[發明專利]圓柱體外觀檢測模組

在審

• 申請號: 201810054709.8
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN108195844A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 文二龍;胡紹祥;范云峰;許文魁;徐雙成
• 申請（專利權）人: 蘇州杰銳思自動化設備有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 查杰

1.一種圓柱體外觀檢測模組，其特征在于，包括送料組件、輸送組件、兩端面檢測組件以及圓周檢測組件，兩端面檢測組件分別設置在所述送料組件兩側，所述圓周檢測組件設置在所述輸送組件的上方。

2.如權利要求1所述的圓柱體外觀檢測模組，其特征在于，所述送料組件包括送料架、送料輪以及驅動所述送料輪旋轉的第一動力部件，所述送料架上設有料斗，所述送料輪轉設在所述送料架上，所述送料輪設置在所述料斗下方，所述送料輪邊緣上均勻分布有多個用于容置圓柱體的容置腔，所述容置腔與所述料斗的出料口對應設置。

3.如權利要求2所述的圓柱體外觀檢測模組，其特征在于，所述送料組件還包括防掉塊，所述防掉塊設置在送料輪旋轉前進方向一側，所述防掉塊上設有與所述送料輪匹配的弧面，所述防掉塊底部設有出料盒。

4.如權利要求1所述的圓柱體外觀檢測模組，其特征在于，所述端面檢測組件包括支撐架以及相機，所述相機通過相機架與所述支撐架連接，所述支撐架上設有一光源支架，所述光源支架上設有光源。

5.如權利要求1所述的圓柱體外觀檢測模組，其特征在于，所述輸送組件輸送架以及搬運單元，所述搬運單元設置在所述輸送架上，所述輸送架上設有多對用于容置圓柱體的滾輪，每對滾輪一一對應排布。

6.如權利要求5所述的圓柱體外觀檢測模組，其特征在于，所述搬運單元包括連桿、兩搬運部件以及用于驅動兩搬運部件的第二動力部件，兩搬運部件與所述連桿連接，所述連桿上設有搬運圓柱體的搬運部。

7.如權利要求6所述的圓柱體外觀檢測模組，其特征在于，所述搬運部件包括搬運架、第一支桿以及第二支桿，所述第一支桿與所述搬運架鉸接，所述第一支桿與第二支桿樞接，所述第二支桿的自由端與所述連桿連接，所述第二支桿上該設有導向器。

8.如權利要求1所述的圓柱體外觀檢測模組，其特征在于，所述圓周檢測組件包括檢測架，所述檢測架上設有一橫板，所述橫板兩側設有檢測傳感器。

9.如權利要求5-7任一項所述的圓柱體外觀檢測模組，其特征在于，還包括旋轉組件，所述旋轉組件與所述輸送組件連接，所述旋轉組件包括旋轉架，所述旋轉架上設有轉輪，所述轉輪通過傳動帶與設置在輸送架上的帶輪連接，所述帶輪與所述滾輪通過連接軸連接；第三動力部件，所述第三動力部件與所述轉輪連接，所述第三動力部件帶動所述轉輪旋轉。

10.如權利要求1所述的圓柱體外觀檢測模組，其特征在于，還包括兩剔除組件，兩剔除組件分別設在圓周檢測組件兩側，所述剔除組件包括剔除架，所述剔除架上設有氣缸，所述氣缸上設有剔除滑塊，所述剔除滑塊上設有豎桿。