[發明專利]激光雷達系統、激光脈沖的發射方法及介質

在審

• 申請號: 201810056799.4
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN108303701A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 吳世祥;王瑞;張子夏;向少卿;李一帆
• 申請（專利權）人: 上海禾賽光電科技有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S7/484
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 吳敏

一種激光雷達系統、激光脈沖的發射方法及介質，所述激光雷達系統包括：發射模塊，適于產生并發射多個不同波長的激光脈沖信號；掃描模塊，適于將所述多個不同波長的激光脈沖信號分別以各自對應的散射角度射入目標空間，并接收所述目標空間反射的激光脈沖回波信號。應用上述方案，可以降低激光雷達系統的成本和復雜度。

技術領域

本發明實施例涉及自動駕駛領域，尤其涉及一種激光雷達系統、激光脈沖的發射方法及介質。

背景技術

由于可以探測行駛前方是否存在障礙物并提供障礙物的距離信息，激光雷達系統被廣泛地應用于自動駕駛等各種領域。激光雷達系統包括激光發射系統和探測接收系統，激光發射系統向空間發射激光脈沖信號，激光脈沖信號遇到目標障礙物后反射并被探測接收系統所接收，通過測量激光脈沖信號的往返時間可測量目標障礙物的距離。例如，通過飛行時間(Time of Flight，TOF)方法可測量目標障礙物的距離，通過對整個目標區域進行掃描探測，最終可實現三維成像。

現有的激光雷達系統的發射系統通常采用一個激光器，一個激光器對應一種波長的激光束，然后通過掃描機構或多個激光發射、接收單元模塊實現二維視場掃描。例如，通過二維掃描鏡掃描，或通過多個配對的激光器和探測器及光學系統一同旋轉掃描。

在無人駕駛領域，要求激光雷達具有高成像幀頻、高分辨率、遠測距能力、小體積、高可靠性、低成本等性能。現有的激光雷達系統采用二維掃描機構或多個激光發射、接收單元模塊，結構復雜、成本較高。

發明內容

本發明實施例解決的技術問題是如何降低激光雷達系統的成本和復雜度。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供一種激光雷達系統，所述激光雷達系統包括：發射模塊，適于產生并發射多個不同波長的激光脈沖信號；掃描模塊，適于將所述多個不同波長的激光脈沖信號分別以各自對應的散射角度射入目標空間，并接收所述目標空間反射的激光脈沖回波信號。

可選地，所述發射模塊，適于分時產生并發射所述多個不同波長的激光脈沖信號。

可選地，所述發射模塊，適于同時產生并發射所述多個預設波長的激光脈沖信號。

可選地，所述發射模塊為：波長可調諧激光器或者多波長激光器。

可選地，所述掃描模塊為：掃描光柵。

可選地，所述激光雷達系統還包括：準直模塊、分光模塊、會聚模塊和探測模塊，所述準直模塊、所述發射模塊、所述分光模塊、所述掃描模塊位于同一軸線，其中：所述準直模塊，適于將所述發射模塊發射的激光脈沖信號調整為平行的激光脈沖信號；所述分光模塊，適于半透射所述準直模塊調整后的平行的激光脈沖信號、半反射所述掃描模塊反射的激光脈沖回波信號；所述會聚模塊，適于會聚所述分光模塊反射的激光脈沖回波信號，以供所述探測模塊接收；所述探測模塊，適于接收并處理所述會聚模塊會聚的激光脈沖回波信號，以獲取障礙物的距離信息。

可選地，所述分光模塊為以下任意一種：開孔反射鏡、半透半反鏡、偏振分光鏡或采用鍍膜方式的分光鏡。

可選地，所述準直模塊或者所述會聚模塊為透鏡。

本發明實施例提供一種激光脈沖的發射方法，采用上述任一種所述的激光雷達系統，發射多個不同波長的激光脈沖信號。

本發明實施例提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機指令，所述計算機指令運行時執行上述任一種所述的激光脈沖的發射方法的步驟。

本發明實施例提供一種激光雷達系統，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有可在所述處理器上運行的計算機指令，所述處理器運行所述計算機指令時執行上述任一種所述的激光脈沖的發射方法的步驟。

與現有技術相比，本發明實施例的技術方案具有以下有益效果：