[發明專利]具有多凸輪驅動的同步旋蓋機械系統

在審

• 申請號: 201810061980.4
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108100971A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 溫成立
• 申請（專利權）人: 江蘇耿舜科技有限公司
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王毓理;王錫麟

1.一種具有多凸輪驅動的同步旋蓋機械系統，其特征在于，包括：位于中部的旋蓋頭升降機構、對稱設置于兩側的具有擺動機構和升降機構的機械手、送蓋裝置和送瓶裝置，其中：旋蓋頭升降機構、兩個擺動機構和兩個升降機構分別與驅動主軸相連，擺動機構和升降機構的一端分別與機械手相連，當主軸旋轉驅動機械手轉到取蓋工位，兩側升降機構同時帶動各自機械手上升取到送蓋裝置上待處理瓶蓋后回位的同時擺動機構帶動機械手將待處理瓶蓋送至旋蓋工位，旋蓋頭抓緊蓋子，機械手擺動回取蓋工位由旋蓋頭升降機構將待處理瓶蓋旋緊于送瓶裝置的瓶體上。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征是，所述的旋蓋頭升降機構為槽凸輪驅動的升降擺臂多連桿結構，該多連桿結構的一端固定設置，另一端與旋蓋頭執行裝置相連，藉由驅動主軸旋轉帶動槽凸輪和多連桿，實現旋蓋頭執行裝置的上下往復運動；

所述的旋蓋頭執行裝置通過固定安裝在機架上的直線導軌實現豎直方向的精確位移，其中旋蓋頭與直線導軌的移動部相連。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征是，所述的擺動機構為擺動凸輪驅動的多連桿結構，該多連桿結構的一端固定設置，另一端通過關節軸承與機械手相連，藉由驅動主軸旋轉帶動擺動凸輪和多連桿，通過關節軸承將豎直平面上的擺動轉換為水平平面上的擺動，實現機械手的水平旋轉操作。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征是，所述的升降機構為升降凸輪驅動的多連桿結構，該多連桿結構的一端固定設置，另一端與機械手的末端轉動連接，藉由驅動主軸旋轉帶動升降凸輪和多連桿，實現機械手的豎直升降操作。

5.根據權利要求1或3或4所述的系統，其特征是，所述的機械手通過限位筒實現豎直方向的最大位移限制，該限位筒內設有彈簧以實現機械手在垂直方向上的復位；

所述的機械手包括：通過軸承座固定設置的升降軸以及設置于升降軸末端的操作端及操作端頂部的取蓋頭。

6.根據權利要求1或3所述的系統，其特征是，所述的擺動機構包括：依次轉動連接的帶有擺動凸輪滾子的第二擺臂連桿、第一擺臂連桿、關節軸承和與機械手固定連接的擺動臂，其中：第二擺臂連桿與第一支承轉動連接，擺動凸輪滾子與擺動凸輪相接觸。

7.根據權利要求1或2或4所述的系統，其特征是，所述的升降機構包括：與第一支承轉動連接的帶有升降凸輪滾子的升降凸輪擺臂，其中：升降凸輪擺臂的一端與機械手的末端轉動連接，升降凸輪滾子與升降凸輪相接觸。

8.根據權利要求1或2所述的系統，其特征是，所述的旋蓋頭升降機構包括：與旋蓋頭執行裝置轉動連接的帶有旋蓋頭升降凸輪滾子的旋蓋頭升降擺臂，其中：旋蓋頭升降擺臂的一端與第二支承轉動連接，旋蓋頭升降凸輪滾子與槽凸輪相接觸。

9.根據權利要求2或8所述的系統，其特征是，所述的槽凸輪上設有曲線導軌，實現對旋蓋頭升降凸輪滾子位移節奏的精確控制，從而使得旋蓋頭升降機構的操作與機械手相同步。

10.根據權利要求2或8所述的系統，其特征是，所述的旋蓋頭執行裝置包括：設置于旋蓋頭支架內的旋蓋頭電機和旋蓋頭、與旋蓋頭支架相連的旋蓋頭升降軸，其中：旋蓋頭升降軸的末端與旋蓋頭升降機構轉動連接。