[發明專利]一種自出水電熱水壺及其控制方法

在審

• 申請號: 201810060742.1
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN108056664A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 丁帥;蔣業文;陳建文
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: A47J27/21
• 分類號: A47J27/21
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 王國標

1.一種自出水電熱水壺，其特征在于：包括用于實現飲用水加熱功能的電熱裝置(1)、放置平臺(2)、控制面板(3)、單片機控制模塊、電子稱量模塊以及攝像模塊；所述電熱裝置(1)安裝在放置平臺(2)上，所述控制面板(3)安裝在電熱裝置(1)表面，所述電熱裝置(1)設有進水口(11)以及出水口(12)，所述出水口(12)處設有電子閥門；所述單片機控制模塊與控制面板(3)雙向通信連接，所述電子稱量模塊輸出端以及攝像模塊輸出端分別與單片機控制模塊輸入端相連，所述單片機控制模塊輸出端與電子閥門相連。

2.根據權利要求1所述的一種自出水電熱水壺，其特征在于：所述電子稱量模塊包括壓力傳感器(5)以及模數轉換器，所述壓力傳感器(5)設置在放置平臺(2)上且位于出水口(12)正下方，所述壓力傳感器(5)與模數轉換器輸入端相連，所述模數轉換器輸出端與單片機控制模塊輸入端相連。

3.根據權利要求2所述的一種自出水電熱水壺，其特征在于：所述攝像模塊包括數字攝像頭(4)，所述數字攝像頭(4)設置在電熱裝置(1)表面，所述數字攝像頭(4)輸出端與單片機控制模塊輸入端相連。

4.根據權利要求3所述的一種自出水電熱水壺，其特征在于：所述單片機控制模塊包括數據庫單元、圖像識別單元以及控制單元，所述數據庫單元與圖像識別單元雙向通信連接，所述圖像識別單元輸出端與控制單元輸入端相連，所述控制單元與控制面板(3)雙向通信連接，所述控制單元輸出端與電子閥門相連，所述控制單元輸入端與電子稱量模塊輸出端相連，所述攝像模塊輸出端與圖像識別單元輸入端相連。

5.根據權利要求4所述的一種自出水電熱水壺，其特征在于：所述放置平臺(2)上設有一擋板(6)，所述數字攝像頭(4)正對擋板(6)，所述擋板(6)遠離電熱裝置(1)。

6.一種上述電熱水壺的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1.接通電源，選擇工作模式，所述工作模式為自動模式；

步驟2.電子稱量模塊檢測水杯是否存在，當電子稱量模塊檢測到水杯存在時，繼續往下執行；

步驟3.啟動攝像模塊采集水杯外形，生成數字圖像，并將數字圖像傳輸的圖像識別單元；

步驟4.圖像識別單元運用Canny算法檢測并查找數字圖像中的水杯輪廓，生成待匹配輪廓圖像；

步驟5.圖像識別單元將待匹配輪廓圖像與數據庫單元的預存輪廓圖像進行匹配比較；

步驟6.若匹配成功，讀取匹配成功的預存輪廓圖像所對應的盛水量；

步驟7.控制單元控制電子閥門打開，電熱裝置輸出飲用水，電子稱量模塊實時檢測水杯重量；

步驟8.控制單元實時計算水杯重量的變化量，當水杯重量的變化量等于盛水量時，控制單元關閉電子閥門。

7.根據權利要求6所述的電熱水壺控制方法，其特征在于，所述工作模式還包括新杯模式，當選擇新杯模式時，執行以下步驟：

步驟1a.電子稱量模塊檢測水杯是否存在，當電子稱量模塊檢測到水杯存在時，繼續往下執行；

步驟2a.啟動攝像模塊采集水杯外形，生成數字圖像，并將數字圖像傳輸的圖像識別單元；

步驟3a.圖像識別單元運用Canny算法檢測并查找數字圖像中的水杯輪廓，生成輪廓圖像；

步驟4a.將生成的輪廓圖像存入數據庫單元中，作為預存輪廓圖像；

步驟5a.控制單元控制電子閥門打開，電熱裝置輸出飲用水，電子稱量模塊實時檢測水杯重量；

步驟6a.一段時間后，控制單元關閉電子閥門，控制單元計算水杯重量的變化量，所述變化量作為水杯預存輪廓圖像所對應的盛水量，并將所述盛水量存入數據庫單元中。