[發明專利]方向盤潰縮控制方法、裝置和系統在審
| 申請號： | 201810060820.8 | 申請日： | 2018-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN110065461A | 公開（公告）日： | 2019-07-30 |
| 發明（設計）人： | 邵宏贍;胡頡 | 申請（專利權）人： | 寶沃汽車（中國）有限公司 |
| 主分類號： | B60R21/013 | 分類號： | B60R21/013 |
| 代理公司： | 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 王曉霞;魏嘉熹 |
| 地址： | 100102 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 方向盤 潰縮 車輛前進方向 運動狀態判斷 運動狀態 有效地 受傷 判定 保證 安全 | ||
1.一種方向盤潰縮控制方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取駕駛員在車輛前進方向上相對于所述方向盤的運動狀態；
根據所獲取的運動狀態判斷所述駕駛員是否有與所述方向盤碰撞而受傷的危險；
當判定所述駕駛員有與所述方向盤碰撞而受傷的危險時，控制所述方向盤潰縮。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述運動狀態包括所述駕駛員相對于所述方向盤的加速度，所述根據所獲取的運動狀態判斷所述駕駛員是否有與所述方向盤碰撞而受傷的危險的步驟包括：
當所述駕駛員在車輛前進方向上相對于所述方向盤的加速度的數值大于預定的第一加速度閾值時，判定所述駕駛員有與所述方向盤碰撞而受傷的危險。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述運動狀態包括所述駕駛員相對于所述方向盤的加速度和位移，所述根據所獲取的運動狀態判斷所述駕駛員是否有與所述方向盤碰撞而受傷的危險的步驟包括：
當所述駕駛員在車輛前進方向上相對于所述方向盤的加速度的數值大于預定的第一加速度閾值，且所述駕駛員在車輛前進方向上相對于所述方向盤的位移的數值大于預定的位移閾值時，判定所述駕駛員有與所述方向盤碰撞而受傷的危險。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述運動狀態包括所述駕駛員相對于所述方向盤的加速度和位移，所述根據所獲取的運動狀態判斷所述駕駛員是否有與所述方向盤碰撞而受傷的危險的步驟包括：
當所述駕駛員在車輛前進方向上相對于所述方向盤的加速度的數值大于預定的第一加速度閾值時，獲取所述駕駛員在車輛前進方向上相對于所述方向盤的位移；
當所述駕駛員在車輛前進方向上相對于所述方向盤的位移的數值大于預定的位移閾值時，判定所述駕駛員有與所述方向盤碰撞而受傷的危險。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：獲取所述車輛的行駛狀態；
所述獲取駕駛員在車輛前進方向上相對于所述方向盤的運動狀態的步驟包括：當所述車輛的行駛狀態指示所述車輛發生碰撞時，獲取駕駛員在車輛前進方向上相對于所述方向盤的運動狀態。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，當所述車輛的行駛狀態滿足以下中的一者或多者時，指示所述車輛發生碰撞：
生成碰撞信號、所述車輛在后退方向上的加速度的數值大于預定的第二加速度閾值、所述車輛的側向加速度的數值大于預定的第三加速度閾值。
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述方向盤潰縮的步驟之后，所述方法還包括：
當所述方向盤承受的壓力小于預定的壓力閾值時，控制所述方向盤恢復到潰縮之前的位置；
或者，
當所述車輛再次點火時，控制所述方向盤恢復到潰縮之前的位置。
8.一種方向盤潰縮控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
運動狀態獲取模塊，用于獲取駕駛員在車輛前進方向上相對于所述方向盤的運動狀態；
判斷模塊，與所述運動狀態獲取模塊連接，用于根據所獲取的運動狀態判斷所述駕駛員是否有與所述方向盤碰撞而受傷的危險；
潰縮控制模塊，與所述判斷模塊連接，用于當判定所述駕駛員有與所述方向盤碰撞而受傷的危險時，控制所述方向盤潰縮。
9.一種方向盤潰縮控制系統，其特征在于，所述系統包括：
運動狀態檢測裝置，用于檢測所述駕駛員在車輛前進方向上相對于所述方向盤的運動狀態；
根據權利要求8所述的方向盤潰縮控制裝置，與所述運動狀態檢測裝置連接，用于獲取所述運動狀態，并控制所述方向盤潰縮。
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