[發明專利]一種植保無人機

在審

• 申請號: 201810055862.2
• 申請日: 2018-01-20
• 公開（公告）號: CN108082490A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 蔡曉剛;吳懷群;王弦;景星;龍章
• 申請（專利權）人: 南京拓恒電子科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C3/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種植保無人機，包括機身（1）、腳架（3）、藥箱（4）和多個機臂（2），所述多個機臂（2）環繞所述機身（1）設置，所述腳架（3）支撐于所述機身（1）底部，其特征在于，所述藥箱（4）貫穿于所述機身（1）內，所述機身（1）上開設有第一安裝孔，所述藥箱包括箱體，所述箱體上成型有肩臺（4.3），所述箱體通過肩臺（4.3）卡設于所述第一安裝孔內。

2.根據權利要求1所述的植保無人機，其特征在于，所述機身（1）上設有第二安裝孔（1.12），所述第二安裝孔（1.12）內安裝有上部開口的電池盒（5），所述電池盒（5）的開口邊緣設有翻邊（5.1）且通過翻邊（5.1）卡設固定于所述第二安裝孔（1.12）。

3.根據權利要求1所述的植保無人機，其特征在于，所述機身（1）包括上蓋板（1.1）和下蓋板（1.2），所述第一安裝孔包括開設于上蓋板（1.1）的上安裝孔（1.11）和開設于下蓋板（1.2）的下安裝孔（1.21）；所述上蓋板（1.1）與下蓋板（1.2）間設有環形支撐架（1.3），所述環形支撐架（1.3）連接在上安裝孔（1.11）與下安裝孔（1.21）間。

4.根據權利要求3所述的植保無人機，其特征在于，所述箱體為“T”形，包括一體連接且內部相通的上箱體（4.1）和下箱體（4.2），所述上箱體（4.1）與下箱體（4.2）的過渡連接處形成肩臺（4.3），所述肩臺（4.3）底部對稱設有第一出藥口（4.4）和第二出藥口（4.5），所述第一出藥口（4.4）、第二出藥口（4.5）分別與箱體內的第一抽藥管（4.9）、第二抽藥管（4.10）的出藥端連接，所述第一抽藥管（4.9）、第二抽藥管（4.10）的進藥端連接在箱體底部。

5.根據權利要求4所述的植保無人機，其特征在于，所述機身（1）上對應位置處設有與第一出藥口（4.4）、第二出藥口（4.5）匹配的第一出藥接頭（6）、第二出藥接頭（7），所述第一出藥接頭（6）、第二出藥接頭（7）穿設于機身（1）內且上端入口分別與第一出藥口（4.4）、第二出藥口（4.5）連接，下端出口分別與第一出藥管、第二出藥管連接；第一出藥管、第二出藥管與水泵的進水口連接，所述水泵的出水口通過多條分支管分別與多個噴頭連接。

6.根據權利要求3所述的植保無人機，其特征在于，所述機臂的一端通過套接在其上的夾持件（8）固定在上蓋板（1.1）與下蓋板（1.2）之間，所述夾持件（8）包括由上下對接的上卡塊（8.1）和下卡塊（8.2）組成，所述上卡塊（8.1）與上蓋板（1.1）固定，下卡塊（8.2）與下蓋板（1.2）固定。

7.根據權利要求1或6任意一項中所述的植保無人機，其特征在于，所述機臂包括主機臂（2.1）、第一折疊機臂（2.2）、第二折疊機臂（2.3）和折疊機構（9），所述折疊機構（9）包括鎖緊件、與第一折疊機臂（2.2）固定連接的第一轉動接頭（9.2）、與第二折疊機臂（2.3）固定連接的第二轉動接頭（9.3）以及與主機臂（2.1）固定連接的固定件（9.1），所述第一轉動接頭（9.2）、第二轉動接頭（9.3）對稱地轉動連接于固定件（9.1）的兩側且通過鎖緊件鎖緊固定。

8.根據權利要求7所述的植保無人機，其特征在于，所述鎖緊件包括穿設于固定件（9.1）內的按鈕軸（9.4）、用于將第一轉動接頭（9.2）、第二轉動接頭（9.3）卡緊固定于固定件的第一卡接件（9.5）、第二卡接件（9.6）以及連接在按鈕軸（9.4）與固定件（9.1）之間的壓縮彈簧（9.8），所述第一卡接件（9.5）、第二卡接件（9.6）與所述按鈕軸（9.4）傳動連接。

9.根據權利要求8所述的植保無人機，其特征在于，所述第一轉動接頭（9.2）、第二轉動接頭（9.3）分別通過第一轉軸、第二轉軸與所述固定件（9.1）轉動連接；所述固定件（9.1）包括上蓋板（9.11）、下蓋板（9.12）以及連接于兩者之間的安裝體（9.13），所述安裝體（9.13）設有與主機臂（2.1）一端形狀相同的第一安裝孔（9.133）以及容置鎖緊件的安裝槽（9.132）。

10.根據權利要求1～9任意一項中所述的植保無人機，其特征在于，所述腳架（3）包括兩個對稱支撐于所述機身（1）底部的U形架（3.1），所述兩個U形架（3.1）的上端通過連接架（3.2）連接為一體，所述連接架（3.2）上夾持有管夾（10）并通過管夾（10）固定于機身（1）底部。