[發明專利]一種主動懸架裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201810057077.0
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN108058562B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 吳乙萬;陳正強;吳科甲
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B62D35/00;B60T1/16
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊;陳章霖

1.一種主動懸架裝置，其特征在于，包括兩個前翼板、兩個尾翼和四個車橋翼板，每個前翼板分別通過一前翼板攻角調節機構設于車體前部的下端，兩個前翼板以車體中軸線對稱設置，每個尾翼分別通過一尾翼攻角調節機構設于車體后部上，兩個尾翼以車體中軸線對稱設置，每個車橋翼板分別通過一車橋翼板攻角調節機構設于一車輪的下擺臂上；對每個車輪而言，作用在簧載質量和非簧載質量的作用力大小不一定相等，方向不一定相反，其中，針對前車輪，根據車速通過前翼板攻角調節機構調節前翼板作用在同一側前車輪上簧載質量的作用力，同時通過車橋翼板攻角調節機構調節車橋翼板作用在同一側前車輪上非簧載質量的作用力，針對后車輪，根據車速通過尾翼攻角調節機構調節尾翼作用在同一側后車輪上簧載質量的作用力，同時通過車橋翼板攻角調節機構調節車橋翼板作用在同一側后車輪上非簧載質量的作用力。

2.根據權利要求1所述的一種主動懸架裝置，其特征在于，所述前翼板攻角調節機構包括前翼板轉軸、前翼板齒輪組和前翼板伺服電機，所述前翼板通過前翼板轉軸與車體前部的下端鉸接，所述前翼板轉軸的末端通過前翼板齒輪組與前翼板伺服電機連接，所述前翼板伺服電機設于車體前部的下端。

3.根據權利要求1所述的一種主動懸架裝置，其特征在于，所述尾翼攻角調節機構包括兩個輔助支撐桿、第一電動推桿、第二電動推桿和基座，所述基座水平設置在車體后部上，每個輔助支撐桿的一端均與基座的前側邊鉸接，每個輔助支撐桿的另一端均與尾翼的前側邊鉸接，兩個輔助支撐桿平行設置，所述第一電動推桿的固定端與基座的中部鉸接，第一電動推桿的伸縮端與尾翼的后側邊鉸接，所述第二電動推桿的固定端與基座的后側邊鉸接，第二電動推桿的伸縮端與第一電動推桿的桿身鉸接。

4.根據權利要求1所述的一種主動懸架裝置，其特征在于，所述車橋翼板攻角調節機構包括車橋翼板轉軸、車橋翼板齒輪組和車橋翼板伺服電機，所述車橋翼板通過車橋翼板轉軸與車輪的下擺臂鉸接，所述車橋翼板轉軸的末端通過車橋翼板齒輪組與車橋翼板伺服電機連接，所述車橋翼板伺服電機設于車輪的下擺臂上。

5.根據權利要求1所述的一種主動懸架裝置，其特征在于，還包括控制器，所述控制器分別連接前翼板攻角調節機構、尾翼攻角調節機構和車橋翼板攻角調節機構。

6.根據權利要求1所述的一種主動懸架裝置，其特征在于，所述前翼板、尾翼和車橋翼板沿車體長度方向的縱截面呈梭形。

7.一種如權利要求1所述主動懸架裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：獲取車輛的縱向車速，若車輛的縱向車速小于速度閾值，則前翼板、尾翼和車橋翼板均處于對應攻角為零的狀態；

若車輛的縱向車速大于或等于速度閾值，則基于Youn控制規律獲取前翼板、尾翼和車橋翼板的攻角的最優值，并通過前翼板攻角調節機構、尾翼攻角調節機構和車橋翼板攻角調節機構實時調整到對應攻角的最優值；

當車輛緊急制動時，前翼板、尾翼和車橋翼板的攻角均調整到90°。