[發明專利]按摩機

有效

• 申請號: 201810061850.0
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN108618943B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 財部政文
• 申請（專利權）人: 富士醫療器股份有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H23/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 肖茂深

本發明提供按摩機。按摩機包括用于進行使用了揉捏球的按摩的按摩組件(17)。按摩組件(17)包括使用揉捏球進行上揉捏動作或者下揉捏動作的揉捏機構。揉捏機構包括揉捏用馬達(48)。按摩機的控制部(60)包括揉捏用馬達控制部(62)以及僵硬程度顯示控制部(64)。揉捏用馬達控制部(62)對揉捏用馬達(48)的驅動電路(75)進行控制，以使得揉捏用馬達(48)的旋轉速度成為規定的一定速度。當進行上揉捏動作或者下揉捏動作時，僵硬程度顯示控制部(64)對在揉捏用馬達(48)流動的馬達電流進行累計。

技術領域

本發明涉及座椅式按摩機等按摩機。

背景技術

在日本特開2012-250072號公報中公開了具備座部、靠背部、扶手部、放腳部、以及成為它們的基礎的基臺部的座椅式按摩機。在日本特開2012-250072號公報的靠背部安裝有能夠升降的具備左右一對揉捏球的按摩組件。按摩組件包括使揉捏球偏心轉動的揉捏機構、以及使揉捏球前后擺動的敲打機構。揉捏機構包括揉捏用馬達作為致動器。敲打機構包括敲打用馬達作為致動器。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無需使用特別的測定設備就能夠獲得被施療者的僵硬程度的指標的按摩機。

用于解決課題的方案

本發明的按摩機包括：按摩機構，其包括電動馬達且用于進行規定的按摩動作；馬達控制單元，當進行所述按摩動作時，該馬達控制單元對所述電動馬達進行速度反饋控制，以使得所述電動馬達的旋轉速度成為規定的一定速度；電流檢測單元，其用于對在所述電動馬達流動的馬達電流進行檢測；以及電流累計單元，當進行所述按摩動作時，該電流累計單元對由所述電流檢測單元檢測到的馬達電流進行累計。

電動馬達被控制為其旋轉速度成為規定的一定速度，因此，在電動馬達流動的馬達電流當馬達負載變大時變大，當馬達負載變小時變小。也就是說，在電動馬達流動的馬達電流與馬達負載的大小的變化相應地變化。被施療者的肌肉越硬則電動馬達的馬達負載變得越大。另一方面，認為肌肉的硬度與僵硬程度相應地變化。也就是說，認為僵硬程度越重，則肌肉變得越硬。因而，認為電動馬達的馬達電流的累計值是被施療者的僵硬程度的指標。在該結構中，獲得電動馬達的馬達電流的累計值，因此，無需使用特別的測定設備就能夠獲得被施療者的僵硬程度的指標。

在本發明的一實施方式中，所述按摩機包括指標值運算單元，該指標值運算單元基于由所述電流累計單元累計的馬達電流累計值，對被施療者的僵硬程度的指標值進行運算。

在本發明的一實施方式中，所述指標值運算單元構成為，通過將在規定期間內由所述電流累計單元累計的馬達電流累計值的總和標準化為每規定的基準累計時間的馬達電流累計值，從而對所述指標值進行運算。

在本發明的一實施方式中，所述按摩機包括：顯示裝置；以及指標值顯示單元，其將由所述指標值運算單元運算出的所述指標值顯示于所述顯示裝置。

在本發明的一實施方式中，所述電流累計單元構成為，當進行所述按摩動作時，按照施療部位而對馬達電流進行累計，所述指標值運算單元構成為，基于由所述電流累計單元累計的按照施療部位區分的電流累計值，按照施療部位而對指標值進行運算，所述指標值顯示單元構成為，將由所述指標值運算單元運算出的按照施療部位區分的指標值按照施療部位而顯示于所述顯示裝置。

在本發明的一實施方式中，所述按摩動作是揉捏動作，所述按摩機構是揉捏機構。

在本發明的一實施方式中，所述按摩動作是上揉捏動作或者下揉捏動作，所述按摩機構是揉捏機構。

在本發明的一實施方式中，所述按摩動作是敲打動作，所述按摩機構是敲打機構。

本發明的上述的或者進一步其他的目的、特征以及效果通過參照附圖進行下述的實施方式的說明而變得更加明確。

附圖說明