[發明專利]一種立式無人機發射裝置

在審

• 申請號: 201810061067.4
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN108275284A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 徐凡富;葉薄迪;劉國偉;徐明新
• 申請（專利權）人: 成都草寓科技有限公司
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本發明公開了一種立式無人機發射裝置，包括底座、發射臺、鎖緊機構和控制器，所述的底座頂部設置有與之垂直的彈簧，彈簧的頂端設置有發射臺，鎖緊機構包括第一鎖體、第二鎖體、升降動力裝置和電磁控制裝置，所述升降動力裝置固定安裝在底座上，第一鎖體與升降動力裝置的驅動軸連接，發射臺的底面設有方形槽，方形槽側面設置有盲孔，第二鎖體一端鉸接在發射臺上，盲孔內放置有彈性復位件，彈性復位件的一端與第二鎖體連接，第一鎖體和第二鎖體相靠近的一端分別固定有第一鎖塊和第二鎖塊，所述的第一鎖體上設置有電磁控制機構，本發明提高了機構簡單、使用成本低。

技術領域

本發明涉及無人機發射技術領域，尤其涉及一種立式無人機發射裝置。

背景技術

目前，小型無人機的起飛主要采用兩種方式：手拋和彈射。對于手拋起飛的方式，難以保證無人機起飛時正常的姿態，極易失敗。彈射方式，都是采用車載或固定式，不便于在復雜上攜帶行進，難以到達最有利的發射地點，對于充分發揮無人機的性能有較大的限制，此外，無人機車載發射電磁解鎖機構具有較高的可靠性，使用成本低，操作簡單，可循環使用。以往的車載發射采用電爆管機構進行解鎖，但是該解鎖機構使用成本較高，電爆管為火工品，價格昂貴，電爆管的購買運輸方式有較為嚴格的要求;電爆管為一次性產品，發射一次需進行重新更換，不能進行循環使用。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出一種結構簡單、使用成本低的立式無人機發射裝置。

具體的，一種立式無人機發射裝置，包括底座、發射臺、鎖緊機構和控制器，所述的底座頂部設置有與之垂直的彈簧，且彈簧處于壓縮狀態，所述彈簧的頂端設置有發射臺，所述的鎖緊機構包括第一鎖體、第二鎖體、升降動力裝置和電磁控制裝置，所述升降動力裝置固定安裝在底座上，所述的第一鎖體和第二鎖體為桿形件，所述桿形件截面呈方形，第一鎖體與升降動力裝置的驅動軸連接，發射臺的底面設有方形槽，方形槽側面設置有盲孔，所述的第二鎖體一端鉸接在發射臺上，且第二鎖體穿過所述方形槽，所述盲孔內放置有彈性復位件，彈性復位件的一端與第二鎖體連接，所述的第一鎖體和第二鎖體相靠近的一端分別固定有第一鎖塊和第二鎖塊，所述的第一鎖體和第二鎖體為塊形件，所述第一鎖塊、第二鎖塊的長度分別大于第一鎖體、第二鎖體截面的長度，且第一鎖塊右側面與第一鎖體的右側面處在同一個豎直平面內，第二鎖塊左側面與第二鎖體的左側面處在同一個豎直平面內，所述第一鎖塊的左上端面和第二鎖塊的右下端面均為曲面，鎖緊時，第一鎖塊的下表面與第二鎖塊的上表面相接觸，所述的第一鎖體上設置有電磁控制機構，所述的電磁控制裝置包括控制桿，所述控制桿的橫向投影在第二鎖塊的右上豎直端面內。

所述的升降動力裝置、電磁控制裝置都與控制器連接。

所述的底座底面設置有調平支架。

所述的方形槽的長度大于第二鎖體的截面寬度。

所述的第一鎖體設置有電磁控制裝置的安裝槽。

所述的控制桿伸縮長度大于第一鎖塊與第二鎖塊的接觸面長度。

所述的升降動力裝置為液壓缸或氣壓缸。

本發明的有益效果在于：采用彈射的發射方式，保證無人機起飛時的正確姿態，發射前，第一鎖體向上移動，在鎖塊前端曲面和彈性復位件的作用下，使鎖緊機構快速進入鎖緊機構，并且升降動力裝置帶動發射臺向下移動，使彈簧處于壓縮狀態，發射時，控制桿推動第二鎖塊向左運動，從而實現解鎖，與現有技術相比結構更加簡單、且可以重復發射，降低了使用成本。

附圖說明

圖1是立式無人機發射裝置的結構示意圖；

圖2是立式無人機發射裝置A的放大圖；

圖中1-底座、2-發射臺、3-第一鎖體、4-第二鎖體、5-升降動力裝置、6-電磁控制裝置、7-彈性復位件、8-曲面、9-控制桿。

具體實施方式