[發(fā)明專利]全自動視覺BGA返修工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810062105.8
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108419430B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳福琪;孫俊
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市卓茂科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K3/34
• 代理公司: 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 44274
• 代理人: 尹懷勤

本發(fā)明所涉及一種全自動視覺BGA返修工作站，包括機(jī)架，機(jī)身外罩，機(jī)架平臺；所述機(jī)架平臺兩側(cè)分別設(shè)置有Y軸移動機(jī)構(gòu)，安裝在兩側(cè)Y軸移動機(jī)構(gòu)一端的X軸移動機(jī)構(gòu)，安裝在X軸移動機(jī)構(gòu)上方的Z軸移動機(jī)構(gòu)，安裝在兩側(cè)Y軸移動機(jī)構(gòu)下方的下部雙溫區(qū)結(jié)構(gòu)，下部雙溫區(qū)結(jié)構(gòu)直接安裝在機(jī)架平臺上面，而構(gòu)成全自動視覺BGA返修工作站。該機(jī)器采用電腦控制方式，驅(qū)使X軸移動機(jī)構(gòu)，Y軸移動機(jī)構(gòu)、Z軸移動機(jī)構(gòu)分別完成X軸方向、Y軸方向、Z軸方向，R軸(R角度)智能化運(yùn)動系統(tǒng)操作，并實現(xiàn)精準(zhǔn)的對位、自動識別吸料，貼裝高度，自動對位，自動貼裝，自動焊接，自動拆焊工序，從而達(dá)到提高被貼合的SMT貼片元件的品質(zhì)的效果。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種用于SMT制造行業(yè)方面的全自動視覺BGA返修工作站。

【背景技術(shù)】

隨著電子科技產(chǎn)品的發(fā)展，逐漸朝著高精密化程度的方向發(fā)展。在SMT制造行業(yè)中，所述SMT貼片元件變得越來越小，而貼片元件上引腳與引腳之間的距離也越來越近。焊錫工序直接或間接關(guān)系已經(jīng)成為影響PCB成品加工過程中產(chǎn)生次品率主要因素，以及人為的因素影響成為影響PCB成品加工過程中產(chǎn)生次品率的因素。基于上述，因焊錫工序和人為等因素而導(dǎo)致被貼合的SMT貼片元件的品質(zhì)性能比較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

有鑒于此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種具有提高被貼合的SMT貼片元件的品質(zhì)性能的全自動視覺BGA返修工作站。

為此解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明中的技術(shù)方案所采用一種全自動視覺BGA返修工作站，包括置于下方的機(jī)架，安裝在機(jī)架外圍的機(jī)身外罩，安裝在機(jī)架上的機(jī)架平臺；所述機(jī)架平臺兩側(cè)分別設(shè)置有Y軸移動機(jī)構(gòu)，安裝在兩側(cè)Y軸移動機(jī)構(gòu)一端的X軸移動機(jī)構(gòu)，安裝在X軸移動機(jī)構(gòu)上方的Z軸移動機(jī)構(gòu)，安裝在兩側(cè)Y軸移動機(jī)構(gòu)下方的下部雙溫區(qū)結(jié)構(gòu)，所述下部雙溫區(qū)結(jié)構(gòu)直接安裝在機(jī)架平臺上面。

依據(jù)上述主要技術(shù)特征所述，所述Y軸移動機(jī)構(gòu)包括直接安裝在機(jī)架平臺兩端的Y軸運(yùn)動模組支撐柱，分別安裝在兩端Y軸運(yùn)動模組支撐柱上面的Y軸右傳動模組，Y軸左傳動模組，安裝在Y軸右傳動模組下方的恒流風(fēng)扇，安裝在Y軸右傳動模組一端的Y軸伺服電機(jī)。

依據(jù)上述主要技術(shù)特征所述，所述X軸移動機(jī)構(gòu)包括直接安裝在Y軸右傳動模組和Y軸左傳動模組上的X軸固定安裝板，安裝在X軸固定安裝板上面的X軸傳動模組，安裝在X軸傳動模組一端的X軸伺服電機(jī)。

依據(jù)上述主要技術(shù)特征所述，所述Z軸移動機(jī)構(gòu)包括安裝在X軸傳動模組上面的Z軸安裝座，安裝在Z軸安裝座上面的Z軸安裝板，安裝在Z軸安裝板外圍的Z軸機(jī)罩；分別安裝在Z軸安裝板上端面的左Z軸伺服電機(jī)，右Z軸伺服電機(jī)；安裝在右Z軸伺服電機(jī)上面的散熱風(fēng)扇，安裝在Z軸安裝板上面的與左Z軸伺服電機(jī)連接的左Z軸絲杠，安裝在左Z軸絲杠一端上的加溫模塊，安裝在加溫模塊下端的熱風(fēng)風(fēng)嘴，安裝在加溫模塊上端的送風(fēng)風(fēng)扇，安裝在加溫模塊內(nèi)側(cè)的LED鏡頭光源，安裝在送風(fēng)風(fēng)扇上方的Z軸高清相機(jī)；安裝在Z軸安裝板上面的與右Z軸伺服電機(jī)連接的右Z軸絲杠，安裝在右Z軸絲杠下端的吸桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，安裝在吸桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方的吸桿高度感應(yīng)器，安裝在吸桿高度感應(yīng)器上方的吸桿壓力位置感應(yīng)裝置，安裝在吸桿壓力位置感應(yīng)裝置上方的真空進(jìn)氣口，安裝在吸桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方的遮光背景罩，安裝在遮光背景罩下方的吸嘴，設(shè)置于遮光背景罩側(cè)面的激光指示燈。

依據(jù)上述主要技術(shù)特征所述，所述下部雙溫區(qū)結(jié)構(gòu)包括直接機(jī)架平臺上面的活動夾板支撐架，設(shè)置于活動夾板支撐架側(cè)面上的復(fù)數(shù)個外測溫度插座，安裝在活動夾板支撐架側(cè)面的下部長焦相機(jī)，安裝在下部長焦相機(jī)側(cè)面的下部廣角相機(jī)，安裝在活動夾板支撐架內(nèi)部的下部溫區(qū)電線護(hù)管，安裝在下部溫區(qū)電線護(hù)管中央位置處的下部溫區(qū)Y軸支撐臺，安裝在下部溫區(qū)Y軸支撐臺一端連接的下部廣角相機(jī)，安裝在下部廣角相機(jī)側(cè)面的下部長焦相機(jī)，安裝在下部廣角相機(jī)兩側(cè)的外測溫度插座，安裝在活動夾板支撐架上活動移動的食料座，安裝在活動夾板支撐架一側(cè)的喂料座，安裝在喂料座一端的活動左夾板，安裝在該活動左夾板側(cè)面的紅外輻射溫區(qū)。