[發(fā)明專利]一種自主式水下機器人的水面控制臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810057270.4
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN108287555A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設計）人: 張國成;孫玉山;徐昊;賈晨凱;封飛翔;王子楷;吳凡宇;程俊涵;陳慶龍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: G05D1/06
• 分類號: G05D1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自主式水下機器人的水面控制臺，其特征在于：包括箱蓋(1)，顯示器(2)，電源線接口(3)，北斗供電接口(4)，北斗信號接口(5)，WIFI接口(6)，外接無線電接口(7)，USB接口(8)，網(wǎng)線接口(9)，擴展串口(10)，電源開關(11)，無線電開關(12)，北斗開關(13)，WIFI開關(14)，下位機開關(15)，隔離開關(16)，風扇口(17)，工業(yè)鍵盤(18)，線纜存放槽(19)，AD采集模塊(20)，繼電器(21)，無線電模塊(22)，WIFI模塊(23)，電源模塊(24)，工控機(25)；

箱蓋(1)，顯示器(2)位于水面控制臺的上部；電源線接口(3)，北斗供電接口(4)，北斗信號接口(5)，WIFI接口(6)，外接無線電接口(7)，USB接口(8)，網(wǎng)線接口(9)，擴展串口(10)依次排成一排安裝在水面控制臺側面；電源開關(11)，無線電開關(12)，北斗開關(13)，WIFI開關(14)，下位機開關(15)，隔離開關(16)排成一排安裝在水面控制臺側面；風扇口(17)有兩個，對稱的分布在面板兩側；工業(yè)鍵盤(18)，線纜存放槽(19)安裝在水面控制臺側面中央位置；AD采集模塊(20)，繼電器(21)，無線電模塊(22)，WIFI模塊(23)，電源模塊(24)，工控機(25)組成控制系統(tǒng)，位于水面控制臺的內部。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自主式水下機器人的水面控制臺，其特征在于：所述的無線電接收天線通過外接無線電接口(7)與控制臺相連，控制臺內部與無線電模塊(22)連接，經(jīng)串口與工控機連接；外接北斗模塊通過北斗供電接口(4)、北斗信號接口(5)與控制臺相連，控制臺內部通過串口與工控機連接；WIFI接收天線通過WIFI接口(6)與控制臺連接，控制臺內部與WIFI模塊(23)連接，通過網(wǎng)絡與工控機連接；下位機開關(15)，隔離開關(16)與AD采集模塊(20)連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種自主式水下機器人的水面控制臺，其特征在于：所述的北斗供電接口(4)通過與電源線連接，為電源模塊(24)供電，電源開關(11)與電源線連接，控制電源線的通斷；無線電開關(12)與無線電模塊(22)連接，控制其電源的通斷；WIFI開關(14)與WIFI模塊(23)連接，控制其電源的通斷。

4.根據(jù)權利要求1，2所述的一種自主式水下機器人的水面控制臺，其特征在于：所述的工控機包括北斗模塊串口、無線電串口、AD模塊串口和網(wǎng)線；北斗信號接口(5)連接外接北斗模塊和北斗模塊串口；WIFI接口(6)連接外接WIFI天線和網(wǎng)線；無線電模塊(22)與無線電串口相連，外接無線電接口連接外接無線電天線與無線電模塊(22)；AD采集模塊(20)與AD模塊串口相連，下位機開關(15)，隔離開關(16)與AD采集模塊(20)相連。