[發(fā)明專利]一種手持式推拉真空摘果器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810054667.8
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN107950189A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設計）人: 肖愛平;于海涵;張夢詩;趙磊;劉輝聰;熊立霄
• 申請（專利權）人: 北京林業(yè)大學
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/247
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手持式推拉真空摘果器，其特征在于，該摘果器包括筒體(1)、拉桿(2)和尖端(3)，筒體(1)為圓柱空腔結構，中下部設置出果口(1-a)；拉桿(2)主體為細長圓柱桿狀結構，上端設置活塞(2-b)，下端設置把手(2-e)，通過細長連桿(2-d)經(jīng)導向盤(2-c)與拉桿外筒(2-a)相連；尖端(3)為組合結構，包括橡膠圈(3-a)、四桿機構(3-b)和圓柱形底座(3-c)，尖端(3)頂部的橡膠圈(3-a)采用柔性材料與果實直接接觸，底座(3-c)上周向均勻分布4～8個四桿機構(3-b)，四桿機構(3-b)設計有極限位置，；筒體(1)與拉桿(2)安裝在同一軸線上，筒體(1)位于活塞(2-b)與拉桿外筒(2-a)之間；筒體(1)與底座(3-c)通過螺紋連接，尖端(3)與拉桿外筒(2-a)之間用橡皮筋或其他彈性材料連接；摘果器采用組合式結構，便于裝拆。

2.如權利要求1所述的一種手持式推拉真空摘果器，其特征在于，通過拉動把手(2-e)使活塞(2-b)和拉桿外筒(2-a)向下運動，帶動四桿機構(3-b)做沿徑向的緊縮運動并包裹果實表面實現(xiàn)密封，從而筒內形成真空負壓將果實吸下。

3.如權利要求1所述的一種手持式推拉真空摘果器，其特征在于，在摘果器四桿機構(3-b)設計極限位置，當四桿機構(3-b)到達極限位置后，繼續(xù)拉動把手(2-e)，四桿機構(3-b)不再做緊縮運動。

4.如權利要求1所述的一種手持式推拉真空摘果器，其特征在于，在筒體(1)中下部設計出果口(1-a)，當活塞(2-b)向下運動通過出果口(1-a)時，可使筒內負壓消除；在出果口(1-a)處連接儲果袋，可收集摘下的果實。

5.如權利要求1所述的一種手持式推拉真空摘果器，其特征在于，通過彈性材料將拉桿外筒(2-a)與四桿機構(3-b)相連，當僅拉動把手(2-e)使活塞(2-b)向下運動時，可同時完成尖端(3)包裹果實表面實現(xiàn)密封和形成筒內真空環(huán)境兩個步驟。