[發(fā)明專利]六自由度磁懸浮裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810056732.0
• 申請日: 2018-01-21
• 公開（公告）號: CN108390593B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設計）人: 周小英
• 申請（專利權(quán)）人: 龍巖市蟻巢網(wǎng)絡科技有限公司
• 主分類號: H02N15/00
• 分類號: H02N15/00;G01P15/08;G01P15/18
• 代理公司: 泉州市興博知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 35238
• 代理人: 王成紅

1.六自由度磁懸浮裝置，其特征在于，本裝置包括六面磁性體(10)和位于六面磁性體(10)內(nèi)的六面懸浮磁性體(20)，六面磁性體(10)由六塊外磁板組合形成，六面懸浮磁性體(20)由六塊內(nèi)磁板組合形成，每塊外磁板分別包括從外往內(nèi)依次設置的固定板(22)、壓電感應層(21)和永磁層(23)，六塊固定板(22)的側(cè)邊相互拼接相連，任一個面的永磁層與其相鄰面的永磁層之間留有間隙，任一個面的壓電感應層(21)與其相鄰面的壓電感應層(21)之間留有間隙；

每塊內(nèi)磁板包括從外往內(nèi)依次設置的永磁外層(7)和軟磁內(nèi)層(8)，六塊永磁外層(7)的側(cè)邊相互拼接相連，六塊軟磁內(nèi)層(8)的側(cè)邊相互拼接相連，每個軟磁內(nèi)層(8)外表面上的永磁外層通過充磁使其具有剩磁磁場且相對兩個面的永磁外層相向磁極極性相反；

在永磁外層(7)的每個側(cè)邊分別設有傾斜配合面一(71)，在其中兩個相對的傾斜配合面一(71)上設有第一定位槽(72)，在每個第一定位槽(72)中分別設有厚度小于第一定位槽(72)深度的第一連接塊(73)，在第一連接塊(73)遠離第一定位槽(72)槽底的一面設有至少一配合槽一(74)，在另外兩個相對的傾斜配合面一(71)上設有第二定位槽(75)，在每個第二定位槽(75)中分別設有厚度小于第二定位槽(75)深度的第二連接塊(76)，在第二連接塊(76)遠離第二定位槽(75)槽底的一面設有至少一與所述的配合槽一(74)相互匹配的配合凸起一(77)，在配合凸起一(77)上套設有密封墊一(78)且當所述的配合凸起一(77)與配合槽一(74)配合時該密封墊一(78)位于第一連接塊(73)和第二連接塊(76)之間；

在軟磁內(nèi)層(8)的每個側(cè)邊分別具有傾斜配合面二(81)，各塊軟磁內(nèi)層(8)側(cè)邊的傾斜配合面二(81)相互吻合；

所述的傾斜配合面一(71)與傾斜配合面二(81)一一對應且傾斜配合面一(71)和傾斜配合面二(81)平滑拼接；

在兩兩相互吻合的傾斜配合面二(81)之間設有軟磁拼接條(9)，在所述傾斜配合面二(81)上分別設有至少一個沿著傾斜配合面二(81)長度方向設置的V形槽(811)，在軟磁拼接條(9)的兩個表面分別設有能夠一一卡于所述的V形槽(811)中的V形凸部(91)；

所述V形凸部(91)的兩個表面上分別設有沿著V形凸部(91)長度方向設置的儲膠槽(92)，所述的儲膠槽(92)內(nèi)設有導電膠；

所述的壓電感應層(21)和永磁層(23)之間設有若干呈陣列分布的彈簧(29)，在壓電感應層(21)靠近永磁層(23)的一面設有若干供所述的彈簧(29)一一卡入的半圓槽一(212)，在永磁層(23)靠近壓電感應層(21)的一面設有若干與所述的半圓槽一(212)一一對應的半圓槽二(232)，半圓槽一(212)和半圓槽二(232)連通形成圓柱形空腔，所述的彈簧(29)長度長于圓柱形空腔的長度且彈簧(29)的兩端分別作用在圓柱形空腔的兩端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度磁懸浮裝置，其特征在于，在固定板(22)的每個側(cè)邊分別設有傾斜配合面(221)，在其中兩個相對的傾斜配合面(221)上設有定位槽一(222)，在每個定位槽一(222)中分別設有厚度小于定位槽一(222)深度的連接塊一(223)，在連接塊一(223)遠離定位槽一(222)槽底的一面設有至少一配合槽(224)，在另外兩個相對的傾斜配合面(221)上設有定位槽二(225)，在每個定位槽二(225)中分別設有厚度小于定位槽二(225)深度的連接塊二(226)，在連接塊二(226)遠離定位槽二(225)槽底的一面設有至少一與所述的配合槽(224)相互匹配的配合凸起(227)，在配合凸起(227)上套設有密封墊(228)且當所述的配合凸起(227)與配合槽(224)配合時該密封墊(228)位于連接塊一(223)和連接塊二(226)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的六自由度磁懸浮裝置，其特征在于，所述的壓電感應層(21)呈方形結(jié)構(gòu)且在壓電感應層(21)的每個側(cè)邊分別具有傾斜避讓面一(211)，永磁層(23)呈方形結(jié)構(gòu)且在永磁層(23)的每個側(cè)邊分別具有傾斜避讓面二(231)，所述的傾斜避讓面一(211)與傾斜避讓面二(231)一一對應且平滑拼接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度磁懸浮裝置，其特征在于，所述的充磁采用六面充磁裝置進行六面同時充磁。