[發明專利]用于輻射探測的無人遙控工作艇系統及探測方法

在審

• 申請號: 201810059162.0
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN108255179A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 顧中達;章丹君;沈偉;張曙光;韓樂樂;趙健;楊穎;郭飛;葉昕
• 申請（專利權）人: 江陰市北海救生設備有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B63B35/00
• 代理公司: 江陰義海知識產權代理事務所(普通合伙) 32247
• 代理人: 王威欽

本發明公開了用于輻射探測的無人遙控工作艇系統，用于在10km范圍內無人遙控狀態下通過搭載監測探頭測量近場區域輻射量。包括設置在無人遙控工作艇上的艇載控制站以及母船遙控站，母船遙控站分為母船控制分系統和第一通訊分系統，艇載控制站分為航控分系統、第二通訊分系統和光電分系統。母船控制分系統通過通訊分系統將控制指令下發給航控分系統和光電分系統，航控分系統和光電分系統執行控制指令，實現輪機控制、監測探頭的收放、光電分系統的視頻采集等功能，同時航控分系統將輪機的工況信息以及監測探頭測量數據回傳給母船控制分系統。本發明實現對近場區域輻射量的無人探測，可以執行核輻射探測等這種不適于有人在船上的任務。

技術領域

本發明涉及一種應用于核輻射測量的用于輻射探測的無人遙控工作艇系統，屬于無人遙控裝備及自動測量系統技術領域，具體涉及用于輻射探測的無人遙控工作艇系統。

背景技術

現代科學技術的發展所帶來的智能領域的變革，已經不僅僅滿足簡單的交通運輸目的，汽車飛機船舶的用途隨著社會經濟的發展，賦予了全新的內涵和用途。無人艇(USV)或者稱為海上無人水面艇(USSV)作為一種無人操縱的艦艇，主要用于執行危險以及不適于有人或者長時間有人在船上的任務。

核輻射探測器的發展是核技術進展的標志之一，一個國家核輻射探測器的研制與制作水平，也是該國核技術水平高低的重要標志之一。

隨著人類對自然界的應用能力增強，核能源逐漸走入了人們的視野。常規的核能源使用，為我們的生活提供了很多便利，但是核泄漏將會引發嚴重的后果。人類的很多活動都離不開放射性。少量的輻射照射不會危及人類的健康，過量的放射性射線對人體會造成傷害，使人致病、致死。劑量越大，危害越大。

發明內容

本發明的目的在于，克服現有技術中存在的缺陷，提供用于輻射探測的無人遙控工作艇系統，實現對近場區域輻射量的無人探測，可以執行核輻射探測等這種不適于有人在船上的任務。

為實現上述目的，本發明的技術方案是設計用于輻射探測的無人遙控工作艇系統，包括母船遙控站以及設置在無人遙控工作艇上的艇載控制站；所述母船遙控站包括母船控制分系統和第一通訊分系統，母船控制分系統與第一通訊分系統電性相連，母船控制分系統用于將遙控指令通過第一通訊分系統發送至艇載控制站；所述艇載控制站包括航控分系統、光電分系統和第二通訊分系統，航控分系統、光電分系統與第二通訊分系統電性相連，航控分系統用于采集無人遙控工作艇和監測探頭的數據，航控分系統中的監測探頭實時監測無人遙控工作艇所處位置的海水和空氣環境放射性水平，同時將測量數據通過第二通訊分系統，回傳至母船遙控站；所述光電分系統采集無人遙控工作艇周邊海域的視頻信息，并通過第二通訊分系統，回傳至母船遙控站；母船遙控站與艇載控制站之間的信息傳遞通過雙向連接的第一通訊分系統與第二通訊分系統實現。用母船遙控站對遙控工作艇實施遙控，工作艇上的艇載控制站將監測探頭探測的輻射數據發回母船遙控站。不僅能夠實現無人采集輻射數據，而且實時觀測無人遙控工作艇的各種工況，監測探頭實時監測無人遙控工作艇所處位置的海水和空氣環境放射性水平監測很全面。

進一步的技術方案是，第一通訊分系統與第二通訊分系統均包括一個全雙工電臺，用于數據在兩個方向上瞬時同步傳輸；母船控制分系統將遙控指令通過第一通訊分系統中的第一電臺發送至艇載控制站；第一電臺通過與第一電臺相連的第一通訊天線發射遙控指令，并接收艇載控制站通過第二通訊分系統中的第二電臺發送回來的信息，接收的信息在控制綜合顯示屏上進行顯示；母船遙控站設置在距離艇載控制站傳輸距離以內的地面上。光電分系統采集周邊海域的視頻信息，航控分系統和光電分系統所采集到的信息，通過第二電臺回傳至母船控制分系統；第一通訊分系統與第二通訊分系統配套使用，用于發送母船控制分系統的遙控指令以及接收艇載控制端；光電分系統既設置了攝像頭，還設置了紅外熱成像儀，獲取無人遙控工作艇附近水域的信息很全面，更符合遠程采集數據無人工作艇的發展趨勢。