[發(fā)明專利]一種農(nóng)用無(wú)人機(jī)補(bǔ)給裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810061086.7
• 申請(qǐng)日: 2018-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108202874A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐凡富;葉薄迪;劉國(guó)偉;徐明新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都草寓科技有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/00
• 分類號(hào): B64F1/00;B64F1/28;B67D7/02;B67D7/06;B67D7/78
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本發(fā)明公開(kāi)了一種農(nóng)用無(wú)人機(jī)補(bǔ)給裝置，包括底座、油箱、藥液箱、油管、藥液管、補(bǔ)給頭、軟管、傳送機(jī)構(gòu)和用于調(diào)節(jié)補(bǔ)給頭高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B，所述的油箱和藥液箱并排固定在底座的頂面，油箱內(nèi)部設(shè)置有油泵，油泵連接有油管，藥液箱內(nèi)部設(shè)置有藥液泵，藥液泵連接有藥液管，傳送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)滾輪、從動(dòng)滾輪和傳送皮帶和電機(jī)，主動(dòng)滾輪、從動(dòng)滾輪的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地分別固定在第一支撐件和第二支撐件上，主動(dòng)滾輪與電機(jī)的軸連接，主動(dòng)滾輪通過(guò)傳送皮帶與從動(dòng)滾輪相連，油箱的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A，藥液箱的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B結(jié)構(gòu)相同，本發(fā)明提高了更加高效的為無(wú)人機(jī)補(bǔ)充燃料和藥液。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種農(nóng)用無(wú)人機(jī)補(bǔ)給裝置。

背景技術(shù)

農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)必然為集約型大規(guī)模生產(chǎn)模式，在這種模式下使用機(jī)械化工具替代人工作業(yè)是必要條件之一，其中一種噴灑農(nóng)藥的途徑是使用無(wú)人機(jī)攜載農(nóng)藥在空中噴灑。它不受地理因素的制約，無(wú)論山區(qū)或平原、水田還是旱田、以及不同的作物生長(zhǎng)期，農(nóng)藥的噴灑一般不受太多因素的影響，特別是對(duì)于灘涂、沼澤等地面機(jī)械難以進(jìn)入的、或是蝗蟲(chóng)和其它害蟲(chóng)的滋生地域，都可順利高效的完成作業(yè)任務(wù)。無(wú)人機(jī)噴灑完藥液后需要補(bǔ)充藥液，無(wú)人機(jī)若燃料用盡亦須補(bǔ)充燃料，現(xiàn)在的無(wú)人機(jī)停放和加液工作需要分開(kāi)手動(dòng)進(jìn)行，較為不便，而且，只能完成一個(gè)無(wú)人機(jī)的補(bǔ)給后，才能對(duì)另一個(gè)無(wú)人機(jī)進(jìn)行補(bǔ)給，浪費(fèi)大量的時(shí)間。現(xiàn)有技術(shù)中的補(bǔ)給裝置由于補(bǔ)給裝置固定安裝，只能對(duì)同種類型的無(wú)人機(jī)進(jìn)行補(bǔ)給。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的、高效的農(nóng)用無(wú)人機(jī)補(bǔ)給裝置。

具體的，一種農(nóng)用無(wú)人機(jī)補(bǔ)給裝置，包括底座、油箱、藥液箱、油管、藥液管、補(bǔ)給頭、軟管、傳送機(jī)構(gòu)和用于調(diào)節(jié)補(bǔ)給頭高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B，所述補(bǔ)給頭包括第一補(bǔ)給頭和第二補(bǔ)給頭，所述的油箱和藥液箱并排固定在底座的頂面，油箱內(nèi)部設(shè)置有油泵，油泵連接有油管，藥液箱內(nèi)部設(shè)置有藥液泵，藥液泵連接有藥液管，底座的頂面固定有第一支撐件和第二支撐件，第一支撐件和第二支撐件以油箱和藥液箱的中心連線為對(duì)稱線呈對(duì)稱分布，所述的傳送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)滾輪、從動(dòng)滾輪和傳送皮帶和電機(jī)，主動(dòng)滾輪、從動(dòng)滾輪的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地分別固定在第一支撐件和第二支撐件上，主動(dòng)滾輪與電機(jī)的軸連接，主動(dòng)滾輪通過(guò)傳送皮帶與從動(dòng)滾輪相連，所述的傳送皮帶位于油箱和藥液箱的上方，且水平設(shè)置；油箱的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A包括第一固定件，第二固定件和補(bǔ)給頭固定件，所述的第一固定件和第二固定件豎直地固定在第一支撐件，第一固定件和第二固定件皆設(shè)有均勻分布的定位孔，補(bǔ)給頭固定件為條形板件，所述條形板件兩端開(kāi)有通孔，通孔與定位孔的方向相同，通過(guò)緊固件穿過(guò)所述通孔和定位孔對(duì)補(bǔ)給頭固定件進(jìn)行固定，補(bǔ)給頭固定件中部設(shè)有開(kāi)口，第一補(bǔ)給頭嵌入固定在開(kāi)口內(nèi)，第一補(bǔ)給頭通過(guò)軟管與油管連接，藥液箱的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B結(jié)構(gòu)相同，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B固定有第二補(bǔ)給頭，且第二補(bǔ)給頭通過(guò)軟管與藥液管連接。

所述的底座底面設(shè)置有四個(gè)均勻分布的萬(wàn)向輪。

所述的第一支撐件和第二支撐件為板形結(jié)構(gòu)，第一支撐件、第二支撐件的上表面與傳送皮帶處在同一水平面上。

所述的補(bǔ)給頭為水嘴。

所述的第一固定件和第二固定件截面呈矩形。

所述的緊固件是螺栓。

本發(fā)明的有益效果在于：通過(guò)將無(wú)人機(jī)停靠在傳送機(jī)構(gòu)的皮帶輪上，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)自動(dòng)從藥液補(bǔ)給點(diǎn)到燃料補(bǔ)給點(diǎn)，避免了手動(dòng)操作的不便，而且，本發(fā)明可對(duì)兩臺(tái)無(wú)人機(jī)分別進(jìn)行燃料補(bǔ)給和藥液補(bǔ)給，減少補(bǔ)給需要的時(shí)間，通過(guò)控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)補(bǔ)給頭的高度，可對(duì)不同類型的無(wú)人機(jī)進(jìn)行補(bǔ)給。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的剖視圖；