[發明專利]一種帶鋼精整機組助卷張力預設定及控制方法

有效

• 申請號: 201810060106.9
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN108268066B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 孫亞波;崔衛華;劉渭苗;李宏偉;馬偉然
• 申請（專利權）人: 中國重型機械研究院股份公司
• 主分類號: G05D15/01
• 分類號: G05D15/01;G05D17/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

本發明公開了一種帶鋼精整機組助卷張力預設定及控制方法，步驟一：計算卷取第1圈時的助卷張力預設定值T₁；步驟二：計算卷取第i圈時的助卷張力預設定值；步驟三：設i＝1；步驟四：比較卷取機轉矩反饋值T_f與助卷張力預設定值T_i的大小，如果T_f?T_i＞ΔT轉到步驟四繼續執行；如果T_f?T_i＜?ΔT轉到步驟五繼續執行；判別i＜N是否成立，若成立，令i＝i+1，轉到步驟四；否則助卷卷取控制結束。本發明的有益效果是實現了帶鋼的順利助卷，提高了產品質量。

技術領域

本發明屬于帶鋼精整處理技術領域，涉及一種帶鋼精整機組助卷張力預設定及控制方法。

背景技術

經冷軋機組軋制后的帶鋼，必須經過精整處理加工，才能得到高質量的合格產品。精整處理是成品帶鋼的最后一道工序，因此不得產生新的缺陷，帶鋼表面不準產生擦劃傷和塑形變形。精整機組主要進行剖分、拉矯、重卷、切邊、表面檢查、涂油等工序。

現有的精整機組在助卷卷取時，通常帶鋼表面涂油，帶鋼與卷筒之間以及帶鋼與已卷取的帶鋼之間摩擦系數很小，易發生打滑，造成助卷后的鋼卷內圈溢出，大大降低了鋼卷合格率。因此，在助卷階段，為了避免帶鋼與卷筒之間打滑，助卷張力不能過大。同時，在助卷階段，為了實現正常卷取，助卷張力必須保證帶鋼產生一定的曲率使之包覆到卷筒上，在其后各層必須保證帶鋼不能與卷取好的帶鋼脫離。因此，在助卷階段，為了保證帶鋼順利卷取，助卷張力不能過小。

發明內容

本發明的目的在于提供一種帶鋼精整機組助卷張力預設定及控制方法，解決了現有的精整機組助卷卷取時，帶鋼與卷筒之間以及帶鋼與已卷取的帶鋼之間發生打滑，造成助卷后的鋼卷內圈溢出的問題，大大提高了產品質量。

本發明所采用的技術方案是按照以下步驟進行：

步驟一：計算卷取第1圈時的助卷張力預設定值T₁；

步驟二：計算卷取第i圈時(i＝2～N)的助卷張力預設定值T_i(i＝2～N)；

步驟三：設i＝1；

步驟四：比較卷取機轉矩反饋值T_f與助卷張力預設定值T_i的大小，如果T_f-T_i＞ΔT(ΔT為轉矩控制精度)，則卷取機實時速度v_a＝v_l-v_m，v_l為機組速度，v_m為控制系統速度激勵值，轉到步驟四繼續執行；

步驟五：比較卷取機轉矩反饋值T_f與助卷張力預設定值T_i的大小，如果T_f-T_i＜-ΔT(ΔT為轉矩控制精度)，則卷取機實時速度v_a＝v_l+v_m，v_l為機組速度，v_m為控制系統速度激勵值，轉到步驟五繼續執行；

步驟六：判別i＜N是否成立？若成立，令i＝i+1，轉到步驟四；否則，轉到步驟七；

步驟七：助卷卷取控制結束。

進一步，計算卷取第1圈時的助卷張力預設定值T₁過程如下：

為了確定帶鋼彎曲至目標曲率所需的最小張力，將卷筒與已經卷取完的帶鋼看成一個整體。從帶鋼頭部開始逆卷取方向取四分之一單元進行受力分析，根據彈性力學，其水平和豎直方向的受力平衡及力矩平衡可列出平衡方程：