[發明專利]一種自動對焦方法及裝置有效

申請號：	201810055624.1	申請日：	2018-01-19
公開（公告）號：	CN110062150B	公開（公告）日：	2020-12-04
發明（設計）人：	詹進;田景軍;尹東;楊小奇;孫浩;潘科	申請（專利權）人：	上海富瀚微電子股份有限公司
主分類號：	H04N5/232	分類號：	H04N5/232;H04N5/235;H04N9/04;H04N5/357
代理公司：	上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237	代理人：	顧正超
地址：	201103 上海市***	國省代碼：	上海;31
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	一種自動對焦方法裝置
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

本發明公開了一種自動對焦方法及裝置，該方法包括：獲取圖像數據；對圖像的對焦區域進行分塊處理，提取各分塊圖像的圖像銳度值；以各分塊圖像為單元，將每個分塊內的每個像素點的值相加求均值，得到各分塊圖像的平均亮度值；根據各分塊圖像的平均亮度值計算各分塊圖像的權重；根據計算得到的各分塊圖像的圖像銳度值和平均亮度值、權重值，得到幀內亮度歸一化的圖像銳度值；根據每幀圖像得到的圖像銳度信息得到幀間亮度歸一化的圖像銳度值，通過本發明，可減弱噪聲和過曝區域對自動對焦效果的影響。

技術領域

本發明涉及視頻圖像處理領域，特別是涉及一種自動對焦方法及裝置。

背景技術

自動對焦技術根據是否需要輔助外部傳感器或測量工具可分類為主動式自動對焦和被動式自動對焦，主動式自動對焦通過使用輔助傳感器或測量工具所提供的信息來完成自動對焦，被動式自動對焦通過計算得出圖像聚焦程度的特征值，然后根據得到的特征值來控制鏡頭步進馬達的運動，直到到達最銳圖像的位置。

在被動式自動對焦中，通過爬山算法將鏡頭步進馬達朝著圖像銳度增加的方向找到最銳的峰值。圖像的銳度值是通過濾波器獲得的，目前常用的濾波器使用的是邊界檢測濾波器或梯度檢測濾波器，但這些濾波器對有噪聲影響(例如夜晚的低照度場景等)的情況下都不能找到真正最銳的位置，導致對焦不能成功。

公開號為CN104102069A、申請人為展訊通信(上海)有限公司的中國專利申請中所提到的邊界檢測算子或梯度檢測算子都不能適合噪聲的影響，導致對焦不能成功。公開號為CN105629628A、申請人為展訊通信(上海)有限公司的中國專利申請中也提到噪聲容易影響對焦效果，它通過對后續的對焦方法進行復雜處理來優化這些問題。

在被動式自動對焦中，除了噪聲對自動對焦的效果影響大外，過曝區域(例如燈光等)對自動對焦的效果的影響更大。但目前大多數的專利申請都沒有就這個問題進行介紹，只有少數專利申請提到這個問題，但只有很簡單的處理，并不能解決實際場景中部分過曝區域的問題。

公開號為CN105635587A的上海集光安防科技股份有限公司的中國專利申請中提到需要對細節場景、燈光場景、無細節場景進行簡單的分開處理，但實際場景都是燈光區域附近就有很多細節區域和無細節區域，不能簡單的定義出細節場景、燈光場景、無細節場景，容易造成分類出錯或邊界過渡不連續等問題。

發明內容

為克服上述現有技術存在的不足，本發明之目的在于提供一種自動對焦方法及裝置，以減弱噪聲和過曝區域對自動對焦效果的影響。

本發明之另一目的在于提供一種自動對焦方法及裝置，以減弱亮度變化對自動對焦的影響，能夠高效的進行自動對焦。

為達上述及其它目的，本發明提出一種自動對焦方法，包括如下步驟：

步驟一，獲取圖像數據；

步驟二，對圖像的對焦區域進行分塊處理，提取各分塊圖像的圖像銳度值；

步驟三，以各分塊圖像為單元，將每個分塊圖像內的每個像素點的值相加求均值，得到各分塊圖像的平均亮度值；

步驟四，根據各分塊圖像的平均亮度值計算各分塊圖像的權重；

步驟五，根據計算得到的各分塊圖像的圖像銳度值和平均亮度值、權重值，得到幀內亮度歸一化的圖像銳度值；

步驟六，根據每幀圖像得到的幀內亮度歸一化的圖像銳度值得到幀間亮度歸一化的圖像銳度值。