[發明專利]一種雙倍行程穿梭車伸叉機構

在審

• 申請號: 201810059094.8
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN108033188A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 孟冠軍;陳信華;趙韓;黃康;甄圣超;朱胤斐;余濤;張偉
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

1.一種雙倍行程穿梭車伸叉機構，其特征在于：抓手機構(6)裝配于二次伸叉板(4)上，所述二次伸叉板(4)裝配于一次伸叉板(3)上，與所述一次伸叉板(3)形成滑動副，構成伸叉單元；所述一次伸叉板(3)和所述二次伸叉板(4)之間設有調節限位機構，用于限制或不限制所述一次伸叉板(3)和所述二次伸叉板(4)之間的相對滑動；

兩個伸叉單元對稱裝配于兩個平行設置的穿梭車機架板(2)上，并與兩個穿梭車機架板(2)分別形成滑動副，兩個二次伸叉板(4)底部通過連接板固連，動力機構(1)設于任一穿梭車機架板(2)上，構成所述伸叉機構；所述動力機構(1)用于驅動所述一次伸叉板(3)相對于對應的穿梭車機架板(2)滑動。

2.根據權利要求1所述的一種雙倍行程穿梭車伸叉機構，其特征在于：所述穿梭車機架板(2)上沿水平向成排設置各機架滾輪(21)，所述一次伸叉板(3)背部設一次伸叉板滾輪槽(31)，所述一次伸叉板滾輪槽(31)與各機架滾輪(21)配合，將所述一次伸叉板(3)與所述穿梭車機架板(2)連接并形成滑動副；

所述一次伸叉板(3)底部設一次伸叉板齒條(33)，所述一次伸叉板齒條(33)用于與所述動力機構(1)的輸出端嚙合，以驅動所述一次伸叉板(3)相對于所述穿梭車機架板(2)滑動。

3.根據權利要求2所述的一種雙倍行程穿梭車伸叉機構，其特征在于：所述一次伸叉板(3)上沿水平向成排設置各一次伸叉板滾輪(34)，所述二次伸叉板(4)背部設二次伸叉板滾輪槽(42)，所述二次伸叉板滾輪槽(42)與各一次伸叉板滾輪(34)配合，將所述二次伸叉板(4)與所述一次伸叉板(3)連接并形成移動副；

所述一次伸叉板(3)頂部兩端各設一個皮帶輪(38)，并于所述皮帶輪(38)上裝配輸送皮帶(36)，所述輸送皮帶(36)的兩外側各設置一個鐵塊(37)，兩個鐵塊分別與對應設于所述穿梭車機架板(2)上的機架電磁鐵(22)和對應設于所述二次伸叉板(4)頂部的電磁鐵(41)吸合或分離，以限制或不限制所述一次伸叉板(3)相對于所述穿梭車機架板(2)及所述二次伸叉板(4)相對于所述一次伸叉板(3)的滑動。

4.根據權利要求3所述的一種雙倍行程穿梭車伸叉機構，其特征在于：所述穿梭車機架板(2)和所述一次伸叉板(3)上分別設行程開關(23)和一次伸叉板限位塊(35)，分別用于限制所述一次伸叉板(3)相對于所述穿梭車機架板(2)的滑動行程及限制所述二次伸叉板(4)相對于所述一次伸叉板(3)的滑動行程。

5.根據權利要求4所述的一種雙倍行程穿梭車伸叉機構，其特征在于：所述一次伸叉板限位塊(35)和所述行程開關(23)呈對角設置，兩個電磁鐵(41)呈對角設置。

6.根據權利要求3所述的一種雙倍行程穿梭車伸叉機構，其特征在于：電動直線推桿(63)輸出軸與抓手架連接，直流減速電機(62)安裝于所述抓手架上，其輸出軸與抓手(61)連接，構成抓手單元，所述直流減速電機(62)用于帶動所述抓手(61)轉動至水平或豎直位置；

所述抓手架背部設抓手架滾輪(64)，兩個抓手單元對稱設置，并分別通過兩個抓手架滾輪(64)與設于所述二次伸叉板(4)上的安裝槽(43)配合，使所述抓手單元與所述二次伸叉板(4)連接并形成移動副，兩個電動直線推桿(63)連接于所述二次伸叉板(4)中部，構成所述抓手機構(6)。

7.根據權利要求1所述的一種雙倍行程穿梭車伸叉機構，其特征在于：傳動軸兩端通過軸承(13)分別安裝于兩個穿梭車機架板(2)上，其一端通過聯軸器(12)與步進電機(11)的輸出軸連接，并通過其上設置的兩個齒輪(14)分別驅動兩個一次伸叉板(3)相對于對應的穿梭車機架板(2)滑動。