[發明專利]一種動物治療儀器

有效

• 申請號: 201810054556.7
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN108283527B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 黃倩
• 申請（專利權）人: 重慶三峽學院
• 主分類號: A61D3/00
• 分類號: A61D3/00
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 穆祥維

1.一種動物治療儀器，其特征在于：包括動物旋轉機構、治療操作臺和動物固定機構；

所述動物旋轉機構包括旋轉電機(1)、減速器(2)、主動軸(3)、軸承座(4)、左主動齒輪(5)、右主動齒輪(6)、左從動齒輪(7)、右從動齒輪(8)、左從動齒輪支撐架和右從動齒輪支撐架；所述旋轉電機(1)的動力輸出軸連接減速器(2)的動力輸入軸，所述減速器(2)的動力輸出軸與主動軸(3)的一端連接，所述主動軸(3)的另一端安裝在軸承座(4)上并與軸承座(4)轉動配合；所述左主動齒輪(5)和右主動齒輪(6)安裝在主動軸(3)上并位于減速器(2)和軸承座(4)之間，所述左主動齒輪(5)靠近軸承座(4)，所述右主動齒輪(6)靠近減速器(2)；所述左從動齒輪(7)和右從動齒輪(8)均豎直設置，且左從動齒輪(7)和右從動齒輪(8)平行，所述左從動齒輪(7)與左主動齒輪(5)嚙合，所述右從動齒輪(8)與右主動齒輪(6)嚙合；所述左從動齒輪(7)和右從動齒輪(8)上的齒均沿著外圓周的中部均勻設置，所述左從動齒輪(7)和右從動齒輪(8)的外圓周靠兩側沿圓周方向設置導向槽(9)；

所述左從動齒輪支撐架包括上支撐桿Ⅰ(10)、下支撐桿Ⅰ(11)、懸吊桿Ⅰ(12)、懸吊導向輪組Ⅰ(13)和下支撐導向輪組Ⅰ(14)；所述上支撐桿Ⅰ(10)固定設置在左從動齒輪(7)的上方，所述下支撐桿Ⅰ(11)固定設置在左從動齒輪(7)的下方；所述上支撐桿Ⅰ(10)上設置兩根懸吊桿Ⅰ(12)，兩根懸吊桿Ⅰ(12)的下端均設置懸吊導向輪組Ⅰ(13)，所述左從動齒輪(7)通過兩個懸吊導向輪組Ⅰ(13)懸吊安裝在兩根懸吊桿Ⅰ(12)上；

所述懸吊導向輪組Ⅰ(13)包括上部導向壓輪Ⅰ(15)、上部導向壓輪Ⅱ(16)、上部導向壓輪Ⅲ(17)、上部導向壓輪Ⅳ(18)、上部導向支撐輪Ⅰ(19)、上部導向支撐輪Ⅱ(20)、上部導向支撐輪Ⅲ(21)、上部導向支撐輪Ⅳ(22)、上部連接件Ⅰ(23)、上部連接件Ⅱ(24)、上部連接件Ⅲ(25)、上部連接件Ⅳ(26)和上部連接板Ⅰ(27)；所述上部導向壓輪Ⅰ(15)和上部導向壓輪Ⅱ(16)壓在左從動齒輪(7)外圓周靠近外側的導向槽(9)上，所述上部導向壓輪Ⅲ(17)和上部導向壓輪Ⅳ(18)壓在左從動齒輪(7)外圓周靠近內側的導向槽(9)上，所述上部導向支撐輪Ⅰ(19)和上部導向支撐輪Ⅱ(20)支撐在左從動齒輪(7)內圓周上且靠近外側，所述上部導向支撐輪Ⅲ(21)和上部導向支撐輪Ⅳ(22)支撐在左從動齒輪(7)內圓周上且靠近內側；所述上部連接桿Ⅰ(23)的一端與上部導向壓輪Ⅰ(15)轉動連接，上部連接桿Ⅰ(23)的另一端與上部導向壓輪Ⅱ(16)轉動連接，所述上部連接桿Ⅱ(24)的一端與上部導向壓輪Ⅲ(17)轉動連接，上部連接桿Ⅱ(24)的另一端與上部導向壓輪Ⅳ(18)轉動連接；所述上部連接桿Ⅲ(25)的一端與上部導向支撐輪Ⅰ(19)轉動連接，上部連接桿Ⅲ(25)的另一端與上部導向支撐輪Ⅱ(20)轉動連接，所述上部連接桿Ⅳ(26)的一端與上部導向支撐輪Ⅲ(21)轉動連接，上部連接桿Ⅳ(26)的另一端與上部導向支撐輪Ⅳ(22)轉動連接；所述上部連接板Ⅰ(27)設置在左從動齒輪(7)的外側，所述上部連接板Ⅰ(27)與上部連接件Ⅰ(23)和上部連接件Ⅲ(25)固定連接，上部連接板Ⅰ(27)的兩端向內彎折，上部連接板Ⅰ(27)的一端與上部連接件Ⅱ(24)固定連接，所述上部連接板Ⅰ(27)的另一端與上部連接件Ⅳ(26)固定連接；所述上部連接板Ⅰ(27)與懸吊桿Ⅰ(12)固定連接；

所述下支撐導向輪組Ⅰ(14)包括下部導向支撐輪Ⅰ(28)、下部導向支撐輪Ⅱ(29)、下部導向支撐輪Ⅲ(30)、下部導向支撐輪Ⅳ(31)、下部導向壓輪Ⅰ(32)、下部導向壓輪Ⅱ(33)、下部導向壓輪Ⅲ(34)、下部導向壓輪Ⅳ(35)、下部連接件Ⅰ(36)、下部連接件Ⅱ(37)、下部連接件Ⅲ(38)、下部連接件Ⅳ(39)和下部連接板(40)；所述下部導向支撐輪Ⅰ(28)和下部導向支撐輪Ⅱ(29)支撐在左從動齒輪(7)外圓周靠近外側的導向槽(9)上，所述下部導向支撐輪Ⅲ(30)和下部導向支撐輪Ⅳ(31)支撐在左從動齒輪(7)外圓周靠近內側的導向槽(9)上；所述下部導向壓輪Ⅰ(32)和下部導向壓輪Ⅱ(33)壓在左從動齒輪(7)內圓周上且靠近外側，所述下部導向壓輪Ⅲ(34)和下部導向壓輪Ⅳ(35)壓在左從動齒輪(7)內圓周上且靠近內側；所述下部連接桿Ⅰ(36)的一端與下部導向支撐輪Ⅰ(28)轉動連接，下部連接桿Ⅰ(36)的另一端與下部導向支撐輪Ⅱ(29)轉動連接，所述下部連接桿Ⅱ(37)的一端與下部導向支撐輪Ⅲ(30)轉動連接，下部連接桿Ⅱ(37)的另一端與下部導向支撐輪Ⅳ(31)轉動連接，所述下部連接件Ⅲ(38)的一端與下部導向壓輪Ⅰ(32)轉動連接，下部連接件Ⅲ(38)的另一端與下部導向壓輪Ⅱ(33)轉動連接，所述下部連接件Ⅳ(39)的一端與下部導向壓輪Ⅲ(34)轉動連接，下部連接件Ⅳ(39)的另一端與下部導向壓輪Ⅳ(35)轉動連接；所述下部連接板Ⅰ(40)設置在左從動齒輪(7)的外側，所述下部連接板Ⅰ(40)與下部連接件Ⅰ(36)和下部連接件Ⅲ(38)固定連接，下部連接板Ⅰ(40)的兩端向內彎折，下部連接板Ⅰ(40)的一端與下部連接件Ⅱ(37)固定連接，所述下部連接板Ⅰ(40)的另一端與下部連接件Ⅳ(39)固定連接；所述下部連接板Ⅰ(40)與下支撐桿Ⅰ(11)固定連接；

所述右從動齒輪支撐架包括上支撐桿Ⅱ(41)、下支撐桿Ⅱ(42)、懸吊桿Ⅱ(43)、懸吊導向輪組Ⅱ(44)和下支撐導向輪組Ⅱ(45)；所述上支撐桿Ⅱ(41)固定設置在右從動齒輪(8)的上方，所述下支撐桿Ⅱ(42)固定設置在右從動齒輪(8)的下方；所述上支撐桿Ⅱ(41)上設置兩根懸吊桿Ⅱ(43)，兩根懸吊桿Ⅱ(43)的下端均設置懸吊導向輪組Ⅱ(44)，所述右從動齒輪(8)通過兩個懸吊導向輪組Ⅱ(44)安裝在兩根懸吊桿Ⅱ(43)上；

所述懸吊導向輪組Ⅱ(44)包括上部導向壓輪Ⅴ(46)、上部導向壓輪Ⅵ(47)、上部導向壓輪Ⅶ(48)、上部導向壓輪Ⅷ(49)、上部導向支撐輪Ⅴ(50)、上部導向支撐輪Ⅵ(51)、上部導向支撐輪Ⅶ(52)、上部導向支撐輪Ⅷ(53)、上部連接件Ⅴ(54)、上部連接件Ⅵ(55)、上部連接件Ⅶ(56)、上部連接件Ⅷ(57)和上部連接板Ⅱ(58)；所述上部導向壓輪Ⅴ(46)和上部導向壓輪Ⅵ(47)壓在右從動齒輪(8)外圓周靠近外側的導向槽(9)上，所述上部導向壓輪Ⅶ(48)和上部導向壓輪Ⅷ(49)壓在右從動齒輪(8)外圓周靠近內側的導向槽(9)上，所述上部導向支撐輪Ⅴ(50)和上部導向支撐輪Ⅵ(51)支撐在右從動齒輪(8)內圓周上且靠近外側，所述上部導向支撐輪Ⅶ(52)和上部導向支撐輪Ⅷ(53)支撐在右從動齒輪(8)內圓周上且靠近內側；所述上部連接件Ⅴ(54)的一端與上部導向壓輪Ⅴ(46)轉動連接，所述上部連接件Ⅴ(54)的另一端與上部導向壓輪Ⅵ(47)轉動連接，所述上部連接件Ⅵ(55)的一端與上部導向壓輪Ⅶ(48)轉動連接，所述上部連接件Ⅵ(55)的另一端與上部導向壓輪Ⅷ(49)轉動連接，所述上部連接件Ⅶ(56)的一端與上部導向支撐輪Ⅴ(50)轉動連接，所述上部連接件Ⅶ(56)的另一端與上部導向支撐輪Ⅵ(51)轉動連接，所述上部連接件Ⅷ(57)的一端與上部導向支撐輪Ⅶ(52)轉動連接，所述上部連接件Ⅷ(57)的另一端與上部導向支撐輪Ⅷ(53)轉動連接；所述上部連接板Ⅱ(58)設置在右從動齒輪(8)的外側，所述上部連接板Ⅱ(58)與上部連接件Ⅴ(54)和上部連接件Ⅶ(56)固定連接，所述上部連接板Ⅱ(58)的兩端向內彎折，上部連接板Ⅱ(58)的一端與上部連接件Ⅵ(55)固定連接，上部連接板Ⅱ(58)的另一端與上部連接件Ⅷ(57)固定連接；所述上部連接板Ⅱ(58)與懸吊桿Ⅱ(43)固定連接；

所述下支撐導向輪組Ⅱ(45)包括下部導向支撐輪Ⅴ(59)、下部導向支撐輪Ⅵ(60)、下部導向支撐輪Ⅶ(61)、下部導向支撐輪Ⅷ(62)、下部導向壓輪Ⅴ(63)、下部導向壓輪Ⅵ(64)、下部導向壓輪Ⅶ(65)、下部導向壓輪Ⅷ(66)、下部連接件Ⅴ(67)、下部連接件Ⅵ(68)、下部連接件Ⅶ(69)、下部連接件Ⅷ(70)和下部連接板Ⅱ(71)；所述下部導向支撐輪Ⅴ(59)和下部導向支撐輪Ⅵ(60)支撐在右從動齒輪(8)外圓周靠近外側的導向槽(9)上，所述下部導向支撐輪Ⅶ(61)和下部導向支撐輪Ⅷ(62)支撐在右從動齒輪(8)外圓周靠近內側的導向槽(9)上，所述下部導向壓輪Ⅴ(63)和下部導向壓輪Ⅵ(64)壓在右從動齒輪(8)內圓周上且靠近外側，所述下部導向壓輪Ⅶ(65)和下部導向壓輪Ⅷ(66)壓在右從動齒輪(8)內圓周上且靠近內側；所述下部連接桿Ⅴ(67)的一端與下部導向支撐輪Ⅴ(59)轉動連接，所述下部連接桿Ⅴ(67)的另一端與下部導向支撐輪Ⅵ(60)轉動連接，所述下部連接件Ⅵ(68)的一端與下部導向支撐輪Ⅶ(61)轉動連接，所述下部連接件Ⅵ(68)的另一端與下部導向支撐輪Ⅷ(62)轉動連接，所述下部連接件Ⅶ(69)的一端與下部導向壓輪Ⅴ(63)轉動連接，所述下部連接件Ⅶ(69)的另一端與下部導向壓輪Ⅵ(64)轉動連接，所述下部連接件Ⅷ(70)的一端與下部導向壓輪Ⅶ(65)轉動連接，所述下部連接件Ⅷ(70)的另一端與下部導向壓輪Ⅷ(66)轉動連接；所述下部連接板Ⅱ(71)設置在右從動齒輪(8)的外側，所述下部連接板Ⅱ(71)與下部連接件Ⅴ(67)和下部連接件Ⅶ(69)固定連接，所述下部連接板Ⅱ(71)的兩端向內彎折，下部連接板Ⅱ(71)的一端與下部連接件Ⅵ(68)固定連接，下部連接板Ⅱ(71)的另一端與下部連接件Ⅷ(70)固定連接；所述下部連接板Ⅱ(71)與下支撐桿Ⅱ(42)固定連接；

所述治療操作臺包括動物支撐平臺(72)和平臺升降液壓缸(73)，所述動物支撐平臺(72)設置在左從動齒輪(7)和右從動齒輪(8)之間，所述動物支撐平臺(72)的左端靠近從動齒輪(7)，所述動物支撐平臺(72)的右端靠近右從動齒輪(8)；所述動物支撐平臺(72)的四個角的底部分別設置平臺升降液壓缸(73)，平臺升降液壓缸(73)的活塞桿頂在動物支撐平臺(72)的底部；

所述動物固定機構包括腳固定支架Ⅰ(74)、腳固定支架Ⅱ(75)、腳固定支架Ⅲ(76)、腳固定支架Ⅳ(77)、頸部固定支架(78)和軀干固定支架(79)；所述腳固定支架Ⅰ(74)、腳固定支架Ⅱ(75)、腳固定支架Ⅲ(76)和腳固定支架Ⅳ(77)均包括液壓缸固定柱(80)、腳固定液壓缸(81)、弧形支腳Ⅰ(82)、弧形支腳Ⅱ(83)、弧形支腳Ⅰ驅動液壓缸(84)和弧形支腳Ⅱ驅動液壓缸(85)；所述腳固定液壓缸(81)固定在液壓缸固定柱(80)上，所述弧形支腳Ⅰ(82)的一端和弧形支腳Ⅱ(83)的一端分別鉸接在腳固定液壓缸(81)的活塞桿的端部，弧形支腳Ⅰ(82)的另一端和弧形支腳Ⅱ(83)的另一端向外張開并形成C型結構，所述弧形支腳Ⅰ驅動液壓缸(84)的缸體鉸接在腳固定液壓缸(81)的活塞桿上，所述弧形支腳Ⅰ驅動液壓缸(84)的活塞與弧形支腳Ⅰ(82)的外側面鉸接，所述弧形支腳Ⅱ驅動液壓缸(85)的缸體鉸接在腳固定液壓缸(81)的活塞桿上，所述弧形支腳Ⅱ驅動液壓缸(85)的活塞與弧形支腳Ⅱ(83)的外側面鉸接；所述左從動齒輪(7)和右從動齒輪(8)之間設置有支撐橫梁(86)，所述支撐橫梁(86)位于動物支撐平臺(72)的正上方，支撐橫梁(86)的一端固定設置在左從動齒輪(7)的內側面上，支撐橫梁(86)的另一端固定設置在右從動齒輪(8)的內側面上，所述支撐橫梁(86)上固定設置有吊柱Ⅰ(87)和吊柱Ⅱ(88)，所述頸部固定支架(78)設置在吊柱Ⅰ(87)的底部，所述軀干固定支架(79)設置在吊柱Ⅱ(88)的底部，所述頸部固定支架(78)靠近左從動齒輪(7)，所述軀干固定支架(79)靠近右從動齒輪(8)；所述腳固定支架Ⅰ(74)和腳固定支架Ⅱ(75)上的液壓缸固定柱(80)固定在左從動齒輪(7)內側面的中部，所述腳固定支架Ⅰ(74)和腳固定支架Ⅱ(75)上的腳固定液壓缸的活塞分別從動物支撐平臺(72)的左側兩角伸向動物支撐平臺(72)，所述腳固定支架Ⅲ(76)和腳固定支架Ⅳ(77)上的液壓缸固定柱(80)固定在右動齒輪(8)內側面的中部，所述腳固定支架Ⅲ(76)和腳固定支架Ⅳ(77)上的腳固定液壓缸的活塞分別從動物支撐平臺(72)的右側兩角伸向動物支撐平臺(72)；

所述頸部固定支架(78)和軀干固定支架(79)均包括二爪氣缸(89)、移動座(90)、拉桿Ⅰ(91)、移動柱(92)、拉桿Ⅱ(93)、弧形板(94)和卡爪(95)；所述二爪氣缸(89)上均布具有2個可沿其徑向移動的爪盤，每個爪盤上有螺紋孔，2個爪盤通過螺釘分別與2個移動座(90)一一對應連接；每個移動座(90)上有兩個轉動副鉸鏈，分別與卡爪(95)的上鉸鏈孔和拉桿Ⅰ(91)的一端相連；所述移動柱(92)設置在二爪氣缸(89)的下方，所述移動柱(92)的下部固定設置弧形板(94)，弧形板(94)的內凹面朝下，移動柱(92)的兩側分別設置卡爪(95)，拉桿Ⅰ(91)穿過卡爪(95)中部的中空部位，拉桿Ⅰ(91)的另一端與移動柱(92)的上鉸鏈孔相連形成轉動副；移動柱(92)的下鉸鏈孔與拉桿Ⅱ(93)的一端鉸鏈孔相連形成轉動副，拉桿Ⅱ(93)的另一端鉸鏈孔與卡爪(95)內側中部的鉸鏈孔相連接構成轉動副；兩個卡爪(95)的下部向外張開形成一開口向下的C形結構。