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[發(fā)明專利]多點(diǎn)布站式質(zhì)心測(cè)量裝置及測(cè)量方法在審

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201810061354.5 申請(qǐng)日: 2018-01-22
公開(公告)號(hào): CN108007643A 公開(公告)日: 2018-05-08
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 杜晨;陳勉;徐在峰;趙科;王洪鑫 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所
主分類號(hào): G01M1/12 分類號(hào): G01M1/12
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 100094 *** 國省代碼: 北京;11
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 多點(diǎn) 布站式 質(zhì)心 測(cè)量 裝置 測(cè)量方法
【權(quán)利要求書】:

1.多點(diǎn)布站式質(zhì)心測(cè)量裝置,包括:三點(diǎn)測(cè)力式質(zhì)心臺(tái)、多臺(tái)移動(dòng)式稱重單元以及托架,大型試件的兩端支撐在托架的圓弧形鋁托上,托架與三點(diǎn)測(cè)力式質(zhì)心臺(tái)進(jìn)行緊固連接,保證了試件的機(jī)械坐標(biāo)系與質(zhì)心臺(tái)的位置關(guān)系,其特征在于,多臺(tái)移動(dòng)式稱重單元分別放置于托架底部的支撐位置,移動(dòng)式稱重單元與托架之間設(shè)置鋼球,形成線接觸,保證移動(dòng)式稱重單元相對(duì)于試件機(jī)械坐標(biāo)系的位置精度。

2.如權(quán)利要求1所述的測(cè)量裝置,其中,移動(dòng)式稱重單元由鋼球、轉(zhuǎn)接板、絲桿升降機(jī)和秤重模塊組成,鋼球位于絲桿升降機(jī)頂部的轉(zhuǎn)接板上部的球窩里,球心位于絲桿升降機(jī)的絲桿軸線上,絲桿升降機(jī)底部支撐在秤重模塊的上接口板上,秤重模塊由上接口板、3個(gè)搖柱、3個(gè)秤重傳感器、3個(gè)墊塊、下接口板和保護(hù)螺栓組成,上接口板底部設(shè)置三個(gè)搖柱,且搖柱底部分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在3個(gè)秤重傳感器上,稱重傳感器底部通過墊塊支撐在下接口板上且三個(gè)稱重傳感器的受力點(diǎn)位于同一個(gè)圓周上,并且成120°分布,絲桿升降機(jī)的絲桿軸線通過圓心,保證從鋼球傳下來的力,通過圓心。

3.如權(quán)利要求1所述的測(cè)量裝置,其中,上下接口板的側(cè)面通過保護(hù)螺栓進(jìn)行固定連接以對(duì)稱重單元結(jié)構(gòu)進(jìn)行支撐和保護(hù)。

4.如權(quán)利要求1所述的測(cè)量裝置,其中,3個(gè)秤重傳感器采用平行排列形式,即秤重傳感器安裝搖柱的位置分別位于秤重傳感器固定螺栓的左、右、左側(cè)。

5.如權(quán)利要求1所述的測(cè)量裝置,其中,所述緊固連接是通過定位銷和連接螺栓進(jìn)行緊固的。

6.如權(quán)利要求1所述的測(cè)量裝置,其中,多臺(tái)移動(dòng)式稱重單元分別放置于托架底部四個(gè)角處的支撐位置。

7.使用權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述測(cè)量裝置進(jìn)行衛(wèi)星縱向質(zhì)心測(cè)試的方法,包括以下步驟:

(1)使用非接觸式精度測(cè)量方式測(cè)量托架與質(zhì)心臺(tái)對(duì)接接口,并建立測(cè)試坐標(biāo)系;

(2)測(cè)量托架四個(gè)角與移動(dòng)式稱重單元接觸點(diǎn)在測(cè)量坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值,分別記為(yi,zi,i=1,2,3,4);

(3)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量階段,將托架與三點(diǎn)測(cè)力式質(zhì)心臺(tái)對(duì)接,記錄質(zhì)心臺(tái)的三個(gè)傳感器的讀數(shù),記為(G01、G02、G03),三點(diǎn)測(cè)力式質(zhì)心臺(tái)的三個(gè)傳感器在測(cè)試坐標(biāo)系下的坐標(biāo)為(Yi,Zi,i=1,2,3);

(4)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量階段,將大型航天器試件與托架對(duì)接,將4個(gè)移動(dòng)式稱重單元放置在托架的四個(gè)角,調(diào)節(jié)絲桿升降機(jī),同時(shí)觀察質(zhì)心臺(tái)的三個(gè)傳感器的讀數(shù),記為G1i,i=1,2,3,使質(zhì)心臺(tái)的三個(gè)傳感器的讀數(shù)大致相等,保證試件被測(cè)量軸處于水平狀態(tài);此時(shí),記錄質(zhì)心臺(tái)的三個(gè)傳感器的讀數(shù)G1i,i=1,2,3和4個(gè)移動(dòng)式稱重單元的讀數(shù),記為Pi,i=1,2,3,4;

(5)根據(jù)下列公式計(jì)算出試件縱向質(zhì)心Zc

Z c = Σ i = 1 4 ( G 1 i - G 0 i ) Z i + Σ i = 1 4 P i Z i Σ i = 1 4 ( G 1 i - G 0 i ) + Σ i = 1 3 P i . ]]>

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