[發明專利]一種閥芯O型圈的自動組裝裝置

在審

• 申請號: 201810061091.8
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN107962375A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 毛建成
• 申請（專利權）人: 毛建成
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及組裝設備技術領域，特別涉及一種閥芯O型圈的自動組裝裝置。

背景技術

閥芯是借助它的移動來實現方向控制、壓力控制或流量控制的基本功能的閥零件，還是閥體中重要的配件，閥芯上通常需要套裝O型圈，傳統的組裝方式大都是人工手動進行的，人工組裝方式費時費力效率比較低下，并且長時間工作還會給工人帶來較大的勞動強度。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種閥芯O型圈的自動組裝裝置。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：

一種閥芯O型圈的自動組裝裝置，包括有閥芯上料組件、移料組件、傳送帶和組裝組件，所述組裝組件位于傳送帶旁側，所述移料組件位于上料組件和傳送帶之間，所述傳送帶頂部設有若干個用以對閥芯進行限位的限位柱，所述閥芯上料組件包括有第一震動盤和用以將閥芯移動至移料組件頂部的推送組件，所述第一震動盤上設有第一送料管道，所述組裝組件包括有固定架、取料組件、套圈組件和送料組件，所述取料組件和套圈組件均位于固定架的正上方，所述送料組件位于取料組件和套圈組件頂部，所述取料組件旁側設有用以對O型圈進行上料的第二震動盤，所述第二震動盤上設有第二送料管道。

進一步的，所述推送組件包括有U型承托塊，所述U型承托塊靠近第一震動盤的一端設有供閥芯通過的進料槽，所述U型承托塊上設有移料塊，所述移料塊為長方體結構，所述移料塊兩側均設有與U型承托塊滑動配合的導滑條。

進一步的，所述U型承托塊底部設有用以承托U型承托塊的承托架，所述移料塊頂部設有用以存放閥芯的存料孔和用以避免閥芯從第一送料管道上脫離的限位塊，所述限位塊遠離移料組件的一側設有位于承托架頂部并且用以驅動移料塊在自身長度方向移動的第一推送氣缸。

進一步的，所述移料組件包括有用以夾取閥芯的夾取組件、用以推送夾取組件在豎直方向移動的升降組件和用以驅動升降組件轉動的旋轉組件，所述旋轉組件包括有支撐架、呈豎直設置的旋轉輥筒和用以驅動旋轉輥筒轉動的旋轉電機，所述旋轉輥筒和支撐架之間通過軸承連接，所述支撐架位于傳送帶和承托架之間，旋轉電機位于支撐架頂部。

進一步的，所述旋轉電機的輸出軸上套設有主動皮帶輪，所述旋轉輥筒上套設有與主動皮帶輪傳動配合的從動皮帶輪，所述主動皮帶輪和從動皮帶輪之間通過同步皮帶傳動連接。

進一步的，所述升降組件包括有位于旋轉輥筒頂部的升降氣缸和兩個導軌，升降氣缸位于兩個導軌之間，所述升降氣缸的輸出端上設有呈水平設置的移動板，所述移料板兩側均設有與兩個導軌一一對應的滑動塊，所有所述滑動塊均與所有所述導軌一一滑動配合，所述移動板遠離傳送帶的一端設有呈水平設置的U型連接板。

進一步的，所述夾取組件包括有固定在U型連接板遠離傳送帶一端的L型固定板，所述L型固定板上安裝有輸出端豎直向下的夾取氣夾，所述夾取氣夾的兩個夾持部上均設有用以夾持閥芯的夾緊板。

進一步的，所述組裝組件還包括有用以臨時存放O型圈的存放塊和用以將O型圈頂開的四指夾爪，所述四指夾爪和存放塊均位于固定架頂部，所述存放塊頂部設有用以存放O型圈的存放槽。

進一步的，所述送料組件包括有位于固定架正上方的承托板和輸出端豎直向下的第二推送氣缸，承托板底部設有四個支撐板，所述承托板頂部設有滑槽，所述滑槽內設有能夠滑動的滑板，所述第二推送氣缸位于滑板底部，所述第二推送氣缸的輸出端上設有呈水平設置的安裝板，所述承托板底部設有輸出軸豎直向上的驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上緊密套設有第一連桿，第一連桿的軸線與驅動電機的輸出軸軸線垂直，所述滑板頂部設有固定桿，所述固定桿上套設有第二連桿，第一連桿和第二連桿通過鉸接桿鉸接。

進一步的，所述取料組件包括有取料氣夾，所述取料氣夾位于安裝板底部，所述取料氣夾的兩個夾持部上均設有弧形抵觸塊，所述套圈組件包括有位于安裝板底部并且敞口向下的限位筒，所述限位筒內設有敞口向下的第三推送氣缸，所述第三推送氣缸的輸出端上設有取料筒，該取料筒底部設有環形槽。