[發(fā)明專利]一種計劃本上裝訂圓片的自動壓裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810057404.2
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN108146095B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅廣桃;姚學(xué)海
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波創(chuàng)源文化發(fā)展股份有限公司
• 主分類號: B42B5/00
• 分類號: B42B5/00;B42C19/08
• 代理公司: 北京和豐君恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11466
• 代理人: 蔡菡華

1.一種計劃本上裝訂圓片的自動壓裝裝置，包括工作臺、裝料導(dǎo)軌、送料導(dǎo)軌、循環(huán)導(dǎo)軌、裝料模板和振動盤，所述的裝料導(dǎo)軌、所述的送料導(dǎo)軌和所述的循環(huán)導(dǎo)軌分別固定設(shè)置在所述的工作臺上，所述的裝料導(dǎo)軌與所述的循環(huán)導(dǎo)軌相平行，所述的送料導(dǎo)軌與所述的裝料導(dǎo)軌相垂直，所述的裝料導(dǎo)軌、所述的送料導(dǎo)軌和所述的循環(huán)導(dǎo)軌上分別設(shè)置有與其滑動配合的輸送板，所述的輸送板上連接有輸送驅(qū)動機構(gòu)，所述的裝料模板放置在所述的輸送板上，所述的裝料模板上設(shè)置有多排等間距排列的圓片安裝孔組，每排所述的圓片安裝孔組包含多個圓片安裝孔，所述的工作臺上設(shè)置有裝料機構(gòu)，所述的裝料機構(gòu)位于所述的裝料導(dǎo)軌的上方，所述的振動盤與所述的裝料機構(gòu)相對接，所述的裝料導(dǎo)軌與所述的送料導(dǎo)軌之間、所述的送料導(dǎo)軌與所述的循環(huán)導(dǎo)軌之間、所述的循環(huán)導(dǎo)軌與所述的裝料導(dǎo)軌之間均設(shè)置有抓取機構(gòu)，所述的送料導(dǎo)軌的端部設(shè)置有圓片壓裝機構(gòu)，其特征在于：所述的裝料機構(gòu)包括圓片排列導(dǎo)槽和圓片下落擋板，所述的圓片排列導(dǎo)槽固定在所述的工作臺上且位于所述的裝料導(dǎo)軌的上方，所述的圓片排列導(dǎo)槽的延伸方向與所述的圓片安裝孔組的延伸方向相同，所述的振動盤與所述的圓片排列導(dǎo)槽相對接，所述的圓片排列導(dǎo)槽內(nèi)固定設(shè)置有光電傳感器，所述的圓片排列導(dǎo)槽的下端面設(shè)置有圓片下落孔，所述的圓片下落擋板位于所述的圓片下落孔的正下方，所述的工作臺上固定設(shè)置有第二驅(qū)動氣缸，所述的第二驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述的圓片下落擋板固定連接；

所述的圓片壓裝機構(gòu)包括第八驅(qū)動氣缸、壓裝板和封面定位板，所述的第八驅(qū)動氣缸豎直固定在所述的工作臺上，所述的第八驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述的壓裝板固定連接，所述的壓裝板的下端面設(shè)置有數(shù)量和位置均與所述的裝料模板上的圓片安裝孔組相對應(yīng)的壓裝槽，所述的封面定位板固定在所述的工作臺上且與所述的壓裝板相對設(shè)置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種計劃本上裝訂圓片的自動壓裝裝置，其特征在于：所述的輸送驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動氣缸，所述的第一驅(qū)動氣缸固定在所述的工作臺上，所述的第一驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述的輸送板固定連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種計劃本上裝訂圓片的自動壓裝裝置，其特征在于：所述的圓片排列導(dǎo)槽內(nèi)分別設(shè)置有擋料板和圓片下壓板，所述的擋料板位于所述的振動盤與所述的圓片下壓板之間，所述的工作臺上固定有豎直設(shè)置的第三驅(qū)動氣缸和第四驅(qū)動氣缸，所述的第三驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述的擋料板固定連接，所述的第四驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述的圓片下壓板固定連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種計劃本上裝訂圓片的自動壓裝裝置，其特征在于：所述的抓取機構(gòu)包括安裝架、平移臺、升降臺和兩個相對設(shè)置的抓取機械爪，所述的安裝架固定安裝在所述的工作臺上，所述的平移臺與所述的安裝架水平滑動配合，所述的安裝架上固定設(shè)置有第五驅(qū)動氣缸，所述的第五驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述的平移臺固定連接，所述的平移臺上固定有豎直設(shè)置的第六驅(qū)動氣缸，所述的升降臺位于所述的平移臺的下方，所述的第六驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述的升降臺固定連接，所述的抓取機械爪上固定設(shè)置有抓取動作板，所述的抓取動作板與所述的升降臺水平滑動配合，所述的升降臺上設(shè)置有用于驅(qū)動兩個抓取機械爪開合的開合驅(qū)動機構(gòu)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種計劃本上裝訂圓片的自動壓裝裝置，其特征在于：所述的開合驅(qū)動機構(gòu)包括第七驅(qū)動氣缸和轉(zhuǎn)動桿，所述的第七驅(qū)動氣缸水平固定在所述的升降臺上，所述的第七驅(qū)動氣缸的活塞桿與其中一個所述的抓取動作板固定連接，所述的轉(zhuǎn)動桿的中部與所述的升降臺轉(zhuǎn)動連接，所述的轉(zhuǎn)動桿的兩端分別鉸接有驅(qū)動連桿，所述的驅(qū)動連桿的端部分別與其對應(yīng)端的抓取動作板相鉸接。

6.如權(quán)利要求4所述的一種計劃本上裝訂圓片的自動壓裝裝置，其特征在于：所述的平移臺與所述的安裝架、所述的抓取動作板與所述的升降臺分別通過導(dǎo)軌實現(xiàn)水平滑動配合。

7.如權(quán)利要求4所述的一種計劃本上裝訂圓片的自動壓裝裝置，其特征在于：所述的升降臺上固定設(shè)置有豎直的導(dǎo)向柱，所述的導(dǎo)向柱與所述的平移臺豎直滑動配合。

8.如權(quán)利要求1所述的一種計劃本上裝訂圓片的自動壓裝裝置，其特征在于：所述的輸送板上固定設(shè)置有定位柱，所述的裝料模板上設(shè)置有定位孔，當(dāng)所述的裝料模板放置在所述的輸送板上時，所述的定位柱插入所述的定位孔中。