[發明專利]一種棉花打頂機靜態夾持結構及方法

有效

• 申請號: 201810053810.1
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN107980394B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 彭強吉;康建明;何青海;牛萌萌;方會敏;位國建
• 申請（專利權）人: 山東省農業機械科學研究院
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

1.一種棉花打頂機靜態夾持結構，其特征在于，包括：

第一夾持件和第二夾持件，兩者間隔設定距離設置以在兩者之間形成用于棉花通過的空間；

檢測光柵，在第一夾持件和第二夾持件之間頂部設置；

用于檢測棉花打頂機速度的速度編碼器，與控制器連接；

速度編碼器實時監測棉花打頂機的行進速度v₀，并將信號傳遞給控制器，控制器根據行進速度v₀調整動力機構的轉速；

夾持件表面各自設置夾持帶，夾持帶在動力機構帶動下運動，夾持帶與棉花接觸面的移動方向同棉花打頂機移動方向相反以保持棉花處于靜態，動力機構與控制器連接；

所述第一夾持件包括第一段和第二段，第二段相對于第一段傾斜設置；

所述第二夾持件結構與第一夾持件結構相同，第二夾持件的第二段與第一夾持件的第二段呈八字結構；

所述第一夾持件的第一段與第二段各自設置所述的夾持帶，兩段夾持帶各自通過所述的動力機構帶動；

所述第二夾持件的第一段與其第二段同樣各自設置所述的夾持帶。

2.根據權利要求1所述的一種棉花打頂機靜態夾持結構，其特征在于，所述第一夾持件和第二夾持件其中一個縱向設有主動軸，主動軸通過傳動件帶動設于另一夾持件的從動軸轉動。

3.根據權利要求1所述的一種棉花打頂機靜態夾持結構，其特征在于，所述動力機構為電機。

4.根據權利要求1所述的一種棉花打頂機靜態夾持結構，其特征在于，所述第一夾持件包括頂部安裝板和底部安裝板，兩個安裝板之間設置主動軸或從動軸，兩個安裝板中部均彎曲設置。

5.一種棉花打頂機械，其特征在于，包括根據權利要求1-4中任一項所述的一種棉花打頂機靜態夾持結構。

6.一種棉花打頂過程保持棉花靜態夾持的方法，其特征在于，采用根據權利要求1-4中任一項所述的一種棉花打頂機靜態夾持結構；

1)速度編碼器實時監測棉花打頂機的行進速度v₀，并將信號傳遞給控制器，控制器根據行進速度v₀調整動力機構的轉速；

2)當一種棉花打頂機靜態夾持結構與棉花接觸時，第一夾持件和第二夾持件將棉花進行收攏，由于夾持帶速度與棉花打頂機行進速度相等且方向相反，收攏過程夾持帶與棉花為靜態接觸；

3)在夾持帶與棉花接觸過程中，檢測光柵檢測棉花頂部有無超過檢測光柵所在高度，若有，檢測光柵傳遞信號給控制器，控制器控制棉花打頂機進行打頂，若無，則棉花打頂機沒有動作。