[發(fā)明專利]一種帶有路況監(jiān)測(cè)功能的車燈及路況評(píng)級(jí)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810061380.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-23
• 公開（公告）號(hào): CN108216007B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳書明;戢楊杰;張喆;谷飛鴻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): B60W40/02
• 分類號(hào): B60W40/02;B60W40/06
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 李燁

本發(fā)明公開了一種帶有路況監(jiān)測(cè)功能的車燈，包括：第一超聲雷達(dá)傳感器，其設(shè)置在前照燈光源水平方向一側(cè)的上方；第二超聲雷達(dá)傳感器，其與所述第一超聲雷達(dá)傳感器關(guān)于前照燈光源中心所在的水平面對(duì)稱；第三超聲雷達(dá)傳感器，其與所述第一超聲雷達(dá)傳感器關(guān)于前照燈光源中心所在的沿汽車縱向的豎直面對(duì)稱；第四超聲雷達(dá)傳感器，其與所述第三超聲雷達(dá)傳感器關(guān)于前照燈光源中心所在的水平面對(duì)稱；其中，所述第一超聲雷達(dá)傳感器、第二超聲雷達(dá)傳感器、第三超聲雷達(dá)傳感器及第四超聲雷達(dá)傳感器的前端均朝向地面設(shè)置，使產(chǎn)生的探測(cè)線分別與水平地面呈傾斜角α。本發(fā)明提供的帶有路況監(jiān)測(cè)功能的車燈，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)路面凹凸不平程度，并對(duì)駕駛員進(jìn)行提示。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車車燈技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶有路況監(jiān)測(cè)功能的車燈及路況評(píng)級(jí)方法。

背景技術(shù)

近年來，隨著社會(huì)的發(fā)展，汽車總量的不斷增加，汽車日益成為人們必不可少的交通工具。而目前的汽車車燈僅僅依靠光學(xué)照明，難以對(duì)路況做出準(zhǔn)確的判斷，造成安全隱患。因此，在汽車車燈領(lǐng)域，許多人做了大量相關(guān)的研究。

目前關(guān)于汽車車燈的設(shè)計(jì)，主要是從動(dòng)態(tài)照明、精準(zhǔn)照明方面、防炫目等方面進(jìn)行改進(jìn)，主要考慮的是前后方的車輛以及障礙物。而對(duì)夜間行駛的車輛而言，除了前后方的車輛和障礙物，路況也非常的重要，凸起或者凹陷的路面會(huì)給汽車帶來損傷，同時(shí)給駕乘人員帶來巨大的安全隱患。因此，設(shè)計(jì)一種車燈，既能夠進(jìn)行正常照明使用，又能檢測(cè)路況，并對(duì)路況凹凸程度進(jìn)行評(píng)級(jí)，并對(duì)駕駛員進(jìn)行提示是非常必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種車燈，其能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)路面凹凸不平程度，并對(duì)駕駛員進(jìn)行提示。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種基于所述帶有路況檢測(cè)功能的車燈的路況評(píng)級(jí)方法，其能夠?qū)β窙r的凹凸不平程度進(jìn)行評(píng)級(jí)，并提示駕駛員采取合適的應(yīng)對(duì)措施。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種帶有路況監(jiān)測(cè)功能的車燈，包括：

第一超聲雷達(dá)傳感器，其設(shè)置在前照燈光源水平方向一側(cè)的上方；

第二超聲雷達(dá)傳感器，其與所述第一超聲雷達(dá)傳感器關(guān)于前照燈光源中心所在的水平面對(duì)稱；

第三超聲雷達(dá)傳感器，其與所述第一超聲雷達(dá)傳感器關(guān)于前照燈光源中心所在的沿汽車縱向的豎直面對(duì)稱；

第四超聲雷達(dá)傳感器，其與所述第三超聲雷達(dá)傳感器關(guān)于前照燈光源中心所在的水平面對(duì)稱；

其中，所述第一超聲雷達(dá)傳感器、第二超聲雷達(dá)傳感器、第三超聲雷達(dá)傳感器及第四超聲雷達(dá)傳感器的前端均朝向地面設(shè)置，使產(chǎn)生的探測(cè)線分別與水平地面呈傾斜角α；所述第一超聲雷達(dá)傳感器、第二超聲雷達(dá)傳感器、第三超聲雷達(dá)傳感器及第四超聲雷達(dá)傳感器前端分別相對(duì)前照燈光源在左右兩側(cè)向外偏轉(zhuǎn)相同的角度β。

優(yōu)選的是，所述角度β為15～30度。

優(yōu)選的是，所述第一超聲雷達(dá)傳感器、第二超聲雷達(dá)傳感器、第三超聲雷達(dá)傳感器及第四超聲雷達(dá)傳感器尾部分別設(shè)有隨動(dòng)電機(jī)，并能夠跟隨所述隨動(dòng)電機(jī)左右轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的是，地面凹凸程度值為：h_i＝H_i-l_i·sinα，i＝1,2,3,4；