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[發明專利]一種XYZ模組吸嘴組件在審

專利信息
申請號: 201810056923.7 申請日: 2018-01-22
公開(公告)號: CN108190506A 公開(公告)日: 2018-06-22
發明(設計)人: 汪爐生;錢曙光;柳洪哲;柳云鴻;羅時帥 申請(專利權)人: 榮旗工業科技(蘇州)有限公司
主分類號: B65G47/91 分類號: B65G47/91
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 215000 江蘇省蘇州市*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 固定架 氣缸 磁簧開關 吸嘴支架 吸嘴組件 真空吸嘴 活塞 氣缸支架 線性滑軌 線性滑塊 正反兩面 連接頭 模組 環形永久磁鐵 同一條直線 產品形狀 反光效果 間隔設置 連接固定 貼合位置 一次性 輕便 吸嘴 下端 緊湊 相機 反饋
【說明書】:

發明公開了一種XYZ模組吸嘴組件,包括固定架、連接頭、氣缸、磁簧開關,連接頭設在固定架頂部;固定架正反兩面固定有線性滑軌;固定架上固定有氣缸支架,氣缸和磁簧開關固定在氣缸支架上,磁簧開關與氣缸對應,氣缸的活塞上安裝有環形永久磁鐵;線性滑軌上設有線性滑塊,線性滑塊上均固定有吸嘴支架,吸嘴支架的下端固定有真空吸嘴,氣缸的活塞與吸嘴支架連接固定;固定架正反兩面的真空吸嘴間隔設置,且真空吸嘴位于同一條直線上。通過上述方式,本發明吸嘴組件整體結構緊湊輕便;能夠一次性吸取多組產品,效率高;吸嘴采用白色POM材質,反光效果好,使相機能夠更好反饋產品形狀,提高元件貼合位置精度。

技術領域

本發明涉及吸嘴機構領域,特別是涉及一種XYZ模組吸嘴組件。

背景技術

貼片機是用來實現高速、高精度地全自動地貼放元器件的設備,是整個表面組裝技術生產中最關鍵、最復雜的設備。現有的貼片機的元件抓取效率低,搬送不夠精準,產品質量得不到保證。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種XYZ模組吸嘴組件,能夠通過真空吸取片料,到達指定位置后依次貼合;吸嘴尺寸小,吸嘴之間間距小,使得吸嘴組件整體結構緊湊輕便;能夠一次性吸取多組產品,效率高;吸嘴采用白色POM材質,反光效果好,使相機能夠更好反饋產品形狀,提高元件貼合位置精度。

為解決上述技術問題,本發明采用的一個技術方案是:提供一種XYZ模組吸嘴組件,包括:固定架、連接頭、氣缸、磁簧開關、光源、真空吸嘴和吸嘴支架,連接頭設在固定架頂部;所述固定架正反兩面上均固定有若干線性滑軌,固定架正反兩面的線性滑軌相互平行且錯開設置;所述固定架上正反兩面靠近線性滑軌的位置均固定有氣缸支架,所述氣缸有若干個,氣缸固定在氣缸支架上,氣缸與線性滑軌一一對應;所述磁簧開關有若干個,磁簧開關固定在氣缸支架上,磁簧開關與氣缸一一對應,每個氣缸的活塞上對應磁簧開關的位置均安裝有環形永久磁鐵;每個所述線性滑軌上均可滑動的設有線性滑塊,每個線性滑塊上均固定有一個所述吸嘴支架,每個吸嘴支架的下端均固定有一個所述真空吸嘴,每個氣缸的活塞均與一個吸嘴支架連接固定;所述固定架正反兩面的吸嘴支架交錯設置,所述固定架正反兩面的真空吸嘴間隔設置,且固定架正反兩面的真空吸嘴位于同一條直線上;所述光源固定在所述固定架上對應真空吸嘴的位置。

進一步,所述連接頭固定在固定架頂部,連接頭呈圓柱形,連接頭中心設有裝夾口,連接頭側面設有連通裝夾口的開口,連接頭側面位于開口處設有貫穿開口的螺釘孔。

進一步,所述真空吸嘴采用白色POM材質。

本發明的有益效果是:本發明能夠通過真空吸取片料,到達指定位置后依次貼合;吸嘴尺寸小,吸嘴之間間距小,使得吸嘴組件整體結構緊湊輕便;能夠一次性吸取多組產品,效率高;吸嘴采用白色POM材質,反光效果好,使相機能夠更好反饋產品形狀,提高元件貼合位置精度。

附圖說明

圖1是本發明一種XYZ模組吸嘴組件一較佳實施例的立體結構示意圖;

圖2是所示一種XYZ模組吸嘴組件的主視結構示意圖;

圖3是所示一種XYZ模組吸嘴組件的仰視結構示意圖;

圖4是所示一種XYZ模組吸嘴組件的側視結構示意圖;

圖5是所示一種XYZ模組吸嘴組件的后視結構示意圖;

附圖中各部件的標記如下:1、固定架;2、連接頭;3、氣缸;4、磁簧開關;5、線性滑軌;6、真空吸嘴;7、吸嘴支架;8、光源。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述,以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解,從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖5,本發明實施例包括:

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