[發(fā)明專利]一種基于12864液晶模塊的機器人眼部表情顯示方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810055356.3
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN110058826A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 惲為民;楊超;龐作偉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海未來伙伴機器人有限公司;未來伙伴機器人（常州）有限公司
• 主分類號: G06F3/14
• 分類號: G06F3/14;G06T13/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于12864液晶模塊的機器人眼部表情顯示方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)逐幀繪制機器人的眼部動態(tài)表情，并且至少繪制三幀以上的靜態(tài)圖片；

(2)將所繪制的圖片寬高比例和像素調(diào)至與12864液晶模塊相適應(yīng)；

(3)通過點陣取模軟件將靜態(tài)圖片生成對應(yīng)的數(shù)組；

(4)使用單片機SPI總線控制12864液晶模塊，依次調(diào)出所有靜態(tài)圖片的組數(shù)，并將其顯示在12864液晶模塊上，從而顯示動態(tài)圖片。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于12864液晶模塊的機器人眼部表情顯示方法，其特征在于，顯示動態(tài)圖片時,每個靜態(tài)圖片的數(shù)組的后一個成員是前一個成員的3s后的數(shù)據(jù)值,即3s采集一個數(shù)據(jù)點，在中斷函數(shù)中每隔3s,將后一時刻t的像素點數(shù)據(jù)值依次付給它前一刻t-1的像素點。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于12864液晶模塊的機器人眼部表情顯示方法，其特征在于，步驟(2)中，首先將所繪制的表情圖片的寬高比調(diào)整為2：1，然后將圖片縮小到128*64像素。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于12864液晶模塊的機器人眼部表情顯示方法，其特征在于，調(diào)整圖片像素時，先計算縮放的比例，然后按照所得的比例值調(diào)整圖片的寬度與高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于12864液晶模塊的機器人眼部表情顯示方法，其特征在于，所述使用單片機SPI總線控制12864液晶模塊每秒依次顯示24幀靜態(tài)圖片。