[發明專利]繼電器測量的圖像邊緣處理方法

有效

• 申請號: 201810061024.6
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN108416763B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 楊將新;孫沛澤;曹彥鵬;曹衍龍;張遠松;王帥
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T3/40;G06K9/38;G06T7/73;G01B11/02
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 杜放

本發明公開了繼電器測量的圖像邊緣處理方法，具體處理步驟如下：調整裝置步驟、識別區域劃分步驟、上部觸點提取步驟、圖像二值化處理步驟、圖像統計步驟、邊緣定位縮放步驟、圖像擴充步驟、獲取上部觸點間隙最小值步驟、判定上部觸點合格步驟、下部觸片提取步驟、下部觸片區域二值化處理步驟、下部觸片平均寬度獲取步驟、判定下部觸片合格步驟、判定繼電器合格步驟；本發明提出產品檢測速度快、處理信息量大，產品檢測準確率高的繼電器測量的圖像邊緣處理方法。

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，尤其涉及繼電器測量的圖像邊緣處理方法。

背景技術

繼電器是一種被廣泛應用于日常家電、工業控制電路、機電一體化、遙控遙測和航空航天等設備中的自動電路控制器件，其具有電路調節、電路保護、電路轉換等功能。繼電器的生產是一個涉及十幾道工序的復雜過程，每道工序的加工、裝配質量都將直接影響最終的成品質量。繼電器觸片的裝配是繼電器生產過程中的難點，且觸片的裝配質量也是引起繼電器故障的主要因素，因此在生產過程中需要嚴格檢測觸點的裝配質量。

傳統的人工檢測方法，檢測速度慢，只適用于抽檢，無法滿足自動化流水線生產的檢測需求，且檢測重復性差，檢測質量不能保證。

視覺測量技術作為一種快速無損非接觸式測量技術，具有速度快、可處理較大信息量，但目前現有的視覺測量系統，檢測判斷產品的誤差率較大，產品合格率的走勢難以判斷，信息量過大時難以運算監測，具體會是哪方面問題造成產品合格降低，信息處理速度提高，每個產品的質檢時間不能超過1s，因此難以形成有效的合理推斷，一旦出現問題完全依靠熟練技術工人。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提出產品檢測速度快、處理信息量大，產品檢測準確率高的繼電器測量的圖像邊緣處理方法。

為了解決上述技術缺陷，本發明的技術方案如下：

繼電器測量的圖像邊緣處理方法，具體處理步驟如下：

101)調整裝置步驟：將所述光源、繼電器和相機設置在同一水平線上，并在相機上通過設置在相機和遠心鏡頭上相匹配的螺紋而安裝上遠心鏡頭；

102)識別區域劃分步驟：通過步驟101)上相機拍攝獲取的圖像傳輸到圖像處理終端，并將圖像的上部觸點、下部觸片這兩個感興趣區域即ROI區域進行加框區域標識；

103)上部觸點提取步驟：根據步驟102)中的加框區域標識，只獲取其中的上部觸點區域框內的圖像，剔除其余部分；

所述的獲取其中的上部觸點區域框內的圖像具體包括如下步驟：

201)圖像二值化處理步驟：將獲取的上部觸點區域的圖像上的像素點的灰度值設置為0或255，也就是將整個圖像呈現出明顯的黑白效果；

202)圖像統計步驟：將步驟201)圖像二值化后的圖像進行黑色像素點的個數統計，即獲取圖像行數和列數，并逐列統計圖像中的每一列中灰度值為0的像素點的個數，并存入相應數組中；

203)邊緣定位縮放步驟：將步驟202)統計的黑色像素點數進行比較，并設置一個判斷是否找到左邊緣的標志量count，默認初始值為0，根據上部觸點區域特征進行統計的黑色像素點數進行逐列比較數值，當出現連續三列數值逐漸變小，則使得count＝1記錄下列數j1，并以此確定找到一個邊緣列；繼續比較，當第一次出現連續三列數值逐漸變大，則記錄下列數j2，并以此確認找到另一個邊緣列，從而確定提取的圖像范圍；

104)圖像擴充步驟：將步驟103)中獲取的圖像進行每個像素點的擴充，所述擴充采用像素點在水平方向和豎直方向進行擴充，并通過三次樣條曲線插值的方式，對新擴充的像素點賦予灰度值；