[發明專利]自除霜傳感器在審
| 申請號: | 201810054511.X | 申請日: | 2018-01-19 |
| 公開(公告)號: | CN108363070A | 公開(公告)日: | 2018-08-03 |
| 發明(設計)人: | 克里斯多夫·邁克爾·朔伯特;肯尼思·愛得華·尼特林;馬克·愛德華·尼克斯 | 申請(專利權)人: | 福特全球技術公司 |
| 主分類號: | G01S17/93 | 分類號: | G01S17/93;G01S7/48 |
| 代理公司: | 北京連和連知識產權代理有限公司 11278 | 代理人: | 李紅蕭 |
| 地址: | 美國密歇根州迪爾*** | 國省代碼: | 美國;US |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 編程 除霜傳感器 傳感器蓋子 不透明度 電磁波束 電特性 激勵源 計算機 蓋子 致動 發射 | ||
一種計算機被編程為修改電特性以調整傳感器蓋子窗口的不透明度。該計算機被編程為致動激勵源以朝向蓋子窗口發射電磁波束。
技術領域
本發明大體上設計車輛技術領域,并且更具體地涉及自除霜傳感器。
背景技術
車輛可以包括一個或多個物體檢測傳感器,例如光檢測和測距(LIDAR)傳感器以檢測例如在車輛外部的區域中的物體。用于檢測車輛外部的物體的傳感器可以安裝到車輛外部。例如,傳感器可以安裝到車輛車頂、支柱等。諸如LIDAR傳感器的傳感器通常受限于可能損害傳感器的操作的環境條件,例如,熱、冷、濕度等。
發明內容
根據本發明,提供一種計算機,編程為:
修改電特性以調整傳感器蓋子窗口的不透明度;和
致動激勵源以朝向蓋子窗口發射電磁波束。
根據本發明的一個實施例,該計算機進一步被編程為一經確定車輛外部溫度低于溫度閾值就修改蓋子窗口的電特性。
根據本發明的一個實施例,該計算機進一步被編程為一經確定包括傳感器的車輛是以非自主模式和非移動狀態中的至少一個操作就修改蓋子窗口的電特性。
根據本發明的一個實施例,該計算機進一步被編程為從接收的發射的電磁波束的反射中接收數據,并且基于接收的數據來檢測一個或多個物體。
根據本發明的一個實施例,其中計算機進一步被編程為通過向安裝到蓋子窗口的多個電極中的一個輸出電壓來修改蓋子窗口的電特性。
根據本發明的一個實施例,其中計算機進一步被編程為通過向結合在蓋子窗口中的導電材料輸出電壓來修改蓋子窗口的電特性。
根據本發明的一個實施例,其中傳感器包括LIDAR傳感器,其中LIDAR傳感器包括蓋子窗口。
根據本發明,提供一種系統,包括:
包括具有窗口的蓋子的LIDAR傳感器,窗口包括用于一經向窗口施加電壓就改變窗口的不透明度的裝置。
根據本發明的一個實施例,該系統進一步包括具有車頂的車身,其中LIDAR傳感器安裝到車頂。
根據本發明的一個實施例,該系統進一步包括計算機,計算機被編程為致動用于改變窗戶的不透明度以增加窗戶的不透明度的裝置。
根據本發明的一個實施例,其中窗口包括透明狀態和不透明狀態。
根據本發明的一個實施例,其中窗口包括透鏡。
根據本發明的一個實施例,其中窗口由玻璃和塑料中的至少一種形成。
根據本發明的一個實施例,其中蓋子由塑料和金屬中的至少一種形成。
根據本發明的一個實施例,其中LIDAR傳感器進一步包括傳感器主體,并且蓋子相對于傳感器主體可旋轉。
根據本發明的一個實施例,其中LIDAR傳感器可安裝到車輛。
根據本發明的一個實施例,該系統進一步包括用于向窗口供應電壓的裝置。
根據本發明,提供一種方法,包括:
修改電特性以調整LIDAR傳感器的蓋子窗口的不透明度;和
致動LIDAR激勵源以向LIDAR蓋子窗口發射電磁波束。
根據本發明的一個實施例,其中僅當車輛外部溫度低于溫度閾值時,修改蓋子窗口的電特性以使LIDAR蓋子窗口變暗。
根據本發明的一個實施例,其中修改蓋子窗口的電特性進一步包括向結合在蓋子窗口中的材料輸出電壓。
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