[發明專利]一種智能爬樓機

有效

• 申請號: 201810060412.2
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN108622223B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 王高升;馮丹
• 申請（專利權）人: 湖南工程學院
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;H02K7/116;G05D1/02
• 代理公司: 湖南喬熹知識產權代理事務所(普通合伙) 43262
• 代理人: 安曼

1.一種智能爬樓機，其特征在于，包括：導向機構（3）、平衡支撐機構（6）、驅動機構（13）、控制系統（10）和車體，其中：

所述導向機構（3）活動連接在車體一側，平衡支撐機構（6）的上部與車體相連，驅動機構（13）位于車體內部，驅動機構（13）連接并驅動導向機構（3），控制系統（10）連接且控制驅動機構（13）；

所述驅動機構（13）為一減速電機，所述減速電機的減速電機軸傳動驅動至U型輪（14）上，所述U型輪（14）與樓梯扶手貼合以依靠摩擦力運行；所述導向機構（3）和平衡支撐機構（6）分別位于U型輪（14）兩側以形成平衡力矩；

所述平衡支撐機構（6）包括第一支撐件（27）和第二支撐件（26），第一支撐件（27）一端活動連接車體，另一端與第二支撐件（26）中部活動連接，第一支撐件（27）上面開通有載物箱掛孔（28）；

第一支撐件（27）通過與其垂直的連接銷連接下角度調節板（81），下角度調節板（81）還與第二支撐件（26）中部固定連接，下角度調節板（81）上開有弧形通孔，所述連接銷貫穿所述弧形通孔且能在弧形通孔內運動，聯動第一支撐件（27）繞著下角度調節板（81）的中心旋轉，第一支撐件（27）另一端通過上角度調節板（82）與車體連接，上角度調節板（82）與下角度調節板（81）結構相同；

所述導向機構（3）包括導向輪架（19）和導向輪（23），所述導向輪（23）通過螺絲安裝在導向輪架（19）上，所述導向輪架（19）通過至少一個手擰螺絲（20）連接在車體一側；

所述手擰螺絲（20）上、導向輪架（19）兩側套有支撐彈簧組a（21）和支撐彈簧組b（22）。

2.根據權利要求1所述的智能爬樓機，其特征在于：所述控制系統（10）包括主控芯片、與主控芯片連接的人體紅外感應傳感器和彎道感應傳感器、LED顯示器、鍵盤、繼電器和開關；鍵盤和彎道感應傳感器均與控制芯片電連接，控制芯片結合鍵盤接收的樓層數字和彎道感應傳感器接收的彎道個數控制爬樓機運行至輸入的樓層。

3.根據權利要求1所述的智能爬樓機，其特征在于：所述第二支撐件（26）上安裝有若干輪子，所述輪子撐開并拉緊同步帶（24）。

4.根據權利要求1所述的智能爬樓機，其特征在于：所述驅動機構（13）的直流電機（11）通過蝸輪蝸桿機構（18）減速，將轉動傳遞到與蝸輪蝸桿機構（18）嚙合的二級減速齒輪組（17），再傳動到與二級減速齒輪組（17）嚙合的換擋齒輪組（15），最后傳動到作為換擋齒輪組（15）中心軸的主軸并帶動外附于主軸的U型輪（14）運行，撥動換擋撥叉（16）切換二級減速齒輪組（17）和換擋齒輪組（15）的嚙合齒輪，從而改變外附于主軸上的U型輪（14）的轉速。

5.根據權利要求4所述的智能爬樓機，其特征在于：所述蝸輪蝸桿機構（18）設計為可自鎖結構以確保爬樓機停在任何位置不會下滑。