[發明專利]圖像處理方法、圖像處理裝置以及非易失性存儲介質

在審

• 申請號: 201810060408.6
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN108876727A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 王玨;白雪
• 申請（專利權）人: 邁格威科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 夏貝貝

1.一種圖像處理方法，包括：

確定圖像中的至少一個目標像素點；

確定所述至少一個目標像素點中每個目標像素點周圍的設定區域；

對于所述至少一個目標像素點中的每個，根據一種采樣模式對所述設定區域中的像素點進行采樣，以確定多個采樣點，并基于所述多個采樣點，對所述目標像素點進行平滑處理。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述至少一個目標像素點為多個目標像素點，

其中，所述對于所述至少一個目標像素點中的每個，根據一種采樣模式對所述設定區域中的像素點進行采樣，以確定多個采樣點的步驟包括：

對于所述多個目標像素點中的至少兩個目標像素點，根據不同采樣模式對所述至少兩個目標像素點各自的設定區域中的像素點進行采樣，以確定所述至少兩個目標像素點各自的多個采樣點。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述基于所述多個采樣點，對所述目標像素點進行平滑處理的步驟包括：

確定所述多個采樣點中的每個采樣點的權重；

基于所述多個采樣點各自的權重對所述多個采樣點的像素值進行加權平均；

基于所述加權平均結果對所述目標像素點的像素值進行修正。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述確定所述多個采樣點中的每個采樣點的權重的步驟包括：

基于預定顏色的色值來計算每個所述采樣點的顏色權重。

5.根據權利要求3所述的方法，其中，所述確定所述多個采樣點中的每個采樣點的權重的步驟包括：

基于所述至少一個目標像素點中的每個目標像素點的采樣模式，確定該目標像素點的所述多個采樣點中每個采樣點到所述目標像素點之間的距離；

基于所述距離計算每個所述采樣點的時域權重。

6.根據權利要求3所述的方法，其中，所述確定所述多個采樣點中的每個采樣點的權重的步驟包括：

根據下述公式計算每個所述采樣點的權重：

W_i＝W_i^s·max(0,255-|g_i-g_c|*C)

其中，W_i為第i個采樣點的權重，W_i^s為第i個采樣點的時域權重，g_i為第i個采樣點的綠色通道的顏色值，g_c為所述目標像素的綠色通道的顏色值，C為取值在預設范圍內的常數。

7.根據權利要求3所述的方法，其中，

所述基于所述多個采樣點各自的權重對所述多個采樣點的像素值進行加權平均的步驟包括：

確定所述多個采樣點的權重之和為2^K，所述K為與所述多個采樣點的個數以及每個采樣點的時域權重相關的預設值；

基于所述權重之和對所述多個采樣點的像素值進行加權平均。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，所述確定所述圖像中的至少一個目標像素點的步驟包括：

判斷所述圖像中的像素點的像素值是否滿足預定條件；

確定所述圖像中滿足所述預定條件的至少一個像素點為所述至少一個目標像素點。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述圖像中的像素點為I_c＝{r_c，g_c，b_c}，所述預定條件為：

r_c>N并且b_c<g_c<r_c

其中，r_c為像素點的紅色通道的顏色值，g_c為像素點的綠色通道的顏色值，b_c為像素點的藍色通道的顏色值，N為[70,130]之間的整數。