[發明專利]仿真機器人

在審

• 申請號: 201810059221.4
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN108161906A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 楊妙君
• 申請（專利權）人: 深圳市賽洛詩健康科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.仿真機器人，包括骨架、胸腔結構、預裝有電子元件和電線的PCB板以及覆蓋在所述骨架與所述胸腔結構表面的TPE外皮；所述骨架包括可活動的四肢和與所述四肢相連的胸腔骨架，所述胸腔結構與所述胸腔骨架相連，其特征在于：所述胸腔結構包括相互扣合形成一容置腔的前胸殼和后背殼；所述容置腔的一側具有供所述PCB板插入該容置腔中的窗口，所述胸腔結構還包括配合蓋于所述窗口上以形成封閉胸腔的側蓋，所述前胸殼和所述后背殼分別與所述側蓋可拆卸連接；所述容置腔內設有用于配合支撐所述PCB板的支撐結構。

2.如權利要求1所述的仿真機器人，其特征在于：還包括用于模擬人體溫度的加熱裝置，所述加熱裝置設于所述骨架及所述胸腔結構與所述TPE外皮之間。

3.如權利要求1或2中所述的仿真機器人，其特征在于：所述支撐結構為配合容置所述PCB板的容置盒，所述容置盒上對應于所述窗口的位置開設有開口。

4.如權利要求3中任一項所述的仿真機器人，其特征在于：所述前胸殼和所述后背殼為分體結構，所述容置盒包括兩個相互扣合的敞口盒，兩個所述敞口盒分設在所述前胸殼和所述后背殼的內壁上。

5.如權利要求4所述的仿真機器人，其特征在于：還包括配合插裝于所述容置盒中的保護罩，所述PCB板安裝于所述保護罩中。

6.如權利要求5所述的仿真機器人，其特征在于：所述保護罩包括支撐板和由所述支撐板的邊緣垂直凸出延伸的立壁，所述PCB板固定于所述支撐板上。

7.如權利要求6所述的仿真機器人，其特征在于：所述支撐板設有用于支撐所述PCB板的支撐部和用于散熱的散熱孔。

8.如權利要求5所述的仿真機器人，其特征在于：各所述敞口盒內設有用于支撐所述保護罩的筋板或墊塊。

9.如權利要求5所述的仿真機器人，其特征在于：所述胸腔骨架貫穿所述胸腔結構，所述胸腔骨架包括穿過所述容置盒兩個管架，兩所述管架之間設有供所述保護罩和所述PCB板插入的管架空間，各所述敞口盒上開設有避讓所述管架的避讓口。

10.如權利要求1或2所述的仿真機器人，其特征在于：所述前胸殼和/或所述后背殼設有便于拆卸所述側蓋的豁口。