[發(fā)明專利]一種基于多傳感器的自助引導(dǎo)巡檢方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810055232.5
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN108267136A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉文冬;連君;李靜;楊雪梅
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州博爍晟斐智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/16
• 分類號(hào): G01C21/16;G01C21/20;G01S19/47
• 代理公司: 北京智乾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11552
• 代理人: 華冰

1.一種基于多傳感器的自助引導(dǎo)巡檢方法及系統(tǒng)，其特征在于包括多傳感器模塊，GPS定位及解算模塊，移動(dòng)客戶端模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感器的自助引導(dǎo)巡檢方法及系統(tǒng)，其特征在于：所述多傳感器模塊包含加速度計(jì)、陀螺儀與磁羅盤傳感器，一起來實(shí)現(xiàn)航向角的估計(jì)，避免長時(shí)間航向角的發(fā)散。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感器的自助引導(dǎo)巡檢方法及系統(tǒng)，其特征在于：所述GPS定位及解算模塊利用GPS定位數(shù)據(jù)，和加速度計(jì)、陀螺儀、磁羅盤實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合解算，得到路徑導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感器的自助引導(dǎo)巡檢方法及系統(tǒng)，其特征在于：所述移動(dòng)客戶端模塊可以在系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫內(nèi)實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前巡檢路徑，實(shí)時(shí)路徑導(dǎo)航數(shù)據(jù)和后臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。