[發明專利]基于系留無人機的船載瞭望及監控系統

在審

• 申請號: 201810054980.1
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN108234950A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 寇崇曉;宋文剛;朱琪;范桐桐;丁紅亮
• 申請（專利權）人: 深圳市科衛泰實業發展有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種基于系留無人機的船載瞭望及監控系統，本發明通過地面端控制系留無人機與船舶同步運行，且利用掛載在系留無人機上的高清變焦圖像發射機采集圖像數據，對應通過地面端轉換輸出視頻到控制終端進行顯示。與現有技術相比，本發明在實現自身可靠性、安全性、環境適應性、電磁兼容性、維修性、保障性和防護性的同時，增大了觀察范圍，提高駕駛的安全性，而且減少了船體監控的數量，降低了船舶的設備成本和設計難度。本發明具有的高智能化、低復雜性、高可靠性，大大降低了設備的制造和維護成本。

技術領域

本發明屬于船載瞭望及監控技術領域，具體涉及的是一種基于系留無人機的船載瞭望及監控系統，該系統主要用于船舶航行實時監控、遠距離瞭望偵查，從而確保航行安全。

背景技術

隨著我國船舶制造業的發展，尤其是巨型貨輪的發展，對船載瞭望與監控系統提出了新的要求。為使駕駛員看的更遠，需要將攝像頭架設在桅桿的頂端，而由于桅桿高度有限，從而限制了瞭望系統的架設高度，一定程度上限制了駕駛員的可視范圍，影響到船舶的行駛安全。對于船載監視系統而言，特別是超大型的貨輪，為擴大監控范圍，減小監控盲區，必須要架設更多的攝像頭，其不但增加了設備成本，而且由于大量線路需要布置，也相應增加了船舶的設計成本和制造難度。尤其是對于已經設計完成的船舶布線進行改造，其難度更大。另外，現有的監視系統只能將自己的數據傳給指定的服務器，通過服務器查看監控圖像，數據匯總于單個節點，降低了系統的可靠性，而且每個攝像頭無法將自己的監控圖像實時的共享給網絡中的每一個節點。

為此，本申請人致力于提供一種為大型船舶設計的低成本、低復雜度、高靈活、高可靠性的瞭望與監控系統，以保證船舶的駕駛與航行安全。

發明內容

為此，本發明的目的在于提供一種基于系留無人機的船載瞭望及監控系統，以實現對船舶航行時進行實時監控和遠距離瞭望偵查，從而確保航行安全。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的。

一種基于系留無人機的船載瞭望及監控系統，包括：

一系留無人機；

一高清變焦圖像發射機，掛載于所述系留無人機上，用于采集圖像數據信息，并將其轉換成射頻信號發送出去；

一地面端，設置在船舶上，與所述系留無人機通過系留線纜連接，用于控制系留無人機以保持與船舶運行同步，以及獲取來自高清變焦圖像發射機的射頻信號，并將其轉換成視頻信號發出；

一控制終端，設置在船舶上且與所述地面端連接，用于將來自地面端的視頻信號進行顯示，以及發送上行控制數據到地面端，對系留無人機進行控制。

進一步地，所述高清變焦圖像發射機，包括：

一高清變焦鏡頭，用于采集圖像數據信息，并將采集到的圖像數據信息轉換為HDMI信號；

一H265編碼單元，用于對所述HDMI信號進行視頻編碼；

一壓縮加密單元，用于對視頻編碼后的數據進行壓縮加密；

一信道調制單元，用于將壓縮加密后的數據調制成射頻信號；

一信號放大單元，用于對經過信道調制單元調制后的射頻信號進行放大，并通過外接機載天線發送到地面端。

進一步地，所述高清變焦圖像發射機，還包括：

一PHY芯片，用于將經過壓縮加密后視頻圖像數據打包成指定的網絡包，并發送給地面端。

進一步地，所述地面端，包括：

一地面端天線，與所述系留無人機的外接機載天線無線連接；

一高頻頭，與地面端天線連接，用于將接收到的射頻信號進行濾波放大；