[發明專利]一種AGV智能配藥小車

在審

• 申請號: 201810054392.8
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN108414063A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 應國力;何新;李劍;孟沁成;楊誠
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: G01G17/00
• 分類號: G01G17/00;B62D63/02;B62D63/04;G08C17/02;G06K17/00
• 代理公司: 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙) 32273
• 代理人: 張學彪

本發明公開了一種AGV智能配藥小車，包括帶有四個車輪的車身，車身上端設有操作平臺，操作平臺上設有電子秤和藥框，操作平臺上設有伸縮桿，伸縮桿上設有車載電腦。本發明的一種AGV智能配藥小車提升調配速度能有效減少患者候藥的時間，有效減少調配差錯的情況，同時降低了人力需要，減少了藥師的勞動強度。

技術領域

本發明屬于通信領域，尤其涉及一種智能中藥配送小車。

背景技術

傳統藥房由人工進行取藥，由于藥柜較多且有些藥柜不便于尋找，沒有經驗的藥師可能需要花費很久的時間進行找藥和稱藥，效率十分低下。現智能藥房十分普及，配藥智能化也是勢在必行的時代潮流，中藥房應用智能小車的目的為采取新型自動化技術和設備，對于傳統形式的中藥手工調配工作方式進行革新，進而加快調整的速度，以及提升中藥手工調配的質量。對于醫院信息系統的數字化功能進行良好的的應用并發揮，推動了中藥調配智能化、藥房信息化以及獲得醫院現代化的發展。

因此，需要一種AGV智能配藥小車。

發明內容

針對現有技術的不足以及時代發展的需求，提供一種AGV智能配藥小車。該裝置提升調配速度能有效減少患者候藥的時間：采取中藥智能小車進行中藥的調配，同以往的手工調配方式相比較，最明顯的優點為可加快調配的速度。

本發明的技術方案為：一種AGV智能配藥小車，包括帶有四個車輪的車身，車身上端設有操作平臺，操作平臺上設有電子秤和藥框，操作平臺上設有伸縮桿，伸縮桿上設有車載電腦。

更進一步的，車載電腦為包括無線網絡模塊的Android車載電腦。

更進一步的，藥框的底部設有RFID卡。RFID卡用于定位藥框的位置,即用于定位車身的位置是否在正確的藥柜處。

更進一步的，電子秤上包括數據輸出口，數據輸出口與車載電腦連接；電子秤的精度為0.1克。電子秤的精度高，提高了配藥的精度。將數據傳送至車載電腦，由車載電腦記載配藥的進度。

更進一步的，車載電腦與接口電腦連接，接口電腦與醫院HIS通過交換機連接。本發明的系統架構采用B/S架構，首先由醫院HIS通過交換機將中藥詳細信息共享至接口電腦，再由接口電腦把處方發到AGV小車的車載電腦上。

整個系統分成二級通信，HIS數據庫和接口電腦之間采用交換機共享數據，接口電腦和車載電腦之間采用無線通信傳輸技術傳輸數據。從小車被動接收發送的信息，判斷信息目的地址為自身且信息格式符合通信協議時，才會進行應答操作，在屏幕上顯示相應的信息。

更進一步的，車身上設有RFID卡識別器。一般的，藥柜里包含RFID卡。通信后執行操作。藥師推車前往藥柜，如果藥柜與藥房匹配，則車載電腦的顯示屏會顯示藥品信息，藥師取藥后點擊屏幕即可完成取藥。

有益效果：本發明的一種AGV智能配藥小車提升調配速度能有效減少患者候藥的時間，有效減少調配差錯的情況，同時降低了人力需要，減少了藥師的勞動強度。

附圖說明

圖1為本發明的一種AGV智能配藥小車的結構示意圖；

圖2為本發明的一種AGV智能配藥小車的系統架構圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本發明，應理解這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍，在閱讀了本發明之后，本領域技術人員對本發明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。