理公司： | 重慶樂(lè)泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 劉佳 |
| 地址： | 400037 重*** | 國(guó)省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 上端 滑座 肝膽外科手術(shù) 電動(dòng)推桿 立架 下端 床板 換向齒輪箱 螺紋滑塊 牽拉裝置 螺紋柱 升降座 牽拉 底座 夾持固定裝置 垂直設(shè)置 定位準(zhǔn)確 高度調(diào)節(jié) 固定方便 固定功能 固定箱體 結(jié)構(gòu)穩(wěn)定 升降箱體 移動(dòng)調(diào)節(jié) 移動(dòng)方便 運(yùn)行穩(wěn)定 螺紋套 | ||
1.一種肝膽外科手術(shù)牽拉裝置，包括底座(2)，其特征在于，所述底座(2)上裝有固定箱體(22)，固定箱體(22)固定在底座(2)上，固定箱體(22)上端裝有升降箱體(21)，升降箱體(21)套接在固定箱體(22)上，固定箱體(22)和升降箱體(21)為截面是矩形的箱體，固定箱體(22)內(nèi)側(cè)的底座(2)上裝有換向齒輪箱(33)，換向齒輪箱(33)上裝有螺紋柱(29)，螺紋柱(29)垂直設(shè)置，螺紋柱(29)連接在螺紋套座(28)內(nèi)，螺紋套座(28)內(nèi)設(shè)置有與螺紋柱(29)匹配的螺紋孔，螺紋套座(28)固接升降箱體(21)，換向齒輪箱(33)連接傳動(dòng)軸(32)，傳動(dòng)軸(32)連接同步變速箱(31)，升降箱體(32)上端連接升降座(5)，升降座(5)上端裝有床板(3)，床板(3)一側(cè)裝有第一滑座(6)，第一滑座(6)與床板(3)平行設(shè)置，第一滑座(6)內(nèi)裝有第一螺紋桿(23)，第一螺紋桿(23)一端連接第一變速箱(26)，第一滑座(6)內(nèi)裝有第一螺紋滑塊(24)，第一螺紋滑塊(24)內(nèi)設(shè)置有螺紋孔，螺紋孔與第一螺紋桿(23)匹配，第一螺紋滑塊(24)通過(guò)螺紋孔連接在第一螺紋桿(23)上，第一螺紋滑塊(24)上端連接立架(25)，立架(25)垂直設(shè)置，立架(25)上端裝有第二滑座(14)，第二滑座(14)水平設(shè)置，第二滑座(14)與第一滑座(6)垂直設(shè)置，第二滑座(14)內(nèi)裝有第二螺紋桿(13)，第二螺紋桿(13)一端連接第二變速箱(15)，第二滑座(14)內(nèi)裝有第二螺紋滑塊(12)，第二螺紋滑塊(12)內(nèi)設(shè)置有螺紋孔，螺紋孔與第二螺紋桿(13)匹配，第二螺紋滑塊(12)通過(guò)螺紋孔連接在第二螺紋桿(13)上，第二螺紋滑塊(12)下端連接電動(dòng)推桿(11)，電動(dòng)推桿(11)下端左側(cè)連接第三滑座(10)，電動(dòng)推桿(11)下端右側(cè)連接第四滑座(17)，第三滑座(10)和第四滑座(17)平行設(shè)置，第三滑座(10)內(nèi)裝有滾珠絲杠裝置，滾珠絲杠裝置包括螺紋桿和螺紋滑塊，螺紋滑塊設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)螺紋滑塊內(nèi)的螺紋孔旋向相反，螺紋滑塊連接移動(dòng)架(9)，移動(dòng)架(9)上裝有牽拉架(8)，第四滑座(17)內(nèi)裝有滾珠絲杠裝置，滾珠絲桿裝置包括螺紋桿和螺紋滑塊，螺紋滑塊連接連接架(18)，連接架(18)上裝有轉(zhuǎn)臺(tái)裝置(19)，轉(zhuǎn)臺(tái)裝置(19)上裝有機(jī)械爪裝置(20)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肝膽外科手術(shù)牽拉裝置，其特征在于，所述底座(2)下端裝有滾輪(1)，滾輪(1)為萬(wàn)向滾輪，滾輪(1)上裝有腳踏式自鎖裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肝膽外科手術(shù)牽拉裝置，其特征在于，所述同步變速箱(31)上裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(30)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肝膽外科手術(shù)牽拉裝置，其特征在于，所述第一變速箱(26)上裝有第一伺服電機(jī)(27)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肝膽外科手術(shù)牽拉裝置，其特征在于，所述第二變速箱(15)上裝有第二伺服電機(jī)(27)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肝膽外科手術(shù)牽拉裝置，其特征在于，所述第三滑座內(nèi)的滾珠絲杠裝置連接第三伺服電機(jī)(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肝膽外科手術(shù)牽拉裝置，其特征在于，所述第四滑座內(nèi)的滾珠絲杠裝置連接第四伺服電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肝膽外科手術(shù)牽拉裝置，其特征在于，所述床板(3)上裝有枕頭(4)和床墊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肝膽外科手術(shù)牽拉裝置，其特征在于，所述螺紋柱(29)設(shè)置有兩根。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肝膽外科手術(shù)牽拉裝置，其特征在于，所述第三滑座(10)和第四滑座(17)設(shè)置在床板(3)上方。
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