[發明專利]一種整行齊切式果樹修剪機

有效

• 申請號: 201810062124.0
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN107996179B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 李善軍;張衍林;常鈞翔;孟亮;張聞宇;張雯;施展;鄭攀
• 申請（專利權）人: 華中農業大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 武漢泰山北斗專利代理事務所(特殊普通合伙) 42250
• 代理人: 程千慧

本發明涉及一種整行齊切式果樹修剪機，包括機架和修剪單元，修剪單元設置在機架上，修剪單元包括刀盤驅動裝置、位置調節裝置和修剪臂執行裝置，修剪臂執行裝置中設置有多個修剪裝置且修剪裝置之間的相對位置可調節，刀盤驅動裝置包括外接驅動裝置和傳動裝置，外接驅動裝置通過傳動裝置帶動刀盤轉動，修剪臂執行裝置用于對樹枝進行修剪且設置在位置調節裝置上，位置調節裝置用于調節修剪臂執行裝置的位置。本發明的整行齊切式果樹修剪機可以滿足不同果樹對修剪高度和寬度、修剪樹形、修剪整齊度的要求，修剪適應性更強，通過調節修剪臂的形狀和修剪臂的空間位置可以根據農戶要求對整行果樹進行齊切，解決果園果樹修剪效率低，勞動強度高的問題。

技術領域

本發明屬于農林機械技術領域，特別涉及一種整行齊切式果樹修剪機。

背景技術

我國是世界上第一大水果和消費大國，人民日常生活中對水果的需求量越來越大，水果品質要求越來越高，水果行業擁有著巨大的經濟價值，這也帶動了水果生產相關機械也隨之迅速發展。果樹修剪是水果生產流程中不可或缺并且也是十分重要的環節。果枝的合理修剪是提高果樹產量、樹種活性和促使提前結果的重要措施之一。果樹修剪直接影響樹木的生長、成材、結實率和產量，也能夠最大限度延長果樹結果年限，而且還可以減小大小年問題，提高果園整體生產力。傳統手工修剪以及背負式修剪機修剪工作效率低，而且工作量大，費時費力。現階段我國進城務工人員不斷增多，農村留守人員及老人和婦女居多，勞動力愈發缺乏。果樹的修剪機械化是一個亟待解決的問題，為了彌補現有修剪機械的不足，此整行齊切式修剪機的研究對果樹修剪機械化及提高水果生產機械化有著重要意義。

本發明是依據果園果樹的空間布局的地貌特點，根據農戶需求設計一種修剪不同樹形的空間可調的整行齊切式果樹修剪機。從而降低果農的修剪成本，解放生產力，極大地提高了果園機械化修剪水平。

發明內容

本發明的所要解決的技術問題是提供一種可滿足不同果樹的修剪高度、寬度、修剪樹形和修剪整齊度要求的整行齊切式果樹修剪機。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

包括機架和修剪單元，所述修剪單元設置在機架上，所述修剪單元包括傳動裝置、位置調節裝置和修剪臂執行裝置，所述修剪臂執行裝置中設置有多個修剪裝置且修剪裝置之間的相對位置可調節，修剪裝置中設置有刀盤，外接驅動裝置通過驅動傳動裝置帶動刀盤轉動，對樹枝進行修剪，所述修剪臂執行裝置設置在位置調節裝置上，所述位置調節裝置用于調節修剪臂執行裝置的位置，調節修剪臂執行裝置的位置。

進一步的，所述機架上設置有兩套修剪單元，兩套修剪單元對稱設置在機架兩側。

進一步的，所述傳動裝置包括T字型增速換向器、皮帶傳動裝置、多軸器和軟軸，外接驅動裝置的輸出軸連接T字型增速換向器的輸入端，所述T字型增速換向器的輸出端連接大皮帶輪，大皮帶輪通過皮帶連接小皮帶輪，小皮帶輪與多軸器的輸入軸相連，多軸器的多個輸出軸分別通過軟軸與修剪臂執行裝置上的多個刀盤相連。

進一步的，所述位置調節裝置包括第一L形工作臺、第二L形工作臺、豎直位置調節裝置和水平位置調節裝置，所述第一L形工作臺的水平邊通過水平位置調節裝置設置在機架上，所述水平位置調節裝置用于帶動第一L形工作臺在左右方向上移動，所述第二L形工作臺設置在第一L形工作臺上，所述第一L形工作臺的豎直邊上設置有豎直位置調節裝置，所述豎直位置調節裝置用于帶動第二L形工作臺在豎直方向上移動。

進一步的，所述豎直位置調節裝置包括豎直液壓缸和豎直移動導軌，第二L形工作臺的豎直邊與豎直移動導軌的導軌滑塊固定，豎直液壓缸安裝在第一L形工作臺上，豎直液壓缸用于帶動第二L形工作臺沿豎直移動導軌滑動，所述水平位置調節裝置包括水平液壓缸和水平移動導軌，第一L形工作臺的水平邊與水平移動導軌的導軌滑塊固定，水平液壓缸用于帶動第一L形工作臺沿水平移動導軌滑動。

進一步的，所述修剪臂執行裝置設置在第二L形工作臺上。