[發明專利]扭矩檢測裝置

有效

• 申請號: 201810059072.1
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN108344533B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 西口佳孝;田中健;深谷繁利;鈴木俊朗;神野智
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01L3/10
• 分類號: G01L3/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;董敏

本發明提供了一種扭矩檢測裝置。在第一軛(121)的內邊緣和第二軛(122)的內邊緣上設置有與磁體(11)相對的爪部(151、152)。在第一軛(121)的外邊緣和第二軛(122)的外邊緣上設置有沿軸向方向延伸的壁部(161、162)。壁部(161)的遠端部(161a)與另一壁部(162)的另一遠端部(162a)在軸向方向上彼此間隔開并且設置成彼此相對。在遠端部(161a、162a)之間沿軸向方向設置有磁傳感器(13)。在遠端部(161a、162a)上設置有相對于軸線方向傾斜的端面，并且遠端部(161a、162a)之間的在徑向內側的距離(d3)被制得比遠端部(161a、162a)之間的在徑向外側的距離(d2)短。

技術領域

本發明涉及用于檢測扭轉扭矩的扭矩檢測裝置。

背景技術

通常，已知的是，用于檢測扭轉扭矩(軸扭矩)的扭矩檢測裝置(扭矩傳感器)已經被用在電動助力轉向裝置等中。

在日本專利申請特開公報No.2013-101038中公開的扭矩傳感器中，例如，當連接輸入軸和輸出軸的扭力桿被扭轉時，一對軛相對于多極磁體沿周向方向相對地移位。

此時，磁傳感器檢測軛之間的磁通量密度，并且扭轉扭矩基于磁通量密度的變化而被檢測到。

磁力線具有依循磁性體的形狀穿過具有高磁導率的位置的特性并且還具有在磁性體中直線地行進的特性。

因此，在磁性體是彎曲的情況下，磁力線依循磁性體的形狀通過，然而，由于磁力線的直線性，磁性體的內側部的磁通量密度與磁性體的外側部的磁通量密度之間不同。

更具體地，當磁力線穿過彎曲的磁性體時，磁力線由于磁力線的直線性而在磁性體的外側部比在磁性體的內側部易于聚集。

因而，當將磁傳感器設置在彎曲部分處并且檢測彎曲部分處的磁通量密度時，磁性體的外側處的磁通量密度傾向于較高。

因此，當將磁傳感器設置在彎曲部分處時，存在下述問題：當磁傳感器的位置相對于磁性體向外或向內偏離時，由磁傳感器檢測到的磁通量密度是不同的。

出于該原因，為了提高磁通量密度的檢測精度，需要將扭矩檢測裝置組裝成使得磁傳感器精確地設置在相同的位置處。

發明內容

本發明已經鑒于上面闡述的問題而做出，并且本發明的目的在于提供一種便于磁傳感器的布置的扭矩檢測裝置。

在根據第一方面的扭矩檢測裝置中，扭矩檢測裝置用于基于同軸地連接第一軸和第二軸的彈性構件的扭轉移位來檢測第一軸與第二軸之間的扭轉扭矩，扭矩檢測裝置包括：磁體，該磁體固定至第一軸；一對磁軛，所述一對磁軛被固定成處于在軸向方向上彼此間隔開的狀態；以及磁傳感器，該磁傳感器檢測所述一對磁軛之間的磁通量密度。

所述一對磁軛包括對置部和壁部，其中，對置部設置成與磁體相對并且對置部在彈性構件扭轉地移位時相對于磁體沿周向方向移位，壁部設置在對置部的徑向外側，壁部設置成從一個磁軛側向另一磁軛側延伸，并且壁部設置成彼此相對且磁傳感器設置于壁部之間。

所述一對磁軛的壁部的遠端部彼此相對，并且磁傳感器設置在遠端部之間，并且遠端部之間的在徑向內側的距離比遠端部之間的在徑向外側的距離短。

磁力線具有依循磁軛的形狀穿過具有高磁導率的位置的特性，并且還具有在磁軛中直線地行進的特性。

因此，在壁部定位在對置部的徑向外側并且沿軸向方向朝向另一磁軛側延伸的情況下，磁軛的在徑向內側處的磁通量密度傾向于變得比磁軛的在徑向外側處的磁通量密度小。

也就是說，由于磁力線傾向于從對置部向前直線地行進并且磁力線更易于在壁部的在徑向方向上的外側聚集，因此當檢測設置成朝向另一磁軛側延伸的壁部的遠端部之間的磁通量密度時，在內側的磁通量密度傾向于比在外側的磁通量密度小。