[發明專利]動力電池夾取裝置

在審

• 申請號: 201810059168.8
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN108082929A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 李新宏;陳爭亮;姚鵬;李耀昌
• 申請（專利權）人: 東莞阿李自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種動力電池夾取裝置，包括：支撐橫梁、中部夾爪、左夾爪和左平移驅動部、以及右夾爪和右平移驅動部；支撐橫梁上設有沿其自身長度方向延伸且用于調節左平移驅動部和右平移驅動部間距的調節槽，左平移驅動部和右平移驅動部通過滑槽固定在支撐橫梁上；左夾爪和左平移驅動部連接，左平移驅動部用于驅動左夾爪左右移動，右夾爪和右平移驅動部連接，右平移驅動部用于驅動右夾爪左右移動，左夾爪和右夾爪用于夾取電芯氣袋；中部夾爪固定在支撐橫梁的中部，用于夾取電芯主體。通過調節槽便于夾取不同尺寸的電芯，其次通過中部夾爪和左夾爪以及右夾爪的相互配合可有效提高電芯夾取移動時的穩定性。

技術領域

本發明涉及電池輸送設備技術領域，特別是涉及一種動力電池夾取裝置。

背景技術

在電池生產過程中，需要應用到輸送設備，例如常用的夾爪主要依靠其夾指夾取電芯。但是動力電池體積大，重量比一般的電池大，同時外觀要求高，不能出現夾痕等不良現象，因此傳統的夾爪難以適用動力電池的夾取。

此外現有的夾爪難以對不同尺寸的電池進行夾取，因此其適應性較差，其次在夾取電池時穩定性較差，容易出現擺動等意外情況。

因此，如何提供一種動力電池夾取裝置，以提高其適用范圍和夾取穩定性，是本領域技術人員急需解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種動力電池夾取裝置，可以有效解決適應性較差和夾取不穩定等問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了如下技術方案：

一種動力電池夾取裝置，包括：支撐橫梁、中部夾爪、左夾爪和左平移驅動部、以及右夾爪和右平移驅動部；

所述支撐橫梁上設有沿其自身長度方向延伸的調節槽且用于調節所述左平移驅動部和所述右平移驅動部間距，所述左平移驅動部和所述右平移驅動部通過所述滑槽固定在所述支撐橫梁上；

所述左夾爪和所述左平移驅動部連接，所述左平移驅動部用于驅動所述左夾爪左右移動，所述右夾爪和所述右平移驅動部連接，所述右平移驅動部用于驅動所述右夾爪左右移動，所述左夾爪和所述右夾爪用于夾取電芯氣袋；

所述中部夾爪固定在所述支撐橫梁的中部，用于夾取電芯主體。

優選地，還包括支撐板和設置在所述支撐板上的旋轉驅動部，所述支撐板位于所述支撐橫梁的上部，所述旋轉驅動部和所述支撐橫梁連接，用于控制所述支撐橫梁轉動。

優選地，所述支撐板上還設有用于檢測所述支撐橫梁的轉動角度的感應器，所述感應器和所述旋轉驅動部連接。

優選地，所述旋轉驅動部為伺服電機。

優選地，所述左夾爪和所述右夾爪均包括兩個相對設置的夾指和控制兩個所述夾指相對或相背移動的第一氣缸，所述夾指上相對的表面設有吸盤。

優選地，所述中部夾爪包括兩塊相對設置的夾板和控制兩塊所述夾板相對或相背移動的第二氣缸。

優選地，所述調節槽包括設置在所述支撐橫梁左端的左滑槽和右端的右滑槽，所述左平移驅動部通過所述左滑槽固定在所述支撐橫梁上，所述右平移驅動部通過所述右滑槽固定在所述支撐橫梁上。

與現有技術相比，上述技術方案具有以下優點：