[發(fā)明專利]車輛控制方法、裝置和車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810055005.2
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN108340917B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李明
• 申請（專利權(quán)）人: 寶沃汽車(中國)有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/14
• 分類號(hào): B60W30/14;B60W40/105;B60W40/10
• 代理公司: 11447 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

本公開涉及一種車輛控制方法、裝置和車輛，涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取車輛在n次啟停過程中或預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的車輛行駛狀態(tài)信息，其中，一次啟停過程包括車輛從靜止?fàn)顟B(tài)開始前進(jìn)至回到靜止?fàn)顟B(tài)并再次從靜止?fàn)顟B(tài)開始前進(jìn)，根據(jù)n次啟停過程中或預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的車輛行駛狀態(tài)信息確定車輛的行駛參數(shù)，根據(jù)行駛參數(shù)，控制車輛行駛。能夠在不額外增加雷達(dá)或攝像頭等設(shè)備的前提下，實(shí)現(xiàn)低速路況下車輛的自動(dòng)控制，提高駕駛的舒適度，降低成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種車輛控制方法、裝置和車輛。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域中，隨著我國汽車保有量不斷升高和電子控制技術(shù)的不斷發(fā)展，人們在日常生活中使用汽車自動(dòng)巡航的機(jī)會(huì)中也越來越多，尤其是在城市道路中，車輛較多的情況下，容易遇到堵車的問題，駕駛員需要長時(shí)間反復(fù)踩踏油門和制動(dòng)踏板來控制車輛低速行駛，造成駕駛疲勞。然而現(xiàn)有的自動(dòng)巡航裝置，例如ACC(英文：Adaptive CruiseControl，中文：自適應(yīng)巡航)、AEB(英文：Autonomous Emergency Braking，中文：自動(dòng)緊急制動(dòng))系統(tǒng)等造價(jià)高，且需要額外配置雷達(dá)、攝像頭等采集設(shè)備，導(dǎo)致使用受到了限制。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的是提供一種車輛控制方法、裝置和車輛，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)控制裝置成本高的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種車輛控制方法，所述方法包括：

獲取車輛在n次啟停過程中或預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的車輛行駛狀態(tài)信息，其中，一次所述啟停過程包括所述車輛從靜止?fàn)顟B(tài)開始前進(jìn)至回到靜止?fàn)顟B(tài)并再次從靜止?fàn)顟B(tài)開始前進(jìn)；

根據(jù)所述n次啟停過程中或所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的車輛行駛狀態(tài)信息確定所述車輛的行駛參數(shù)；

根據(jù)所述行駛參數(shù)，控制所述車輛行駛。

可選的，所述車輛行駛狀態(tài)信息包括：行駛速度、行駛時(shí)間和車輛靜止時(shí)間。

可選的，所述根據(jù)所述n次啟停過程中或預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的車輛行駛狀態(tài)信息確定所述車輛的行駛參數(shù)，包括：

根據(jù)所述n次啟停過程中或所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的所述行駛速度、所述行駛時(shí)間和所述車輛靜止時(shí)間，計(jì)算所述車輛的平均行駛速度、平均行駛時(shí)間和平均靜止時(shí)間；

將所述平均行駛速度、所述平均行駛時(shí)間和所述平均靜止時(shí)間作為所述行駛參數(shù)；

所述根據(jù)所述行駛參數(shù)，控制所述車輛行駛，包括：

根據(jù)所述平均行駛速度、所述平均行駛時(shí)間和所述平均靜止時(shí)間控制所述車輛之后的行駛和停止。

可選的，所述方法還包括：

根據(jù)路況信息，和/或接收到的修正指令，確定所述行駛參數(shù)的修正參數(shù)；

根據(jù)所述修正參數(shù)修正所述行駛參數(shù)。

可選的，所述修正參數(shù)為時(shí)間偏移量；所述根據(jù)所述修正參數(shù)修正所述行駛參數(shù)，包括：

獲取所述平均行駛時(shí)間與所述時(shí)間偏移量的和，作為修正后的所述平均行駛時(shí)間。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種車輛控制裝置，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取車輛在n次啟停過程中或預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的車輛行駛狀態(tài)信息，其中，一次所述啟停過程包括所述車輛從靜止?fàn)顟B(tài)開始前進(jìn)至回到靜止?fàn)顟B(tài)并再次從靜止?fàn)顟B(tài)開始前進(jìn)；

參數(shù)確定模塊，用于根據(jù)所述n次啟停過程中或所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的車輛行駛狀態(tài)信息確定所述車輛的行駛參數(shù)；

控制模塊，用于根據(jù)所述行駛參數(shù)，控制所述車輛行駛。