[發明專利]一種滑差磁懸浮精準啟停裝置

在審

• 申請號: 201810055832.1
• 申請日: 2018-01-20
• 公開（公告）號: CN108023507A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 倪永貴;劉林興;倪子越
• 申請（專利權）人: 營口萬意達智能裝備科技有限公司
• 主分類號: H02N15/00
• 分類號: H02N15/00
• 代理公司: 沈陽利泰專利商標代理有限公司 21209
• 代理人: 劉忠達

一種滑差磁懸浮精準啟停裝置，包括殼體、靜態導磁極板、動態導磁極板和高頻磁懸浮脈沖線圈，殼體內開設有磁懸浮磁場反應堆腔體和線圈室，高頻磁懸浮脈沖線圈設置在線圈室內，動態導磁極板設置在磁懸浮磁場反應堆腔體內，動態導磁極板一體連接有導流套，導流套裝設在轉子軸的后端。磁懸浮磁場反應堆腔體內充填有納米顆粒高分子磁性材料。靜態導磁極板固定設置在殼體上，靜態導磁極板穿過高頻磁懸浮脈沖線圈，靜態導磁極板通過隔磁環與動態導磁極板連接。本發明通過調整磁懸浮脈沖線圈的磁場強度來控制力矩大小的變化，調控啟動的穩定度與定位精度，在運行過程當中根據目標軌跡點調控并修正運行軌跡精度，在停止過程當中調控復原零位點。

技術領域

本發明一種電機控制裝置，特別涉及一種伺服電機的滑差磁懸浮精準啟停裝置。能實現伺服電機轉子運行過程中調控啟動的穩定度與定位精度。

背景技術

伺服電機作為自動化技術的一種執行裝置，隨著工業自動化技術的快速發展應用越來越廣泛，特別是隨著機器人的發展和應用，對伺服電機運行精準要求越來越高。目前伺服電機啟停裝置為電控制機械式，缺點是啟停定位不精確、抖動，頻繁啟停時電機發熱、機械磨損大。

發明內容

本發明的目的是提供一種滑差磁懸浮精準啟停裝置，能精準控制伺服電機轉子啟、停。

采用的技術方案是：

一種滑差磁懸浮精準啟停裝置，包括殼體、靜態導磁極板、動態導磁極板和高頻磁懸浮脈沖線圈，其特征在于：

殼體內開設有磁懸浮磁場反應堆腔體和線圈室，高頻磁懸浮脈沖線圈設置在線圈室內，動態導磁極板設置在磁懸浮磁場反應堆腔體內，動態導磁極板一體連接有導流套，導流套裝設在轉子軸的后端。磁懸浮磁場反應堆腔體內充填有納米顆粒高分子磁性材料。靜態導磁極板固定設置在殼體上，靜態導磁極板穿過高頻磁懸浮脈沖線圈，靜態導磁極板通過隔磁環與動態導磁極板連接。

所述的納米顆粒高分子磁性材料為稀土永磁材料混合體。

工作原理及優點：

磁懸浮脈沖線圈通電后與靜態導磁極板、動態導磁極板相互作用，在磁懸浮磁場反應堆腔體內形成磁場。腔體內的納米顆粒高分子磁性材料在磁場作用下，經隔磁環的分隔形成有序排列，有序排列的納米磁性材料顆粒與裝于轉子軸上的導流套(動圈）之間形成大小、極性可變的力矩。在電機啟停時根據定子三相短節矩線圈產生引波磁場與轉子的物理相位差電磁場初相角位移差等參數由伺服電機控制器進行算法運算，給出相應的指令通過調整磁懸浮脈沖線圈的磁場強度來控制力矩大小的變化，調控啟動的穩定度與定位精度，在運行過程當中根據目標軌跡點調控并修正運行軌跡精度，在停止過程當中調控復原零位點。

附圖說明

圖1是本發明的一種實施例結構示意圖。

具體實施方式

一種滑差磁懸浮精準啟停裝置，包括殼體1、靜態導磁極板2、動態導磁極板3和高頻磁懸浮脈沖線圈4，其特征在于：

殼體1內開設有磁懸浮磁場反應堆腔5和線圈室6，高頻磁懸浮脈沖線圈4設置在線圈室6內，動態導磁極板3設置在磁懸浮磁場反應堆腔5內，動態導磁極板3一體連接有導流套7，導流套7裝設在轉子軸10的后端。磁懸浮磁場反應堆腔5內充填有納米顆粒高分子磁性材料8。靜態導磁極板2固定設置在殼體上，靜態導磁極板2穿過高頻磁懸浮脈沖線圈4，靜態導磁極板2通過隔磁環9與動態導磁極板3連接。