[發明專利]一種中低速磁浮列車直線電機的驅動和保護裝置

有效

• 申請號: 201810059692.5
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN108394310B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 任敬東;林國斌;徐俊起;韓鵬;高定剛;胡杰;吉文
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B60L13/03
• 分類號: B60L13/03
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225
• 代理人: 劉燕武

1.一種中低速磁浮列車直線電機的驅動和保護裝置，其特征在于，包括：

下方固定安裝有直線電機的電機梁組件（1）；

兩組導向組件：分別固定布置在電機梁組件（1）兩端，其包括固定安裝的導向軸（9）、套設在導向軸（9）下部的受壓彈性件，以及底部抵接所述受壓彈性件頂端并可沿導向軸（9）上下移動的導向滑塊單元（6），所述的導向滑塊單元（6）還連接所述電機梁組件（1）；

固定安裝的至少一個電磁吸盤；

與電機梁組件（1）固定安裝的吸合件：電磁吸盤通電時，使得吸合件產生帶動電機梁組件（1）趨向電磁吸盤的吸合力；

防碰組件（2）：安裝在電機梁組件（1）兩端并用于保護直線電機不與軌道發生碰撞；

所述的受壓彈性件剛度設計滿足：其壓縮量小于或等于列車的懸浮量；

所述的防碰組件（2）包括與電機梁組件（1）固定連接的安裝座（23），以及設置的安裝座（23）上的兩根滾輪拔桿、滾輪（26）、滾輪軸（27）、拔桿軸（28）、兩根限位擋塊（33）和兩根微動開關（30），其中，所述拔桿軸（28）轉動設置在安裝座（23）上，所述滾輪拔桿的一端分別連接所述拔桿軸（28）的兩端，另一端下部轉動安裝有所述滾輪軸（27），并在滾輪軸（27）上設置有下沿突出直線電機下表面的所述滾輪（26），所述的微動開關（30）還反饋連接控制電磁吸盤通斷電的電機位置控制器（39）；

當列車發生故障使得直線電機位置失控下降時，滾輪先于直線電機與軌道接觸，并帶動滾輪拔桿繞拔桿軸（28）轉動，使得滾輪拔桿觸碰所述微動開關（30），微動開關（30）即向電機位置控制器（39）發生報警信號，并由電機位置控制器（39）向電磁吸盤發出相應通斷電指令，使得直線電機快速向上復位至安全位置。

2.根據權利要求1所述的一種中低速磁浮列車直線電機的驅動和保護裝置，其特征在于，所述的吸合件包括安裝在電機梁組件（1）上，且產生吸合力的部位位于電磁吸盤上方的壓板（4），

或所述吸合件包括安裝在電機梁組件（1）上且產生吸合力的部位位于電磁吸盤下方的反應板（35），此時，在電機梁組件（1）上還安裝有用于抵接懸浮架縱梁以限制直線電機最大下移位移的限位板（37）。

3.根據權利要求2所述的一種中低速磁浮列車直線電機的驅動和保護裝置，其特征在于，當所述吸合件包括壓板（4）時，壓板（4）與電磁吸盤的間距與不大于列車的懸浮距離；

當所述吸合件包括反應板（35）和限位板（37）時，限位板（37）與懸浮架縱梁的間距不大于列車的懸浮距離。

4.根據權利要求1所述的一種中低速磁浮列車直線電機的驅動和保護裝置，其特征在于，在導向軸（9）的上下兩端分別設有用于固定安裝并定導向軸（9）上滑動行程的上支撐板（10）和下支撐板（8），所述的導向滑塊單元（6）包括一端與電機梁組件（1）連接，另一端套設在導向軸（9）上并抵住受壓彈性件頂端的導向滑塊（18），在導向滑塊（18）與導向軸（9）之間還設有起導向和潤滑作用的滑套（19）。

5.根據權利要求1所述的一種中低速磁浮列車直線電機的驅動和保護裝置，其特征在于，所述的防碰組件（2）還包括固定在安裝座（23）上并用于限定所述滾輪拔桿向上轉動角度的限位擋塊（33）。

6.根據權利要求1所述的一種中低速磁浮列車直線電機的驅動和保護裝置，其特征在于，在拔桿軸（28）與安裝座（23）之間還設有卡簧件。

7.根據權利要求1所述的一種中低速磁浮列車直線電機的驅動和保護裝置，其特征在于，所述的驅動和保護裝置還包括布置在懸浮磁鐵左右兩側并用于監測其與懸浮磁鐵間隙的兩個懸浮傳感器，以及與所述懸浮傳感器連接并控制懸浮磁鐵端部升降的懸浮控制器，所述的懸浮控制器還連接所述電機位置控制器（39）；當懸浮磁鐵一側的懸浮控制器接收懸浮傳感器所測間隙信號并監測到懸浮傳感器與懸浮磁鐵間隙異常并超過設定值時，發出報警信號給電機位置控制器（39），并由電機位置控制器（39）向懸浮磁鐵另一側的懸浮控制器發出指令控制懸浮磁鐵另一側降落，同時，電機位置控制器（39）向電磁吸盤發出相應通斷電指令，使得直線電機快速向上復位到安全位置。