[發明專利]一種水下推進器的上殼組件的維修工藝

在審

• 申請號: 201810059585.2
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN108247281A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 魏建倉;李瑞
• 申請（專利權）人: 天津深之藍海洋設備科技有限公司
• 主分類號: B23P6/00
• 分類號: B23P6/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及水下推進器維修技術領域，公開了一種水下推進器的上殼組件的維修工藝，包括以下步驟：對水下推進器的上殼組件的封裝膠體進行加熱，并取出所述封裝膠體；取出所述封裝膠體覆蓋的電調板并進行上殼組件的維修；重新安裝電調板，并對安裝電調板后的上殼組件進行灌膠封裝。本發明提出的水下推進器的上殼組件的維修工藝，通過加熱將封裝膠體取出，然后取出封裝膠體覆蓋的電調板并進行上殼組件的維修，之后重新安裝電調板，并對更換電調板后的上殼組件進行灌膠封裝，由上述步驟實現電調板的維修、更換以及上殼組件的維修，無需更換整個上殼組件，降低了上殼組件的報廢率，降低了成本。

技術領域

本發明涉及水下推進器維修技術領域，尤其涉及一種水下推進器的上殼組件的維修工藝。

背景技術

水下機器人又稱為無人遙控潛水器，分為遙控、半自治及自治型。水下機器人是典型的軍民兩用技術，不僅可用于海上資源的勘探和開發，而且在海戰中也有不可替代的作用。

水下機器人的動力來源就是多臺水下推進器。水下推進器的關鍵技術之一在于水下推進器的密封設計，如果水下推進器的密封不好將直接導致水下推進器進水，從而造成不可想象的危害，甚至是有傷及人身安全的危險。目前，某些水下推進器都存在不同程度的進水現象，有的是使用操作不當所致，但更多是密封設計不周全所致。目前水下推進器的密封主要有密封件密封和密封材料填充密封兩種方式，密封件密封使得產品標準化程度高，維修更換方便；密封材料填充密封使得產品密封可靠，但一旦產品發生問題，對其維修更換將非常困難。

水下推進器的驅動電機的驅動部分為電調板，電調板就是通過密封材料填充密封的，具體的，電調板是通過環氧樹脂膠灌封在水下推進器的上殼組件的殼體內，當上殼組件進水后導致電調板損壞，由于灌膠填充密封使得在生產維修過程中給電調板的更換和維修帶來了極大的困難，從而通常只能報廢水下推進器的上殼組件，造成了極大的浪費和成本的提高。

發明內容

本發明的目的在于提出一種水下推進器的上殼組件的維修工藝，解決了上殼組件進水后導致電調板損壞，通常只能報廢上殼組件，造成極大的浪費和成本提高的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種水下推進器的上殼組件的維修工藝，包括以下步驟：

對水下推進器的上殼組件的封裝膠體進行加熱，并取出所述封裝膠體；

取出所述封裝膠體覆蓋的電調板，并進行上殼組件的維修；

重新安裝電調板，并對安裝電調板后的上殼組件進行灌膠封裝。

該水下推進器的上殼組件的維修工藝，通過加熱將封裝膠體取出，然后取出封裝膠體覆蓋的電調板并進行上殼組件的維修，之后重新安裝電調板，并對更換電調板后的上殼組件進行灌膠封裝，由上述步驟實現電調板的維修、更換以及上殼組件的維修，降低了上殼組件的報廢率，提升了產品性能。

作為上述水下推進器的上殼組件的維修工藝的一種優選方案，對水下推進器的上殼組件的封裝膠體進行加熱之前，還包括：

對所述封裝膠體進行打孔。對封裝膠體進行打孔，便于在對封裝膠體加熱時，使得封裝膠體的受風面積比較大，加速封裝膠體的融化過程。

作為上述水下推進器的上殼組件的維修工藝的一種優選方案，通過手電鉆對所述封裝膠體打孔。手電鉆打孔，操作方便，而且手電鉆為維修時的常見工具，易于實現。

作為上述水下推進器的上殼組件的維修工藝的一種優選方案，對水下推進器的上殼組件的封裝膠體進行加熱，加熱溫度為180℃-200℃。

作為上述水下推進器的上殼組件的維修工藝的一種優選方案，對水下推進器的上殼組件的封裝膠體進行加熱，加熱時間為20S-40S。