[發明專利]一種發動機油底殼裝配系統和裝配方法

有效

• 申請號: 201810054273.2
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN108372401B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 丁潔;周濤;楊堂鋒
• 申請（專利權）人: 昆明云內動力股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 陳左;亢能

本發明公開一種發動機油底殼裝配系統和裝配方法，屬于發動機領域，該系統包括運輸單元、設于運輸單元一側的TAG讀取單元、運輸單元狀態判斷單元、涂膠單元、至少一個擰緊單元、設于運輸單元一旁的油底殼預裝單元、油底殼預裝單元和運輸單元之間范圍內活動的第一抓取單元和第二抓取單元，以及與各個單元連接的PLC控制系統。本發明由2臺抓取機構協同動作，可同時進行4臺發動機的油底殼裝配工作，實現自動識別與混線生產，自動化水平高、柔性強、效率高。

技術領域

本發明涉及一種油底殼裝配系統，尤其涉及一種發動機油底殼裝配系統，還涉及油底殼裝配方法，屬于發動機領域。

背景技術

目前發動機生產線上油底殼的裝配方式多種多樣，主要可歸為兩大類：手動裝配和半自動裝配。手動裝配模式多為翻身機配合多個手動工位的模式進行生產，目的為兼容多品種發動機的混線裝配、提高裝配生產節拍而采用的生產模式。缺點是自動化水平低、人力成本高，螺栓擰緊基本為氣槍打緊，螺栓力矩易衰減。半自動裝配模式多為1臺機器人集成發動機移栽、翻身功能，油底殼的裝配及擰緊由操作工及擰緊機完成。此種生產模式適用于品種較為單一的發動機生產線，且生產節拍不高。

現如今發動機制造行業競爭日益激烈，為了適應市場的多樣化需求，發動機品種逐漸多樣化、性能指標不斷升級，因而，針對油底殼裝配工位，急需既能保證高自動化水平的裝配、又能滿足多品種柔性化生產的高效裝配方法。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明第一目的在于提供一種發動機油底殼裝配系統，第二目的在于提供該裝配方法，由2臺抓取裝置協同合作完成發動機油底殼的裝配。

本發明的目的具體通過以下技術方案實現：

一種發動機油底殼裝配系統，包括運輸單元、設于運輸單元一側的TAG讀取單元、運輸單元狀態判斷單元、涂膠單元、至少一個擰緊單元、設于運輸單元一旁的油底殼預裝單元、油底殼預裝單元和運輸單元之間范圍內活動的第一抓取單元和第二抓取單元，以及與各個單元連接的PLC控制系統；

運輸單元包括帶TAG信息的升降單元，發動機設于升降單元上；

TAG讀取單元讀取發動機TAG信息，并判斷發動機是否可加工，并將結果反饋至PLC控制系統，PLC控制系統控制升降單元將可加工的發動機升起；

運輸單元狀態判斷單元判斷升降單元是否升起，并將結果反饋至PLC控制系統，PLC控制系統控制第一抓取單元抓取發動機，同時根據TAG信息判斷是否需要涂膠，第一抓取單元根據判斷結果將發動機運送至涂膠單元定位涂膠，然后再運送至油底殼預裝，或者直接將發動機運送至油底殼預裝；第一抓取單元抓取發動機的同時，PLC控制系統控制第二抓取單元將油底殼預裝單元加工完成的發動機運送至至少一個擰緊單元定位擰緊。PLC控制系統可根據獲取的配方調用不同的涂膠軌跡程序或選擇不涂膠模式。

進一步地，TAG信息包括發動機生產配方。

進一步地，第一抓取單元和第二抓取單元上設有翻轉機構，帶動發動機180°翻轉。

進一步地，油底殼預裝單元包括大轉臺、設于大轉臺上的若干小轉臺、設于大轉臺旁的第一手動工位和第二手工位，小轉臺自由轉動，滿足兩個手動工位不同的發動機操作姿態變更的需求，第一手動工位上檢查涂膠狀態并安裝油底殼，預帶部分油底殼螺栓，第二手工位上安裝剩余油底殼螺栓并預擰緊螺栓。

進一步地，升降單元為帶升降機構的托盤，發動機TAG信息在托盤上，運輸單元上設有停止器。

進一步地，涂膠單元由涂膠支架、涂膠頭、氣缸和油杯組成，其中，涂膠頭設于涂膠支架前端，氣缸設于涂膠支架底端，油杯設于氣缸底端。

本發明涉及的使用上述的裝配系統的裝配方法，按以下進行：