[發明專利]一種高精度導航定位輔助服務系統及方法

在審

• 申請號: 201810054395.1
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN108594268A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 李曉江;殷明;何文濤;甘業兵;錢敏;徐建華
• 申請（專利權）人: 杭州中科微電子有限公司
• 主分類號: G01S19/10
• 分類號: G01S19/10
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

本發明公開了一種高精度導航定位輔助服務系統及方法，涉及導航定位技術領域，所述系統包括地面站、AGPS服務器、地面通信網絡、定位接收機。地面站的星基輔助導航電文被送入AGPS服務器中；定位接收機通過地面通信網絡向AGPS服務器發送請求；AGPS服務器在收到定位接收機發來的請求后做出應答，通過地面通信網絡向定位接收機發送完整的星基輔助導航電文；定位接收機接收星基輔助導航電文并用于定位。本發明免去了傳統星基輔助技術中定位接收機通過衛星直接接收星基輔助導航電文的脆弱而緩慢的過程，比通過衛星通信方式更快地進入高精度定位狀態，不僅實現了比普通定位精度更高的定位，而且提高了高精度定位時的定位速度，提升了定位效果。

技術領域

本發明涉及導航定位技術領域，尤其涉及一種高精度導航定位輔助服務系統及方法。

背景技術

衛星導航系統提供的民用導航信號，只能提供大約2米的定位精度，稱為普通定位精度，在很多場合不能滿足應用要求。一般將定位精度優于1米的定位精度稱為高精度定位。目前實現高精度定位的主要技術手段有2種。第一種是通過各種通信手段，實現差分定位技術。第二種是通過衛星通信，提供星基輔助導航電文，其中包含星基輔助信息，來提供誤差消除能力，提高定位精度。

星基輔助技術，是通過衛星發射導航信號，加載不同于導航衛星導航電文的星基輔助導航電文，提供更多更準確的用以消除誤差的參數，幫助定位接收機實現定位精度的提升。這種技術由于是利用與導航衛星信號一致的衛星信號，故接收硬件成本較低，適于大量普及。但是衛星通信在復雜環境下，易受外界環境影響而導致諸多弊端，如通信失敗，通信效果不佳、等待時間較長等。由于受衛星通信質量不佳的影響，就會出現延時較大，誤碼率較高，在復雜環境不易被正確接收的問題。

因此，本領域的技術人員致力于開發一種高精度導航定位輔助服務系統及方法，一方面讓定位接收機實現比普通定位精度更高的定位精度，另一方面讓定位接收機比傳統星基輔助技術更快地進入高精度定位狀態，提高進行高精度定位時的速度。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種高精度導航定位輔助服務系統及方法，免去傳統星基輔助技術中定位接收機通過衛星直接接收星基輔助導航電文的過程，克服延時較大，誤碼率較高的問題，實現快速高效的高精度定位。

為實現上述目的，本發明提供了一種高精度導航定位輔助服務系統，包括地面站、AGPS服務器、地面通信網絡和定位接收機；所述地面站的星基輔助導航電文被送入所述AGPS服務器中，所述定位接收機通過所述地面通信網絡向所述AGPS服務器發送請求，所述AGPS服務器通過所述地面通信網絡向所述定位接收機發送完整的所述星基輔助導航電文。

進一步地，所述星基輔助導航電文包括中國的北斗第二代衛星導航定位系統的星基輔助導航電文，美國的GPS全球衛星導航定位系統的星基輔助導航電文，俄羅斯的格洛納斯衛星導航定位系統的星基輔助導航電文，歐盟的伽利略衛星導航定位系統的星基輔助導航電文，其他區域衛星導航定位系統的星基輔助導航電文，以及所有通過衛星通信傳遞的提高定位精度的導航參數信息。

進一步地，所述定位接收機具備地面通信功能，支持所述地面通信網絡的傳輸技術，被設置為通過所述地面通信網絡向所述AGPS服務器發送請求。

進一步地，所述地面通信網絡包括2G、3G、4G、5G、FM、WIFI、電話線網絡、租賃線路網絡、無線電波通信網絡、電力線纜網絡、VPN網絡。

進一步地，所述AGPS服務器被設置為在收到所述定位接收機發來的請求后做出應答，通過所述地面通信網絡向所述定位接收機發送完整的所述星基輔助導航電文。

進一步地，所述定位接收機接收所述AGPS服務器發來的完整的所述星基輔助導航電文并用于定位。

進一步地，所述高精度導航定位輔助服務系統的定位精度達到1米以內。