[發(fā)明專利]機(jī)場場面異物檢測雷達(dá)的高精度測距方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810054228.7
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN108445477B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周楊鵬;吳義華;羅旭;林洪鋼;姚宗誠
• 申請（專利權(quán)）人: 成都賽英科技有限公司
• 主分類號: G01S13/34
• 分類號: G01S13/34
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所(普通合伙) 51124
• 代理人: 李凌峰

1.機(jī)場場面異物檢測雷達(dá)的高精度測距方法，應(yīng)用于現(xiàn)有LFMCW雷達(dá)中，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、根據(jù)頻率控制電壓產(chǎn)生模塊同時產(chǎn)生兩個調(diào)制周期的頻率控制鋸齒波電壓信號，其調(diào)制周期分別記為T_m1及T_m2，其產(chǎn)生周期與T_m1相同；

步驟2、根據(jù)兩個調(diào)制周期的頻率控制鋸齒波電壓信號發(fā)射信號，經(jīng)過接收差拍模塊處理后再經(jīng)過傅里葉變換后得到頻譜分析結(jié)果；

步驟3、根據(jù)頻譜分析結(jié)果計算調(diào)整T_m2，直至得到精確的測量結(jié)果；

步驟3包括以下具體步驟：

步驟301、頻譜分析結(jié)果中，其縱坐標(biāo)為幅度，記為x，橫坐標(biāo)為歸一化頻率，記為f，找到頻譜分析結(jié)果中最大的兩個點，分別記為(f₁，x₁)及(f₂，x₂)；

步驟302、判斷x₁是否等于x₂，若是則進(jìn)入步驟303，否則進(jìn)入步驟306；

步驟303、計算并調(diào)整T_m2，令

步驟304、根據(jù)當(dāng)前兩個調(diào)制周期的頻率控制鋸齒波電壓信號發(fā)射信號，經(jīng)過接收差拍模塊處理后再經(jīng)過傅里葉變換后得到當(dāng)前頻譜分析結(jié)果；

步驟305、找到當(dāng)前頻譜分析結(jié)果中最大值點，記為(f_r，x_r)，計算目標(biāo)距離，計算公式為：

其中，R_r為目標(biāo)距離，C為光速，B為調(diào)制帶寬；

步驟306、計算并記錄本次預(yù)測距離R₁，計算公式為：

步驟307、計算且調(diào)整T_m2，令

步驟308、根據(jù)當(dāng)前兩個調(diào)制周期的頻率控制鋸齒波電壓信號發(fā)射信號，經(jīng)過接收差拍模塊處理后再經(jīng)過傅里葉變換后得到當(dāng)前頻譜分析結(jié)果；

步驟309、找到當(dāng)前頻譜分析結(jié)果中最大的兩個點，分別記為(f₁’，x₁’)及(f₂’，x₂’)；

步驟310、計算本次預(yù)測距離R₁’，計算公式為：

步驟311、判斷是否|R₁-R₁'|＜δ_R，其中，δ_R為預(yù)設(shè)閾值，若是則認(rèn)為目標(biāo)距離為R₁’，否則令f₁＝f₁’，且f₂＝f₂’，回到步驟307。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)場場面異物檢測雷達(dá)的高精度測距方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)閾值根據(jù)情況進(jìn)行設(shè)置。