[發(fā)明專利]交通工具安全系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810060486.6
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN108340914B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬修·威廉斯;孫博
• 申請（專利權(quán)）人: 電裝國際美國公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60Q9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 陳煒;李德山

1.一種用于響應(yīng)于檢測到緊急燈被激活的緊急交通工具(22)或者停車燈被激活的校車而使主交通工具(20)減慢的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

檢測模塊(30)，其被配置成執(zhí)行下列中的至少一個：

檢測所述緊急燈被激活的緊急交通工具相對于所述主交通工具的位置；以及

檢測所述停車燈被激活的校車相對于所述主交通工具的位置；

攝像裝置模塊(40)，所述檢測模塊還被配置成：

與所述攝像裝置模塊通信，以從所述攝像裝置模塊接收圖像數(shù)據(jù)；

通過分析來自所述攝像裝置模塊(40)的圖像數(shù)據(jù)確定緊急交通工具的緊急燈是否已被激活或者校車的停車燈是否已經(jīng)被激活；

基于所述圖像數(shù)據(jù)來檢測緊急燈被激活的緊急交通工具和停車燈被激活的校車中的至少一個；以及

當(dāng)所述檢測模塊檢測到所述緊急燈被激活的緊急交通工具或所述停車燈被激活的校車正在從前方接近所述主交通工具時，確定所述主交通工具正在沿著行駛的道路是否具有中間分隔帶；以及

交通工具控制模塊(60)，其被配置成：

在所述道路被確定為不具有中間分隔帶的情況下，響應(yīng)于下列情況而使所述主交通工具減慢：

所述檢測模塊檢測到所述緊急燈被激活的緊急交通工具和所述主交通工具正在彼此接近；或者

所述檢測模塊檢測到所述主交通工具正在接近所述停車燈被激活的校車；

在所述道路被確定為具有中間分隔帶的情況下，繼續(xù)駕駛所述主交通工具。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括包含所述檢測模塊和所述交通工具控制模塊的所述主交通工具。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括捕獲所述圖像數(shù)據(jù)并且將所述圖像數(shù)據(jù)輸入至所述攝像裝置模塊的攝像裝置(42A，42B)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括通信模塊(50)，其被配置成通過交通工具對交通工具的通信從所述緊急交通工具和所述校車中的至少一個接收路線數(shù)據(jù)；

其中，所述檢測模塊被配置成基于所述路線數(shù)據(jù)來檢測所述緊急燈被激活的緊急交通工具相對于所述主交通工具的位置，或者基于所述路線數(shù)據(jù)來檢測所述停車燈被激活的校車相對于所述主交通工具的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述交通工具控制模塊被配置成激活所述主交通工具的制動器以使所述主交通工具減慢。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述交通工具控制模塊被配置成激活所述主交通工具的制動器以使所述主交通工具減慢至完全停下。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述交通工具控制模塊被配置成：當(dāng)所述檢測模塊檢測到所述緊急燈被激活的緊急交通工具和所述主交通工具正在彼此接近時，使所述主交通工具移動離開所述緊急交通工具。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述交通工具控制模塊被配置成控制所述主交通工具的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)中的至少一個，以使所述主交通工具移動離開所述緊急交通工具。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述交通工具控制模塊被配置成控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)中的至少一個，以使所述主交通工具移動離開所述緊急交通工具并移動至所述主交通工具在正在行駛的車道的一側(cè)或路肩。