[發(fā)明專利]用于控制倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)輸車的方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810054958.7
• 申請(qǐng)日: 2018-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110059900A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘆杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京京東尚科信息技術(shù)有限公司;北京京東世紀(jì)貿(mào)易有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/06
• 分類號(hào): G06Q10/06;G06Q10/08
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;馬曉亞

本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了用于控制倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)輸車的方法和裝置。該方法的一具體實(shí)施方式包括：生成所關(guān)聯(lián)的空閑車位數(shù)量大于等于1的分揀區(qū)空車暫存點(diǎn)與在落袋口傾倒包裹后的運(yùn)輸車的第一匹配關(guān)系集合；更新分揀區(qū)空車暫存點(diǎn)、充電區(qū)空車暫存點(diǎn)所關(guān)聯(lián)的空閑車位數(shù)量；對(duì)于第一匹配關(guān)系集合中的每一個(gè)第一匹配關(guān)系中的分揀區(qū)空車暫存點(diǎn)與運(yùn)輸車，規(guī)劃該運(yùn)輸車從所在落袋口到該分揀區(qū)空車暫存點(diǎn)的第一路徑，向該運(yùn)輸車發(fā)送包括第一路徑的第一回流任務(wù)，響應(yīng)于該運(yùn)輸車到達(dá)該分揀區(qū)空車暫存點(diǎn)，向該運(yùn)輸車發(fā)送到對(duì)應(yīng)空車排隊(duì)位中空閑車位的任務(wù)。該實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)了傾倒包裹后的運(yùn)輸車的順利回流。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及物流分配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及用于控制倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)輸車的方法和裝置。

背景技術(shù)

分揀機(jī)器人是一種用于倉(cāng)庫(kù)分揀的設(shè)備，用于對(duì)小件包裹進(jìn)行分揀。倉(cāng)庫(kù)分揀中心包括兩層的鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)，共分兩層，第一層為貨品落袋收集、打包、貼碼區(qū)，第二層為機(jī)器人分揀區(qū)，第二層包括上包臺(tái)和分揀機(jī)器人。包裹通過(guò)傾斜皮帶輸送至人工上包臺(tái)，經(jīng)過(guò)人工上包，分揀機(jī)器人自動(dòng)對(duì)包裹進(jìn)行分揀。第二層的地面會(huì)貼上二維碼，用于導(dǎo)引分揀機(jī)器人。另外，第二層在地面上開(kāi)有落袋口，分揀機(jī)器人可以通過(guò)包裹目的地對(duì)應(yīng)的落袋口投遞包裹至第一層的籠筐中，裝滿后統(tǒng)一裝車。

在第二層的機(jī)器人分揀區(qū)，分揀機(jī)器人可以各自并聯(lián)運(yùn)行，通過(guò)掃描地上二維碼的方式行駛，用于對(duì)包裹根據(jù)目的地進(jìn)行分揀。可轉(zhuǎn)彎行駛的分揀機(jī)器人設(shè)有可向一側(cè)掀起的蓋板。分揀機(jī)器人每次可以在上包臺(tái)處上包一個(gè)包裹，分揀機(jī)器人經(jīng)過(guò)分揀區(qū)，通過(guò)掀起蓋板的方式將其上的包裹投入到包裹目的地對(duì)應(yīng)的落袋口中，完成包裹傾倒任務(wù)的分揀機(jī)器人需要回到開(kāi)啟的上包臺(tái)重新上包。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提出了用于控制倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)輸車的方法和裝置。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種用于控制倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)輸車的方法，上述倉(cāng)庫(kù)包括上包臺(tái)，上包臺(tái)包括兩個(gè)稱重掃描臺(tái)，稱重掃描臺(tái)對(duì)應(yīng)設(shè)置有空車排隊(duì)位、分揀區(qū)空車暫存點(diǎn)和充電區(qū)空車暫存點(diǎn)，其中，稱重掃描臺(tái)對(duì)應(yīng)的分揀區(qū)空車暫存點(diǎn)、充電區(qū)空車暫存點(diǎn)與稱重 掃描臺(tái)對(duì)應(yīng)的空車排隊(duì)位中的空閑車位數(shù)量相關(guān)聯(lián)，上述方法包括：生成所關(guān)聯(lián)的空閑車位數(shù)量大于等于1的分揀區(qū)空車暫存點(diǎn)與在落袋口傾倒包裹后的運(yùn)輸車的第一匹配關(guān)系集合，其中，第一匹配關(guān)系用于表征傾倒包裹后的運(yùn)輸車與所前往的分揀區(qū)空車暫存點(diǎn)的匹配關(guān)系；更新分揀區(qū)空車暫存點(diǎn)、充電區(qū)空車暫存點(diǎn)所關(guān)聯(lián)的空閑車位數(shù)量；對(duì)于上述第一匹配關(guān)系集合中的每一個(gè)第一匹配關(guān)系中的分揀區(qū)空車暫存點(diǎn)與運(yùn)輸車，規(guī)劃該運(yùn)輸車從所在落袋口到該分揀區(qū)空車暫存點(diǎn)的第一路徑，向該運(yùn)輸車發(fā)送包括第一路徑的第一回流任務(wù)，響應(yīng)于該運(yùn)輸車到達(dá)該分揀區(qū)空車暫存點(diǎn)，向該運(yùn)輸車發(fā)送到對(duì)應(yīng)空車排隊(duì)位中空閑車位的任務(wù)。

在一些實(shí)施例中，上述倉(cāng)庫(kù)還包括充電點(diǎn)；以及上述方法還包括：生成所關(guān)聯(lián)的空閑車位數(shù)量大于等于1的充電區(qū)空車暫存點(diǎn)與充電后的運(yùn)輸車的第二匹配關(guān)系集合，其中，第二匹配關(guān)系用于表征充電后的運(yùn)輸車與所前往的充電區(qū)空車暫存點(diǎn)的匹配關(guān)系；更新分揀區(qū)空車暫存點(diǎn)、充電區(qū)空車暫存點(diǎn)所關(guān)聯(lián)的空閑車位數(shù)量；對(duì)于上述第二匹配關(guān)系集合中的每一個(gè)第二匹配關(guān)系中的充電區(qū)空車暫存點(diǎn)與運(yùn)輸車，規(guī)劃該運(yùn)輸車從所在充電點(diǎn)到該充電區(qū)空車暫存點(diǎn)的第二路徑，向該運(yùn)輸車發(fā)送包括上述第二路徑的第二回流任務(wù)，響應(yīng)于該運(yùn)輸車到達(dá)該充電區(qū)空車暫存點(diǎn)，向該運(yùn)輸車發(fā)送到對(duì)應(yīng)空車排隊(duì)位中空閑車位的任務(wù)。