[發(fā)明專利]用于控制三維場(chǎng)景的方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810055487.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN108170282A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜雅潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;G06F3/0481;G06K9/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;馬曉亞

本申請(qǐng)實(shí)施例公開了用于控制三維場(chǎng)景的方法和裝置。該方法的一具體實(shí)施方式包括：確定目標(biāo)用戶的面部姿態(tài)在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)是否發(fā)生改變；響應(yīng)于確定目標(biāo)用戶的面部姿態(tài)在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)發(fā)生改變，確定目標(biāo)用戶當(dāng)前的面部姿態(tài)坐標(biāo)；基于預(yù)先設(shè)置的面部姿態(tài)坐標(biāo)與三維場(chǎng)景坐標(biāo)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將目標(biāo)用戶當(dāng)前的面部姿態(tài)坐標(biāo)映射至三維場(chǎng)景中；基于映射后的坐標(biāo)，改變?nèi)S場(chǎng)景。該實(shí)施方式提高了用戶與三維場(chǎng)景的交互能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及場(chǎng)景控制領(lǐng)域，尤其涉及用于控制三維場(chǎng)景的方法和裝置。

背景技術(shù)

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，三維技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，從而三維場(chǎng)景技術(shù)也得到了顯著的發(fā)展。通過(guò)三維場(chǎng)景的模擬，用戶可以提高視覺體驗(yàn)，增加娛樂(lè)趣味。

現(xiàn)有的三維場(chǎng)景技術(shù)中，通常通過(guò)鼠標(biāo)、鍵盤等外部設(shè)備來(lái)改變顯示在屏幕中的三維場(chǎng)景圖。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提出了用于控制三維場(chǎng)景的方法和裝置。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種用于控制三維場(chǎng)景的方法，該方法包括：確定目標(biāo)用戶的面部姿態(tài)在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)是否發(fā)生改變；響應(yīng)于確定目標(biāo)用戶的面部姿態(tài)在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)發(fā)生改變，確定目標(biāo)用戶當(dāng)前的面部姿態(tài)坐標(biāo)；基于預(yù)先設(shè)置的面部姿態(tài)坐標(biāo)與三維場(chǎng)景坐標(biāo)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將目標(biāo)用戶當(dāng)前的面部姿態(tài)坐標(biāo)映射至三維場(chǎng)景中；基于映射后的坐標(biāo)，改變?nèi)S場(chǎng)景。

在一些實(shí)施例中，確定目標(biāo)用戶的面部姿態(tài)在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)是否發(fā)生改變，包括：利用拍攝設(shè)備獲取目標(biāo)用戶的當(dāng)前面部圖像；將當(dāng)前面部圖像與存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的面部圖像進(jìn)行比較，確定當(dāng)前面部圖像的面部位姿與預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的面部圖像的面部位姿之差是否大于預(yù)設(shè)閾值；響應(yīng)于當(dāng)前面部圖像的面部位姿與預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的面部圖像的面部位姿之差大于預(yù)設(shè)閾值，確定目標(biāo)用戶的面部姿態(tài)發(fā)生改變。

在一些實(shí)施例中，確定當(dāng)前面部圖像的面部位姿與預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的面部圖像的面部位姿之差是否大于預(yù)設(shè)閾值，包括：基于預(yù)先建立的人臉模型，在人臉模型的特征點(diǎn)向當(dāng)前面部圖像的投影與當(dāng)前面部圖像的特征點(diǎn)重合的狀態(tài)下，利用非線性最小二乘法確定當(dāng)前面部圖像的面部位姿的第一坐標(biāo)；旋轉(zhuǎn)人臉模型，在人臉模型的特征點(diǎn)向預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的面部圖像的投影與預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的面部圖像的特征點(diǎn)重合的狀態(tài)下，利用非線性最小二乘法確定預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的面部圖像的面部位姿的第二坐標(biāo)；確定第一坐標(biāo)與第二坐標(biāo)的向量差值為面部位姿之差。

在一些實(shí)施例中，人臉模型通過(guò)如下步驟建立：獲取人臉圖像樣本；將人臉圖像樣本輸入至預(yù)先訓(xùn)練的主動(dòng)形狀模型，得到基于人臉圖像樣本的特征點(diǎn)分布；基于特征點(diǎn)分布，調(diào)整預(yù)先存儲(chǔ)的初始人臉模型，得到人臉模型。

在一些實(shí)施例中，基于映射后的坐標(biāo)，改變?nèi)S場(chǎng)景，包括：將三維場(chǎng)景根據(jù)坐標(biāo)維度劃分為三個(gè)坐標(biāo)平面；將映射后的坐標(biāo)與當(dāng)前的三維場(chǎng)景坐標(biāo)比較，確定改變的維度；基于改變的維度中的每一個(gè)維度，調(diào)整三個(gè)坐標(biāo)平面中包含該維度的坐標(biāo)平面；基于改變的坐標(biāo)平面，改變?nèi)S場(chǎng)景。

第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種用于控制三維場(chǎng)景的裝置，該裝置包括：第一確定單元，配置用于確定目標(biāo)用戶的面部姿態(tài)在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)是否發(fā)生改變；第二確定單元，配置用于響應(yīng)于確定目標(biāo)用戶的面部姿態(tài)在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)發(fā)生改變，確定目標(biāo)用戶當(dāng)前的面部姿態(tài)坐標(biāo)；映射單元，配置用于基于預(yù)先設(shè)置的面部姿態(tài)坐標(biāo)與三維場(chǎng)景坐標(biāo)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將目標(biāo)用戶當(dāng)前的面部姿態(tài)坐標(biāo)映射至三維場(chǎng)景中；改變單元，配置用于基于映射后的坐標(biāo)，改變?nèi)S場(chǎng)景。

在一些實(shí)施例中，第一確定單元包括：獲取子單元，配置用于利用拍攝設(shè)備獲取目標(biāo)用戶的當(dāng)前面部圖像；第一確定子單元，配置用于將當(dāng)前面部圖像與存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的面部圖像進(jìn)行比較，確定當(dāng)前面部圖像的面部位姿與預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的面部圖像的面部位姿之差是否大于預(yù)設(shè)閾值；第二確定子單元，配置用于響應(yīng)于當(dāng)前面部圖像的面部位姿與預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的面部圖像的面部位姿之差大于預(yù)設(shè)閾值，確定目標(biāo)用戶的面部姿態(tài)發(fā)生改變。