[發明專利]一種樣瓶自動封裝裝置

在審

• 申請號: 201810057855.6
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN110065777A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 何文莉;張宏維
• 申請（專利權）人: 江西光明智能科技有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G47/90;B67B3/20
• 代理公司: 北京瑞成興業知識產權代理事務所(普通合伙) 11288
• 代理人: 李慧

1.一種樣瓶自動封裝裝置，其特征在于，包括：

用以輸送瓶蓋的上蓋機構；

設置在所述上蓋機構上方的X-Y移動模組，其將所述上蓋機構的一瓶蓋夾持、傳輸至預設位置的樣瓶上方，并將瓶蓋旋緊至樣瓶上；

設置在所述樣瓶輸送方向一側的樣瓶移動機構，其在所述瓶蓋旋緊至樣瓶上后，將樣瓶移動至檢重平臺進行檢重。

2.根據權利要求1所述的樣瓶自動封裝裝置，其特征在于，所述樣瓶通過進瓶平臺輸送至所述預設位置，所述樣瓶在所述樣瓶移動機構的推動下從瓶蓋旋轉位置移動至所述檢重平臺上。

3.根據權利要求1所述的樣瓶自動封裝裝置，其特征在于，所述上蓋機構包括：若干裝載所述瓶蓋的盛蓋桶、驅動所述盛蓋桶選轉換位的旋轉圓盤，以及設置在其中一個盛蓋桶側面的電動推桿升降機構，在其中任一盛蓋桶旋轉至適當位置用以提供瓶蓋時，所述電動推桿升降機構驅動預設位置的盛蓋桶內的樣瓶蓋上移，以供所述X-Y移動模組夾取。

4.根據權利要求3所述的樣瓶自動封裝裝置，其特征在于，所述電動推桿升降機構包括電動推桿，所述電動推桿的滑塊上裝有用來頂升瓶蓋的頂升塊；

在所述電動推桿的上下極限位設有位置感應器，在下極限位時，所述頂升可脫離盛蓋桶；在上極限位時，所述頂升塊可將最底部瓶蓋頂出盛蓋桶頂部。

5.根據權利要求3所述的樣瓶自動封裝裝置，其特征在于，所述旋轉圓盤通過電機驅動，旋轉圓盤通過法蘭連接在電機的輸出軸上，電機通過安裝座固定在底板上。

6.根據權利要求3、4或5所述的樣瓶自動封裝裝置，其特征在于，在每個所述盛蓋桶頂部設有分度感應點和分度感應器，以在單個盛蓋桶里的瓶蓋用完后盛蓋桶自行旋轉切換到下一個盛蓋桶。

7.根據權利要求1所述的樣瓶自動封裝裝置，其特征在于，所述X-Y移動模組，其將樣瓶的移動方向設定為Z軸方向，X-Y軸平面與樣瓶的移動方向垂直，X-Y移動模組包括：

水平設置的X軸模組，設置在水平的所述X軸模組上的Y軸模組，其可隨模組在X-Y平面移動；

在所述X軸模組上設置有用以夾持、移動和擰緊所述瓶蓋的旋壓蓋機構。

8.根據權利要求7所述的樣瓶自動封裝裝置，其特征在于，所述旋壓蓋裝置機構包括：旋轉氣缸、夾爪氣缸和夾爪塊，其中，

所述旋轉氣缸的側面與所述X軸模組連接，旋轉氣缸的輸出端通過氣缸連接板與夾爪氣缸連接，帶動夾爪氣缸旋轉；

所述夾爪氣缸的夾爪端設有夾爪塊，夾爪塊的底面設置與瓶蓋外形相配合的凹口，能夠與瓶蓋扣合并帶動其旋轉。

9.根據權利要求7或8所述的樣瓶自動封裝裝置，其特征在于，所述X軸模組在左極限位時，Y軸方向與瓶蓋上升的盛蓋桶同心；在所述X軸模組右極限位時，Y軸方向與帶擰緊所述瓶蓋的樣瓶同心。

10.根據權利要求2所述的樣瓶自動封裝裝置，其特征在于，所述進瓶平臺包括進瓶平臺架、定位氣缸組、樣瓶感應器和弧形夾塊，其中，

所述進瓶平臺架水平設置，其上部的兩側設有定位氣缸組和樣瓶感應器，當樣瓶感應器感應到所述樣瓶時，定位氣缸組上的弧形夾塊將樣瓶夾緊并同時定位樣瓶瓶身中心位置。

11.根據權利要求1所述的樣瓶自動封裝裝置，其特征在于，所述樣瓶移動機構包括：升降氣缸、平移電動推桿、導桿組和樣瓶感應器、推瓶塊，其中，

所述升降氣缸推動平移電動推桿沿導桿組上下移動；

所述推瓶塊設置在所述平移電動推桿與樣瓶靠近的一側，其推動樣瓶沿所述樣瓶移動方向做平移運動，推動所述樣瓶至檢重臺秤，并通過設置在電動推桿上的樣瓶感應器對樣瓶位置進行檢測。

12.根據權利要求11所述的樣瓶自動封裝裝置，其特征在于，所述樣瓶移動機構設置在沿所述樣瓶輸送方向與多桶旋轉上蓋機構對稱的一側。